我发现、除非我正确订购了代码、否则我的 ISR 被调用两次。 下面是在 MSP432 Launchpad 上运行的一个简单的基于中断的程序。 我发现 Port1_IRQHandler：
void Port1_IRQHandler (void)｛
P1OUT ^= RED；//切换红色 LED
P1IFG = 0；//清除标志
｝ 每次按下按钮时调用两次、不是触点反弹的结果。 从一些在线调查中可以看出、清除标志会使用高级外设总线(APB)与标志寄存器进行通信、这可能会延迟。 因此、当 CPU 从 ISR 返回并且看到该标志尚未清除时、它会立即返回到 ISR 中。 根据我所读出的内容、解决方案是在 ISR 内清除标志后执行 APB 读取指令、这可确保在 ISR 完成之前通过"刷写"总线来完成标志清除。
通过将 ISR 中的两条语句的顺序交换为以下内容、我能够修复以下程序：
void Port1_IRQHandler (void)｛
P1IFG = 0；//清除标志 P1OUT ^=红色；//切换红色 LED ｝
这样、在标志清零后、P1OUT 就会进行读取-修改-写入。
我对行为的解释是否正确？ 这是否记录在任何地方？
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//简单端口1中断示例
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#include "MSP.h"
#define S1 BIT1 // S1按钮连接到 P1.1
#define RED BIT0 //红色 LED 连接到 P1.0
void main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器
//为输出启用红色 LED
P1OUT &=~红色；
P1DIR |=红色；
//将 S1设置为具有上拉电阻的输入
P1DIR &=~S1；
P1REN |= S1；
P1OUT |= S1；
//为 S1启用下降沿中断
P1IES |= S1；
P1IE |= S1；
P1IFG = 0；
//在 NVIC 中启用端口1中断
NVIC_EnableIRQ (Port1_IRQn)；
//全局中断使能
__ENABLE_INTERRUPTS ()；
while (1)｛｝
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// port1ISR -端口1中断服务例程
//参数：none
//返回值：none
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void Port1_IRQHandler (void)｛
P1OUT ^= RED；//切换红色 LED
P1IFG = 0；//清除标志
｝
