[参考译文] MSP430 Launchpad 修订版1.4以及 EasyDriver 和 StepperMotor

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/596351/msp430-launchpad-rev-1-4-and-easydriver-and-steppermotor

大家好、

我不熟悉论坛和 MSP430。 我有 一个 MSP430 Launchpad 修订版1.4、对当前正在构建的项目有几个问题。  

我尝试使用 光晶体管和来自旧 CD 驱动器的步进电机来构建光谱仪(根据本说明)。 因此、我有一个简易驱动器分线板来完成我的脏任务。 因此、我不使用串行转 USB 分线板在 PC 和 MSP430之间进行通信、而是使用 launchpad 本身、我的第一个问题是、为了能够从 PC 向 MSP430发送串行命令、我应该移除/更改哪个跳线？ 我是否必须水平改变 TXD 和 RXD 的位置(电路板为修订版1.4)？  

我的第二个问题是  、关于我必须将光晶体管的发射极连接到 P1_3的说明、 但我注意到 MSP430有一个名为 P1_3的硬件按钮、我是否必须不断按下此按钮才能从 P1_3处连接的光敏电阻获取数据？

我的第三个问题是 、关于指令 、我可以使用 RST (S1)引脚作为+3V 输出、这是正确的、我是否必须更改跳线才能将 RST (S1)用作+3V 输出。

这是我的代码。  

//I/O 低于
const int StepperMotor = P2_4；
const int StepperDirection = P2_5；
const int Sensor[]=｛P1_3｝；//在此处添加更多传感器！

//下面用于校准的常量！

const double nm = 405；//已知校准源频率
const double x = 37.65；//"屏幕"
上方的点距离 const double D = 50.00；//到"屏幕"
的距离 const double degerstep = 1；//步进电机的每步度
const double 微步进= 8； //这使您可以确定采样频率(反向微步进)
const double mmPerRotation = 2.76；//这是心轴两个齿之间的距离
，这两个齿使传感器上下移动，使托盘双高度= 38.00； //根据估算，位
const double starty = 32.35；//32.35

////////////////////////////////////////////////////////// 与以下各项进行分步操作、您自行承担风险！////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const double stepsperrotation = 360/脱脂；
const double microstepsundersend = heightoftraK/mmPerRotation * Stepsperrotation *(微步进)；
const double d =(nm int1e-9)/sin (atan (x/D))；
//const double d = 720e-9；// tamburity


= 0*0[nT = 0]nT；double turesx = 0[nT = 0]nT (nT)；双精度1)；双精度 d1 nT = 0*turesx (nT = 0[nT)；双精度1)



const double zero = starty-x；
char KSK ='0'；

void setup(){
PinMode (PUSH2、INPUT_PULLUP)；
Serial.begin(9600);// Hah、我忘记添加这个、特别感谢 Tommy_goh1997发现了错误！
PinMode (StepperMotor、输出)；
PinMode (StepperDirection、Output)；
digitalWrite (StepperMotor、low)；
digitalWrite (StepperDirection、 低电平)；//重新启动时，步进电机将使传感器降低到最低。
对于(int i=i；<sizeof(wavelengthvIntensity);i++) {       0
PinMode (Sensors[i]、输入)；
｝
for (int i = 0；i <微步进 sutilend；i++)｛
digitalWrite (StepperMotor、HIGH)；
delayMicroseconds (250)；
digitalWrite (StepperMotor、LOW)；
delayMicroseconds (250)；
｝
digitalWrite (StepperDirection、HIGH)；
｝
void loop ()｛
if (KSK ='1')｛
KSK = 0；
CNT = 0；
while (cnt < microStepsntillend)｛
for (int i=0；<sizeof(wavelengthvIntensity)-1;i++) {     )
波长密度[i]= analogRead (Sensors[i])；
serial.print (wavelengthvIntensity[i])；
serial.print ("、")；
｝
serial.println (tempnm)；
digitalWrite (StepperMotor、HIGH)；
delayMicroseconds (1)；
digitalWrite (StepperMotor、low)；
delayMicroseconds (1)；
CNT++；
//Serial.println (currenty)；
currenty = zero+((cnt/microstepsntend)* heightoftray)；
tempnm = d*sin (atan (((x+currenty)/D))*(1e9)；
｝
digDirectWrite (Steppertion、low)；
for (I +<stepsinte+)；for (i +<0+)
digitalWrite (StepperMotor、HIGH)；
delayMicroseconds (250)；
digitalWrite (StepperMotor、LOW)；
delayMicroseconds (250)；
｝
digitalWrite (StepperDirection、HIGH)；
Serial.println ("$")；
｝
KSK = Serial.Read（)；
｝ 

此致、
假面

P.S. 请原谅我的英语。 我不是本机发言人。