工具/软件：Code Composer Studio
我正在尝试通过 SPI İnterface 配置 LIS3DH 芯片。 以下是我的代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#define CS BIT3 //端口4，位3
#define SELEC() DO { P4OUT &=~CS；unsigned int a；for (a=50;a>0;A-)；} while (0)
#define DESELECT () DO { P4OUT |= CS；} while (0)
#define LIS3DH_REG_WHOami 0x0F
#define I_AM_LIS3DH ((uint8_t) 0x33)
#define LIS3DH_REG_CTRL1 0x20
#define LIS3DH_REG_CTRL2 0x21
#define LIS3DH_REG_CTRL3 0x22
#define LIS3DH_REG_CTRL4 0x23
#define LIS3DH_REG_CTRL5 0x24
#define LIS3DH_REG_CTRL6 0x25
#define LIS3DH_REG_OUT_X_L 0x28
#define LIS3DH_REG_OUT_Y_L 0x2A
#define LIS3DH_REG_OUT_Z_L 0x2C
typedef 结构｛
float accel_x；
float accel_y；
float accel_z；
}accel_str；
void InitSPI (void)；
INT8_t InitMEMS (void)；
void setWriteMode (uint8_t addr)；
void writeByte (uint8_t data)；
void setReadMode (uint8_t addr)；
uint8_t readByte ()；
空读取(uint8_t* ReadData、uint8_t addr、uint8_t numBytes)；
void writeRegister (uint8_t addr、uint8_t data)；
void accelLoad (accel_str* x_accel)；
Accel_str x_accel；//包含所有传感器输出的主加速器结构
int main (空)
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止 WDT
InitSPI()；
InitMEMS ()；
accelLoad (&x_accel)；//获取加速计结果
｝
/* P4.5–UCA1SOMI
P4.4–UCA1SIMO
P4.0–UCA1CLK
P4.3 - ChipSelect *
void InitSPI (void)｛
P4SEL |= BIT0 + BIT4 + BIT5；
P4OUT |= BIT3；
P4DIR |= BIT3；
UCA1CTL1 |= UCSWRST；
UCA1CTL0 = UCCKPL | UCMSB | UCMST | UCMODE_0 | UCSYNC；
UCA1CTL1 = UCSSEL_2；
UCA1BR0 = 32；
UCA1BR1 = 0；//
UCA1MCTL = 0；//无调制
UCA1CTL1 &=~UCSWRST；
｝
INT8_t InitMEMS (void)｛
uint8_t deviceId；
read(&deviceId, LIS3DH_REG_WHOAM, 1)；//首先检测是否连接了模块
if (deviceId！= I_AM_LIS3DH)
返回-1；//error
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL1、0x57)；//所有轴、正常、100Hz
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL2、0x00)；//无高通滤波器
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL3、0x00)；//无中断
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL4、0x00)；//所有默认值
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL5、0x00)；//所有默认值
writeRegister (LIS3DH_REG_CTRL6、0x00)；//所有默认值
返回1；//成功
｝
/**
*写入初始字节
*
void setWriteMode (uint8_t addr)｛
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
UCA1TXBUF =(addr | 0x00)；// 1 =读取/ 0 =写入
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
｝
/**
*写入一个字节
*
void writeByte (uint8_t data)｛
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
UCA1TXBUF = DATA；//发送数据
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
｝
/**
*读取单字节
*
void setReadMode (uint8_t addr)｛
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
UCA1TXBUF =(addr | 0x80)；// 1 =读取/ 0 =写入
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
｝
uint8_t readByte ()｛
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
UCA1TXBUF = 0xAA；//发送垃圾
while (！(UCA1IFG & UCTXIFG))；// TX 缓冲区准备就绪？
while (！(UCA1IFG & UCRXIFG))；//接收到 RX？
返回 UCA1RXBUF；//存储接收到的数据
｝
/**
*从特定地址读取任意数量的字节。 请确保
*在后续读取后、传感器将自动递增其寄存器指针
*
void read (uint8_t* ReadData、uint8_t addr、uint8_t numBytes)｛
uint8_t i；
select()；
setReadMode (addr)；
for (i = 0；i！= numBytes；i++)｛
*ReadData = readByte()；
ReadData++；//增加到下一个地址
｝
取消选择()；
｝
/**
*将单字节写入单个寄存器
*
void writeRegister (uint8_t addr、uint8_t data)｛
select()；
setWriteMode (addr)；
writeByte (data)；
取消选择()；
｝
/**
*获取所有3轴加速计读数。 从 mg 转换为 g
*
void accelLoad (accel_str* x_accel)｛
int16_t tmp；
读取((uint8_t*)&tmp、LIS3DH_REG_OUT_X_L、2)；
x_accel->accel_x =(tmp * 0.061)/ 1000.0；
读取((uint8_t*)&tmp、LIS3DH_REG_OUT_Y_L、2)；
x_accel->accel_y =(tmp * 0.061)/ 1000.0；
read((uint8_t*)&tmp，LIS3DH_REG_OUT_Z_L，2)；
x_accel->accel_z =(tmp * 0.061)/ 1000.0；
｝
问题：具有地址 0x0F 的 lis3dh 寄存器保持恒定51 (某个设备的类型)。 当我 0xFF 通过 SPI 接口发送读取该寄存器的请求(寄存器地址加上设置 MSB 位)时、Msp430f5500 SPI RX 寄存器会首先提供给我。 这是正常现象还是我错过了什么？
