[参考译文] MSP430FR5969：与 USCIA1的 UART 通信不起作用

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/598213/msp430fr5969-uart-communication-with-uscia1-not-working

大家好、

我正在使用 CCS Composer、我希望通过 UART 通信从 msp430FR5969与 ESP8266模块进行通信。 基本上、我想通过 USCI_A1中断向 ESP8266发送 AT 命令、以便获得答案(确定)、并使用 USCI_A0模块将其发送到 PC 上的串行监视器。

问题是代码永远不会进入 USCI_A1的中断、而只会进入 USCI_A0的中断。

//
//通过 UART 发送数据：尝试获取对 AT 的响应
//*********
//

#include 
#include "driverlib.h"
#include "stdint.h"
#include 
#include 


#define RX_buffer_length 100

static volatile uint8_t RXbuffer[RX_buffer_length]；
static volatile uint8_t RXbufferIDX；

#define RX_buffer_Length1 100

static volatile uint8_t RXbufferIDX1
；-----------



// UART 发送/解析字符串函数
//---------------------------------------------

//----------------------------------
// UART 接口
//--------------------------------------------------------

//USCI_A0
#define UART_TX_READY (UCA0IFG 和 UCTXIFG)
#define UART_RX_READY (UCA0IFG 和 UCRXIFG)
#define UART_TX_DONE (UCA0IFG 和 UCTXCPTIFG)
#define UART_RESET_TX_DONE (UCA0IFG &=~UCTXCPTIFG)

//USCI_A1
#define UART_TX_READY_1 (UCA1IFG 和 UCTXIFG)
#define UART_RX_READY_1 (UCA1IFG 和 UCRXIFG)
#define UART_TX_DONE_1 (UCA1IFG 和 UCTXCPTIFG)
#define UART_RESET_TX_DONE_1 (UCA1IFG &=~UCTXCPTIFG)


//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//--------------------------------
// USCI_A0的函数
//------------------------------

//使用 UART
静态 void send_char (char c)
｛发送单个字符
//通过 UART 测试发送数据
while (！UART_TX_READY)
；
UCA0TXBUF = c；
while (！UART_TX_DONE)
；
UART_RESET_TX_DONE；
｝

//使用 UART
静态 void send_str (char str[])
{发送字符串
while (*str !='\0')
｛
send_char (* str)；
STR++；
｝
｝

静态 void send_int (int n、int b)
｛
静态字符数字[]="0123456789ABCDEF"；
char buffer[5]；
int i = 0、符号；

如果((符号= n)< 0)
｛
N =-n；
｝

操作
｛
Buffer[i++]=数字[n % b]；
｝
while ((n /= b)>0)；

如果(符号< 0)
｛
Buffer[i++]='-'；
｝

while (--i >=0)
｛
send_char (buffer[i])；
｝
}

静态 void new_line()
{
send_char (0xD)；
SEND_CHAR (0xA)；
｝

//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//--------------------------------
// USCI_A1的函数
//---------------------------------


静态空 send_char1 (char c)
｛
//通过 UART 测试发送数据


while (！UART_TX_READY_1)
；
UCA1TXBUF = c；
while (！UART_TX_DONE_1)
；
UART_RESET_TX_DONE_1；
｝

静态空 SEND_STF1 (char str[])
｛
while (*str !='\0')
｛
send_char1 (* str)；
STR++；
｝
｝

静态 void send_int1 (int n、int b)
｛
静态字符数字[]="0123456789ABCDEF"；
char buffer[5]；
int i = 0、符号；

如果((符号= n)< 0)
｛
N =-n；
｝

操作
｛
Buffer[i++]=数字[n % b]；
｝
while ((n /= b)>0)；

如果(符号< 0)
｛
Buffer[i++]='-'；
｝

while (--i >=0)
｛
send_char1 (buffer[i])；
｝
}

静态 void new_line1()
{
SEND_CHAR1 (0xD)；
SEND_CHAR1 (0xA)；
｝

//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//--------------------------------
// UART 初始化
//------------------

void init_uart_A0 (void)
｛
// UART1端口
// 2.0：TX
// 2.1：RX
P2SEL1 |=(BIT0 | BIT1)；
P2SEL0 &=~(BIT0 | BIT1)；

