[参考译文] CCS/MSP432P401R：两个引脚上的 PWM

admin

Guru**** 2044370 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/567745/ccs-msp432p401r-pwm-on-two-pin

器件型号：MSP432P401R

工具/软件：Code Composer Studio

我想创建一个程序、在引脚5.6和2.4上为我提供 PWM 信号、我尝试执行此操作、但没有成功、因为我的代码无法正常工作。
在引脚2.4和5.6时、是否有人可以帮助我提供 P.W.M.的程序示例？

我的代码是：

/* DriverLib 包括*/
#include "driverlib.h"

//标准包括*/
#include 

#include 

/* Timer_A PWM 配置参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
｛
//uint_fast16_t 时钟源；
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、
//uint_fast16_t 时钟源分频器；
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、
//uint_fast16_t timerPeriod；
1300、
//uint_fast16_t compareRegister；
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、
//uint_fast16_t compareOutputMode；
Timer_A_OUTPUTMODE_RESET_SET、
//uint_fast16_t dutyCycle；
10
｝；

// Timer_A PWM 配置参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig2 =
｛
//uint_fast16_t clockSource；
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、
//uint_fast16_t 时钟源分频器；
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、
//uint_fast16_t timerPeriod；
1300、
//uint_fast16_t compareRegister；
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、
//uint_fast16_t compareOutputMode；
Timer_A_OUTPUTMODE_RESET_SET、
//uint_fast16_t dutyCycle；
10
｝；

int main (void)
｛
/*停止看门狗*/
MAP_WDT_A_HOLDTimer()；

int a、b、c、directie、dir；

/*将 MCLK 设置为128Khz 的 REFO 以实现 LF 模式将 SMCLK 设置为64Khz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency (CS_REFO_128KHZ)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DELUGER_1)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DEVIDER_2)；
MAP_PCM_setPowerState (PCM_AM_LF_VCORE0)；

// PWM -引脚- 5.6 - TIMER_A2_BASE
// PWM -引脚- 2.4 - TIMER_A0_BASE
//将 GPIO2.4配置为 PWM 的外设输出
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P5、GPIO_PIN6、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

//将 Timer_A 配置为具有大约20ms 的周期
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A2_base、&pwmConfig)；
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A2_base、&pwmConfig2)；

b = 40；
C = 30；
directie = 0；
dir = 0；

while (1)
｛
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A2_base、&pwmConfig)；
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A2_base、&pwmConfig2)；

//--------------------------------------------------------
如果(dir == 2)
｛
C = c - 10；
pwmConfig2.dutyCycle = c；
if (c = 40)｛
Dir = 0；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
其他
｛
pwmConfig2.dutyCycle = c；
C = c + 10；
if (c = 100)｛
Dir = 2；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
//--------------------------------------------------------
if (directie = 1)
｛
b = b - 10；
pwmConfig.dutyCycle = b；
if (b = 40)｛
directtie = 0；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
其他
｛
pwmConfig.dutyCycle = b；
b = b + 10；
if (b = 170)｛
directtie = 1；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
//----------------------------｝

｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

"不能正常工作"到底意味着什么？

我尚未检查所有代码、但您将两个 PWM 配置都应用于 Timer_A2。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2044370 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我解决了这个问题、我的代码是：

/*********
*
* MSP432P401R
* MSP432P401R
* ------------
* /|\| |
* || |
* -|RST P2.4 |-->底部的伺服电机输出 PWM
* | P5.6 |-->顶部伺服电机的输出 PWM
* | |
*
(小部分 /*
DriverLib 包括*/
#include "driverlib.h"

/*标准包含*/
#include 

#include 

/* Timer_A PWM 配置参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
｛
//uint_fast16_t 时钟源；
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、
//uint_fast16_t 时钟源分频器；
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、
//uint_fast16_t timerPeriod；
1300、
//uint_fast16_t compareRegister；
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、
//uint_fast16_t compareOutputMode；
Timer_A_OUTPUTMODE_RESET_SET、
//uint_fast16_t dutyCycle；
10
｝；

// Timer_A PWM 配置参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig2 =
｛
//uint_fast16_t clockSource；
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、
//uint_fast16_t 时钟源分频器；
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、
//uint_fast16_t timerPeriod；
1300、
//uint_fast16_t compareRegister；
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、
//uint_fast16_t compareOutputMode；
Timer_A_OUTPUTMODE_RESET_SET、
//uint_fast16_t dutyCycle；
10
｝；
int main (void)
｛
/*停止看门狗*/
MAP_WDT_A_HOLDTimer()；

int a、b、c、directie、dir；

/*将 MCLK 设置为128Khz 的 REFO 以实现 LF 模式将 SMCLK 设置为64Khz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency (CS_REFO_128KHZ)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DELUGER_1)；
MAP_CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_REFOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DEVIDER_2)；
MAP_PCM_setPowerState (PCM_AM_LF_VCORE0)；

// PWM -引脚- 5.6 - TIMER_A2_BASE
// PWM -引脚- 2.4 - TIMER_A0_BASE
//将 PIN 配置为 PWM 的外设输出
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P5、GPIO_PIN6、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

b = 40；
C = 30；
directie = 0；
dir = 0；

while (1)
｛
//将 Timer_A 配置为具有大约20ms 的周期
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A2_base、&pwmConfig)；
MAP_Timer_A_generatePWM (TIMER_A0_BASE、&pwmConfig2)；

//\/--- 引脚-5.6---- ////

如果(dir == 2)
｛
C = c - 10；
pwmConfig.dutyCycle = c；
if (c = 30)｛
Dir = 0；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
其他
｛
pwmConfig.dutyCycle = c；
C = c + 10；
if (c = 100)｛
Dir = 2；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝

//\/--- 引脚-2.4----- ////

if (directie = 1)
｛
b = b - 40；
pwmConfig2.dutyCycle = b；
if (b = 40)｛
directtie = 0；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝
其他
｛
pwmConfig2.dutyCycle = b；
b = b + 40；
if (b = 160)｛
directtie = 1；
｝

for (a=620；a>0；a--)；
｝

//-------------------------------------------------------- //

｝
｝

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP432P401R：两个引脚上的 PWM