[参考译文] RTOS：I2C_TRANSFER()在 CallBackClock()中崩溃

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/599812/rtos-i2c_transfer-crashes-in-callbackclock

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我尝试使用周期性时钟来进行 I2C 采集。 首先调用 GSensorInit()来启动时钟，然后调用 GSensorStart()来启动周期性回调。 源代码如下：

空 Acc_readAcc (Int16 *pBuff)
｛
uint8 txBuf[1]；
int32 x、y、z；//、s；
int32 x1、y1、z1；

txBuf[0]= MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H；
i2cTrans.writeBuf = txBuf；
i2cTrans.writeCount = 1；
i2cTrans.readBuf = pBuff；
i2cTrans.ReadCount = 6；
i2cTrans.slaveAddress = MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW；
I2C_transfer (handle、&i2cTrans)；
｝

//
//通过 I2C 进行 G 传感器控制
//
空 GSensorClock (UArg-参数)
｛
int y；
int16数据[8]；
Util_startClock (周期时钟)；
事件|= arg；
Semaphore_post (SEM)；
ACC_readAcc (data)；
y =(DATA[6]/10)+ 10；//
牵引波形(y、270)；
｝

空 GSensorInit()
｛
字符 str[20]；
uint8 res=I2CInit()；
sprintf (str、"I2C init=0x%x"、res)；
lcd_write_string (str、lcd_page7)；
Util_constructClock (&periodicClock、GSensorClock、SBP_PERIOD_EVT_PERIOD、0、false、 SBP_Periode_EVT)；
｝

void GSensorStart()
｛
Util_startClock (周期时钟)；
｝

问题是、每次代码崩溃时、I2C_TRANSF()被称为 witchin Acc_readAcc ()。

我还尝试了以下代码、该代码工作正常：

void Dimetek_Loop ()
｛
字符 str[25]；
int16 y；
int16数据[8]；
Board_PWM_STOP()；
for (；；)｛
ACC_readAcc (data)；
sprintf (str、"z=%6d"、data[2])；
lcd_write_string (str、lcd_Page2)；
Task_sleep (10 * 1000 / Clock_tickPeriod)；
｝
｝

我弄错了吗？ 还是应该添加更多代码？ 欢迎提出任何意见。 提前感谢。

此致、Young