//------------------------------------
// UART 的初始化
//-无奇偶校验
//- LSB 优先
//-一个停止位
//- 8位数据
//- UART 模式(异步)
//-使用 SMCLK 时钟(速率= 1MHz)
//-错误字符被拒绝
//-无中断字符中断
//-未处于休眠状态
//-软件复位被禁用
//-波特率：9600波特
//------------------------------------
UCA0CTLW0 = UCSWRST；//复位
UCA0CTLW0 = UCSSEL_SMCLK；
//设置波特率
UCA0BR0=6；
UCA0BR1 = 0x00；
UCA0MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_8；
UCA0IE |= UCRXIE； //启用 USCI_A0 RX 中断
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST；//取消复位
｝


void init_UART_A1 (void)
｛
// UART1端口
// 2.5：TX
// 2.6：RX
P2SEL1 |=(BIT5 | BIT6)；
P2SEL0 &=~(BIT5 | BIT6)；

UCA1CTLW0 = UCSWRST；//复位
UCA1CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；
//设置波特率
UCA1BR0=6；
UCA1BR1 = 0x00；
UCA1MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_8；
UCA1IE |= UCRXIE； //启用 USCI_A1 RX 中断
UCA1IE |= UCTXIE； //启用 USCI_A1 TX 中断
UCA1CTLW0 &=~UCSWRST；//取消重置
｝


//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//--------------------------------
//初始化时钟
//---------------------
静态空 init_clock (void)
｛
//--------------------------------
//设置时钟
// MCLK 为1MHz，由 DCO 供源
// SMCLK 为1MHz，由用于 UART 通信的 DCO 供源
// ACLK 为32kHz，由 LFXT 供源，用于与传感器连接的 I2C 通信
//--------------------------------
CSCTL0_H = CSKEY >> 8；//解锁 CS 寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0； //将 DCO 设置为8MHz
CSCTL2 = SELA_LFXTCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 ACLK = LFXT (32kHz)并且 MCLK = SMCLK = DCO。
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVM_1 | DIVM__1；//所有分频器都设置为1
CSCTL0_H = 0x01；//锁定寄存
器｝


//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
///----------------------------------
// USCI_A0中断矢量处理例程。
///----------------------------------

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=USCI_A0_vector
__interrupt
#elif defined (__GNU__)
__attribute__(INTERRUPT (USCI_A0_Vector)))
#endif
void USCI_A0_ISR (void
)
开关(__evo_in_range (UCA0IV、USCI_UART_UCTXCPTIFG))
｛
USCI_NONE 案例：
中断；
USCI_UART_UCRXIFG 案例：

RXbuffer[RXbufferIDX]= UCA0RXBUF；
RXbufferIDX =(RXbufferIDX + 1)% RX_buffer_length；
LPM3_EXIT；
中断；
USCI_UART_UCTXIFG 案例：
中断；
USCI_UART_UCSTTIFG 案例：
中断；
USCI_UART_UCTXCPTIFG 案例：
中断；
｝
｝

//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
///----------------------------------
// USCI_A1中断矢量处理例程。
///----------------------------------

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=USCI_A1_vector
__interrupt
#elif defined (__GNU__)
__attribute__(INTERRUPT (USCI_A1_vector)))
#endif
void USCI_A1_ISR (void
)
//调试字符串、以了解中断是否正常工作
send_str ("Success USCI_A1_ISR")；
new_line()；

开关(__evo_in_range (UCA1IV、USCI_UART_UCTXCPTIFG))
｛
USCI_NONE 案例：
中断；
USCI_UART_UCRXIFG 案例：

RXbuffer1[RXbufferIDX1]= UCA1RXBUF；
RXbufferIDX1 =(RXbufferIDX1 + 1)% RX_buffer_Length1；
send_str ("接收到的数据！")；
send_int (RXbufferIDX、10)；
new_line()；
LPM3_EXIT；
中断；
USCI_UART_UCTXIFG 案例：
中断；
USCI_UART_UCSTTIFG 案例：
中断；
USCI_UART_UCTXCPTIFG 案例：
中断；
｝
｝

//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//main

void main (void)
｛
volatile unsigned j；
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； // MSP430FR5969需要此功能！


init_clock()；
init_uart_A0 ()；
init_uart_a1()；

_EINT()；//全局启用中断。

while (1)
｛
send_str ("begin")；
new_line()；

send_char1 ('a')；
SEND_CHAR1 ("T")；
new_line1()；

send_str("at send")；
new_line()；

LPM3；

｝
｝ 

在这里、我们可以看到代码从未进入 USCI_A1中断。