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器件型号：MSP430FR6989 主题中讨论的其他器件：MSP430FW428、
只需向 Scan 接口提问、例如 msp430fr6989或 msp430fw428。 我刚刚处于新项目的开始阶段、以前没有使用过该界面。
有多少旋转编码器(正交编码，我想使用具有3V TTL 输出的磁编码器，最大频率为85kHz，例如 Bourns EMS22Q...) 我可以连接到它们吗？ 这并不是很清楚。 它有3个通道、只有通道2可以向上计数还是向下计数？ 我想我只能将其与一个编码器结合使用吗？
另一种方法是在计时器中断内对两个正交编码器通道进行软件采样。 速度有多快？ 20kHz 是否现实？ (我认为这主要取决于主代码中的中断被阻止的时间、如果我使用来自例如 TI 库的代码、则并未真正指定中断阻止时间...)。
Matthias
