[参考译文] RTOS/MSP432P401R：Hwi 创建错误。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/593923/rtos-msp432p401r-hwi-create-error

工具/软件：TI-RTOS

我正在与 TI RTOS 合作以实现以下目标、启动 ADC 转换、将结果转换为50到90之间、并使用 printf 进行显示。  我想使用 ADC14的中断来触发 hwi1Fxn、但我不断得到错误。

[Cortex_M4_0]正在初始化
TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第143行：E_ALREADYDefinited：Hwi 已定义：INTR# 24
Hwi 创建失败

当首次开始调试时、在 main 暂停之后、查看 ROV 中的 Hwi 模块、函数 ti_sysbios_family_arm_msp432_Timer_periodicStub__E 已经具有 intNum 24。  我在主题 e2e.ti.com/.../1604590中看到了类似的问题 、但 这无法解决我的问题。

代码如下所示。  Hwi_create 发生错误。  我的问题是、MSP432P401R 上的 ADC14的中断编号是什么？已经用中断编号24创建了什么 hwi？

//
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*
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*
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*
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使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//

/*
=== empty.c ======
//
//* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include "msp.h"
#include "Nokia5110.h"

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 

/*板头文件*/
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE 568
#define TIMEOUT 1000

//全局变量*/
uint16_t RAW；
uint16_t tempf；
uint16_t newtempf；

Timer_handle 计时器；
Swi_handle swi；
Task_handle Task1、task2；
Event_handle EVENT1、event2；
Clock_handle clk；
Clock_Structt clkStruct;
Hwi_handle hwi;
ADC_Handle ADC；


//此处为计时器中断*/
void hwiFxn (UArg arg)
｛
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；
Swi_post (swi)；
｝

//此处为 ADC 中断*
/ void hwi1Fxn (UArg arg)
｛
RAW = ADC14->MEM[0]；
}//* Swi

线程处理计时器中断*/
void swifxn (UArg arg1、UArg arg2)
｛
if (~(ADC14->CTL0 && ADC14_CTL0_BUSY)//检查是否不忙
｛
RAW = ADC14->MEM[0]；
EVENT_POST (EVENT1、EVENT_ID_01)；
ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_SC；
｝

}

//任务待处理 EVENT1 */
空任务1Fxn (UARg arg1、UARg arg2)
{
for (；；)
｛
UINT posted1；

posted1 = Event_pend (EVENT1、Event_ID_NONE、Event_ID_01、BIOS_WAIT_FOREVE)；
if (posted1！= 0)
｛
newtempf =((float) raw/0x3fff)*40+50；//scale value to 50-90 deg。 F
if (tempf！= newtempf)
｛
tempf = newtempf；
EVENT_POST (event2、Event_ID_01)；//通知可用的设定点值
}
｝
system_flush()；
}
}

//任务挂起事件2 */
空任务2Fxn (UARg arg1、UARg arg2)
{
for (；；)
｛
UINT posted2；
UINT key1、key2；

posted2 = Event_pend (event2、Event_ID_none、Event_ID_01、BIOS_Wait_Forever)；
if (posted2！= 1)
｛
key1 = Swi_disable()；
key2 = Hwi_disable()；

System_printf ("SETPT.：%u F\n"、newtempf)；
Nokia5110_SetCursor (7、1)；
Nokia5110_OutUDec (tempf)；

Swi_restore (key1)；
Hwi_restore (key2)；
｝
system_flush()；
}
｝

void clkFxn (UArg_arg)
｛

｝

/*
==== main ====
*/
int main (void)
｛
ADC14->CTL0 = ADC14_CTL0_ON |ADC14_CTL0_SHT0_2 | ADC14_CTL0_SHP；
ADC14->CTL1 = ADC14_CTL1_RES_14BIT； //14位分辨率
ADC14->MCTL[0]|= ADC14_MCTLN_INCH_0； //A0 MEM[0]
//ADC14->IER0 |= ADC14_IER0_IE1； //中断使能
ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_ENC | ADC14_CTL0_SC；

Timer_Params timerParams；
Task_Params taskParams；
Swi_Parswams Params；
Clock_Params clkParams；
Hwi_Params HwiParams；
ERROR_Block EB；
// adc_params adcparams；

ERROR_INIT (&EB)；
Timer_Params_init (&timerParams)；
Task_Params_init (&taskParams)；

/*调用初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initadc()；
Nokia5110_Init()；

Nokia5110_clear()；
Nokia5110_OutString ("SETPT.：F")；

System_printf ("正在初始化\n")；
system_flush()；

/*创建 ADC 实例*/
/* adc_Params_init (&adcparams)；
ADC = ADC_open (Board_ADC0、&adcparams)；
if (ADC == NULL)｛
system_abort ("初始化 ADC 通道0\n"\n 时出错)；
｝
否则｛
system_printf ("ADC 通道0已初始化\n");
｝
*
/*创建 Swi、默认优先级为15 */
/* Swi 处理程序是'swiFxn'、作为 Swi 线程运行。 *
Swi_Params_init (&swiParams)；
swiParams.arg0 = 0；
swiParams.arg1 = 0；
swiParams.priority = 1；
swiParams.trigger = 1；
Swi = Swi_create (&swiFxn、&swiParams、&EB)；
如果(swi =NULL)
｛
system_abort ("Swi 创建失败")；
｝

/*创建作为任务线程运行的任务1和任务2。 *
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.priority = 2；
任务1 = Task_create (&task1Fxn、&taskParams、&EB)；
if (任务1 ==空)
｛
System_abort ("任务1创建失败")；
｝
taskParams.priority = 1；
task2 = Task_create (&task2Fxn、&taskParams、&EB)；
if (task2 ==空)
｛
System_abort ("任务2创建失败")；
｝

/*为要在*/上挂起的任务创建 EVENT1和事件2
EVENT1 = Event_create (NULL、&EB)；
if (EVENT1 ==空)
｛
System_abort ("事件1创建失败")；
｝
event2 = Event_create (NULL、&EB)；
if (event2 == NULL)
｛
System_abort ("事件2创建失败")；
｝

/*将时钟设置为每2个计时器中断关闭一次*/
Clock_Params_init (clkParams)；
clkParams.period = 2；
clkParams.startFlag = true；

CLK = Clock_create (&clkFxn、2、&clkParams、&EB)；
if (clk == NULL)｛
system_abort ("时钟创建失败")；
｝

/*将计时器配置为0.5s 中断周期*/
timerParams.period = 50000；
定时器= Timer_create (Timer_any、&hwiFxn、&timerParams、&EB)；
如果(定时器== NULL)
｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝

/*配置 HWI */
Hwi_Params_init (hwiParams)；
hwiParams.arg = 1；
hwiParams.EventID = 24；//ADC 中断编号
hwiParams.maskSetting = Hwi_MaskingOption_self；
Hwi = Hwi_create (24、Hwi1Fxn、HwiParams、&EB)；
if (hwi ==空)
｛
system_abort ("HWI create failed")；
｝
//此代码段不成功。 用户手册的 ADC 中断为24、但定时器或时钟节拍使用24

System_printf ("正在启动 Lab6v2\n")；
system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}