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器件型号：MSP430G2553 大家好、我将开始学习如何使用 Launchpad 对 msp430g2553进行编程。 我有自己的库可以通过 UART 进行写入。 这可以正常工作。 另一方面、我将使用该计时器库： 
两个库单独正常工作、但当我尝试使用这两个库时、我遇到了问题、并且我不知道如何查找错误。 正如您在主代码中看到的、我最初通过 UART 'Hello World'进行写入、然后启动两个计时器。 第一个计时器每秒闪烁一次绿色 LED、第二个计时器每五秒通过 UART 写入一次"再见"。 前五次闪烁正常、但当第二个计时器运行"timeToGo"回调时、绿色 LED 停止闪烁、并且不会通过 UART 写入任何内容。 我想这是因为执行线程在'uartWriteChar'方法的'while'中停止、检查 UART 的写入标志。 为什么会发生这种情况？ 您是否认为这是另一个原因？提前感谢。
主代码：
int timer_handle =-1； 静态 void blinkGreenLED (void *arg)｛ (无效) arg； P1OUT ^= BIT6；//切换 P1.6 ｝ 静态空时间 ToGo (空*arg)｛ (无效) arg； //P1OUT ^= BIT0；//切换 P1.0 uartWriteString ((char *)"Byo\n"); ｝ int main (void)｛ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止 WDT BCSCTL1 = CALBC1_1MHz； //将 DCO 设置为1MHz DCOCTL = CALDCO_1MHz； //将 DCO 设置为1MHz uartInit()； //初始化 UART 连接 _enable_interrupt ()； //中断被启用 uartWriteString ((char *)"Hello World\n\n"); P1OUT &= 0x00； //关闭所有内容 P1DIR &= 0x00； P1DIR |= BIT0 + BIT6； // P1.0和 P1.6引脚输出其余为输入 timer_init()； Timer_handle = timer_create (500、1、blinkGreenLED、0)； Timer_handle = timer_create (5000、1、timeToGo、0)； bis_SR_register (GIE)； while (1)｛｝
UART.c 库：
#define LED BIT0 #define RXD BIT1 #define TXD BIT2 volatile unsigned int txFlag； Tx_char 的//邮箱标志。 volatile unsigned char txChar； //this char 是进入 UART 的最新字符 /* uartInit *通过 USCI */ void uartInit (void) ｛设置 UART 接口 P1SEL = RXD + TXD； //设置 I/O P1SEL2 = RXD + TXD； P1DIR |= LED； //P1.0红色 LED。 接收到字符时切换。 P1OUT |= LED； //LED 关闭 UCA0CTL1 |= UCSSEL_2； //SMCLK //1、000、000Hz、9600Baud、UCBRx=6、UCBRSx=0、UCBRFx=1 UCA0BR0=6； //8MHz、OSC16、9600 UCA0BR1=0； //((1MHz/9600)/16) UCA0MCTL = UCBRF3 + UCOS16； //UCBRFx=1、UCBRSx=0、UCOS16=1 UCA0CTL1 &=~UCSWRST； // USCI 状态机 IE2 |= UCA0RXIE； //启用 USCI_A0 RX 中断 rxFlag = 0； //将 rxFlag 设置为0 TxFlag = 0； //将 txFlag 设置为0 return； ｝ /* uartWriteChar *向 UART 发送 char。 如果 UART 忙 */ void uartWriteChar (unsigned char c) ｛、则将等待 txChar = c； //将 char 放入 TX_char 中 IE2 |= UCA0TXIE； //启用 USCI_A0 TX 中断 while (txFlag = 1)； //必须等待 TX 缓冲区 TxFlag = 1； //重置 txFlag return； ｝ /* uartWriteString *向 UART 发送字符串。 如果 UART 正忙、则将等待 */ void uartWriteString (char *str) //向 UART 发送字符串。 ｛ while (* str) uartWriteChar (* str++)； //通过字符串前进直到结束 return； ｝ #pragma vector = USCIAB0TX_vector //UART TX USCI 中断 _INTERRUPT void USCI0TX_ISR (void) ｛ UCA0TXBUF = txChar； //Copy char to the TX Buffer TxFlag = 0； //ACK txFlag IE2 &=~UCA0TXIE； //关闭中断以保存 CPU }
