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器件型号：MSP432P401R 工具/软件：TI-RTOS
CCS 版本 7.1.0.00016
Simplink MSP432 SDK 版本1.30.00.40
大家好、
我正在 MSP-EXP432P401R LaunchPad 上使用 TI-RTOS 和 TI 驱动程序开发一个简单的音频项目。
我有3项任务：
第一个是 ADC 任务。 此任务在连续模式下初始化 ADCBuf 模块、采样频率为48kHz、然后此任务将被终止。 模拟信号将在后台采样、转换为微伏并存储到缓冲器中、让我将其称为 AudioBuffer_in[AUDIO_buffer_size]。 ADC 任务的优先级为3。
ADC 任务的源代码：
//=========== ADCtask.h ======================================== #ifndef SOURCEFILES_TASTS_ADCTASK_H_ #define SOURCEFILES_TASTS_ADCTASK_H_ //*以 Hz 为单位的 ADC 采样频率*/ #define ADC_SAMPLING_FREQ 48000 #endif /* SOURCEFILES_TASTS_ADCTASK_H_*/==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== ADCTask.c =========================== /*标准头文件*/ #include #include #include /* XDC 模块接头*/ #include #include #include /* TI-RTOS 头文件*/ #include #include #include /* TI 驱动程序标题*/ #include #include /*板接头*/ #include "Board.h" #include #include /* *私有变量 */ ADCBuf_handle adcBuf； ADCBuf_Params adcBuf_Params； ADCBuf_Conversion adcBuf_ContinuousConversion[2]； uint16_t SampleBufferOne[2][AUDIO_buffer_length]； uint16_t sampleBufferTwo[2][AUDIO_buffer_length]； // *函数声明 */ void adcTask_function (UArg0、UArg1 arg1)； void adcBuf_callback (ADCBUF_Handle handle、ADCBUF_Conversion *转换、void *完整的 ADCBuffer、 uint32_t 完整通道)； /* 初始化 ADC 线程。 */ void ADCTask_Init (void)｛ Task_handle adcTask； Task_Params adcTask_Params； ERROR_Block errorBlock； /*初始化驱动程序*/ ADCBuf_init ()； /*初始化错误块*/ ERROR_INIT (错误块)； /*创建主任务*/ Task_Params_init (&adcTask_Params)； adcTask_Params.STACKSIZE = ADC_TASK_STACK_SIZE； adcTask_Params.priority = adc_task_priority； adcTask = Task_create ((Task_FuncPtr) adcTask_function、&adcTask_Params、&errorBlock)； if (adcTask == NULL)｛ /*无法创建 ADC 任务*/ while (1)； ｝ }/* ADC 任务函数。 // void adcTask_function (UArg0、UArg0 arg1)｛ /*初始化 ADCBuf 参数*/ ADCBuf_Params_init (&adcBuf_Params)； adcBuf_Params.samplingFrequency = ADC_SAMPLING_FREQ； adcBuf_Params.RecurrencedMode = ADCBuf_Recurrence_mode_continuous； adcBuf_Params.returnMode = ADCBuf_return_mode_callback； adcBuf_Params.callbackFxn = adcBuf_callback； /*打开 ADCBuf0 */ adcBuf = ADCBuf_open (Board_ADCBUF0、&adcBuf_Params)； 如果(！adcBuf)｛ /* AdcBuf 未正确打开。 * while (1)； ｝ /*配置转换结构*/ adcBuf_ContinuousConversion[0].arg = NULL； adcBuf_ContinuousConversion[0].adcChannel = Board_ADCBUF0CHANNEL0； adcBuf_ContinuousConversion[0].samplpleBuffer = samplpleBufferOne[0]； adcBuf_ContinuousConversion[0].sampleBufferTwo = sampleBufferTwo[0]； adcBuf_ContinuousConversion[0].samplesRequestedCount = audio_buffer_length； adcBuf_ContinuousConversion[1].arg = NULL； adcBuf_ContinuousConversion[1].adcChannel = Board_ADCBUF0CHANNEL1； adcBuf_ContinuousConversion[1].samplpleBuffer = samplpleBufferOne[1]； adcBuf_ContinuousConversion[1].samplpleBufferTwo = sampleBufferTwo [1]； adcBuf_ContinuousConversion[1].samplesRequestedCount = audio_buffer_length； /*开始转换*/ if (ADCBuf_convert (adcBuf、adcBuf_ContinuousConversion、2)！= ADCBuf_STATUS_SUCCESS)｛ /*未正确启动转换过程。 * while (1)； ｝ }/* ADCBuf 回调函数。 // void adcBuf_callback (ADCBuf_handle、ADCBuf_Conversion *转换、void *完整的 ADCBuffer、uint32_t 完整的通道)｛ /*调整原始 ADC 值*/ ADCBuf_adjustRawValues (handle、completedADCBuffer、audio_buffer_length、completedChannel)； /*将 ADC 值转换为微伏并将其保存到输入音频缓冲器中*/ ADCBuf_convertAdjustedToMicroVolts (Handle、completedChannel、completedADCBuffer、AudioBuffer_in[completedChannel]、AUDIO_buffer_length)； ｝
第二个是主任务。 此任务首先初始化其他2个任务、然后进入无限 while 循环。 在 while 循环中、它获取 AudioBuffer_in 中的数据、处理数据并将处理的数据存储到另一个缓冲区 AudioBuffer_out[AUDIO_buffer_size]中。 之后、它将发送一个信标发布信号、通知第三个任务、即 PWM 任务、来完成它们的任务。 主任务的优先级为1。
主任务源代码：
//=================== MainTask.h ================================= #ifndef SOURCEFILES_TASKS_MAINTASK_H_ #define SOURCEFILES_TASKS_MAINTASK_H_ #include /*主任务优先级和以字节为单位的堆栈大小*/ #define MAIN_TASK_PRIORITY 1 #define MAIN_TASK_STACK_SIZE 1024 // PWM 任务优先级和以字节为单位的堆栈大小*/ #define PWM_TASK_PRIORITY 2 #define PWM_TASK_STACK_SIZE 1024 /* ADC 任务优先级和以字节为单位的栈大小*/ #define ADC_TASK_PRIORITY 3 #define ADC_TASK_STACK_SIZE 1024 //音频缓冲器长度*/ #define AUDIO_Buffer_length 1024 //全局变量*/ extern semaphore_handle 信号量； extern uint32_t AudioBuffer_in[2][AUDIO_buffer_length]； extern uint32_t AudioBuffer_out[2][AUDIO_buffer_length]； //初始化主任务*/ extern void MainTask_Init (void)； #endif /* SOURCEFILES_TASTS_MAINTASK_H_*/ //=================== MainTask.c ================================= /*标准头文件*/ #include #include #include /* XDC 模块接头*/ #include #include #include /* TI-RTOS 头文件*/ #include #include #include /* TI 驱动程序标题*/ #include /*板接头*/ #include "Board.h" #include #include #include #include /* 全局变量 */ Semaphore_handle 信标； uint32_t AudioBuffer_in[2][AUDIO_buffer_length]； uint32_t AudioBuffer_out[2][AUDIO_buffer_length]； /* 私有变量。 // ////*回波效果变量*/ Echoect_Params Effect_Params =｛5、200、2｝； // *函数声明。 // void mainTask_function (UArg0、UArg0 arg1)； // 初始化主线程。 */ void MainTask_Init (void)｛ Task_handle 维护任务； Task_Params mainTask_Params； ERROR_Block errorBlock； Semaphore_Params semaphore_Params； /*初始化驱动程序*/ GPIO_init()； /*初始化错误块*/ ERROR_INIT (错误块)； /*创建主任务*/ Task_Params_init (mainTask_Params)； mainTask_Params.STACKSIZE = main_task_stack_size； mainTask_Params.priority = main_task_priority； mainTask = Task_create ((Task_FuncPtr) mainTask_function、mainTask_Params、&errorBlock)； if (mainTask == NULL)｛ /*创建主任务失败*/ while (1)； ｝ /*创建信标句柄*/ Semaphore_Params_init (&semaphore_Params)； 信号量= Semaphore_create (1、Semaphore_Params、&errorBlock)； if (信标=NULL)｛ /*无法创建信标对象*/ while (1)； ｝ }/* 主任务函数。 */ void mainTask_function (UArg0、UArg0 arg1)｛ /*初始化 ADC 任务*/ //ADCTask_Init()； /*初始化 PWM 任务*/ PWMTask_Init()； /*永久循环*/ while (1)｛ GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED0)； /*应用音频效果*/ EchoEffect_ApplyEffect (AudioBuffer_in[0]、AudioBuffer_out[0]、AUDIO_Buffer_length、&Effechoect_Params)； EchoEffect_ApplyEffect (AudioBuffer_in[1]、AudioBuffer_out[1]、AUDIO_buffer_length、&Effechoect_Params)； /*发布信标*/ Semaphore_post (信标)； 睡眠(1)； } ｝
我上面提到的第三个任务是 PWM 任务。 此任务首先初始化 PWM 模块、在其 while 环路中、它等待来自主任务的信标信号、同时通过调用信标挂起来阻止信号。 当信号进入时、它获取 AudioBuffer_out 中的数据、计算该缓冲区中每个值所需的占空比、然后更改 PWM 信号的占空比。 PWM 的频率为250kHz。 此任务的优先级为2。
PWM 任务的源代码：
//======================================== PWMTask.h ================================================ #ifndef SOURCEFILES_TASKS_PWMTASK_H_ #define SOURCEFILES_TASKS_PWMTASK_H_ //* PWM 频率(Hz)*/ #define PWM_FREQ 250000 /*初始化 PWM 任务。 */ extern void PWMTask_Init (void)； #endif //* SOURCEFILES_TASKS_PWMTASK_H_*/ //=========================== PWMTask.c ========================================= /*标准头文件*/ #include #include #include /* XDC 模块接头*/ #include #include #include /* TI-RTOS 头文件*/ #include #include #include /* TI 驱动程序标题*/ #include #include /*板接头*/ #include "Board.h" #include #include /* *函数声明 */ void pwmTask_function (UARg arg0、UARg arg1)； /* 初始化 PWM 线程。 */ void PWMTask_Init (void)｛ Task_handle pwmTask； Task_Params pwmTask_Params； ERROR_Block errorBlock； /*初始化驱动程序*/ PWM_init()； /*初始化错误块*/ ERROR_INIT (错误块)； /*创建主任务*/ Task_Params_init (&pwmTask_Params)； pwmTask_Params.STACKSIZE = PWM_TASK_STACK_SIZE； pwmTask_Params.priority = PWM_task_priority； pwmTask = Task_create ((Task_FuncPtr) pwmTask_function、&pwmTask_Params、&errorBlock)； if (pwmTask = NULL)｛ /*无法创建 PWM 任务*/ while (1)； ｝ }/* PWM 任务函数。 // void pwmTask_function (UArg0、UArg0 arg1)｛ /* PWM 句柄和参数*/ PWM_Handle PWM[2]； PWM_Params pwmParams； /*初始化 PWM 参数*/ PWM_PARAMS_INIT (&pwmParams)； pwmParams.idleLevel = PWM_IDLE_LOW； pwmParams.dutyUnits = PWM_Duty_Fraction； pwmParams.dutyValue = PWM_Duty_Fraction _MAX / 2； pwmParams.periodUnits = PWM_PERIOD_Hz； pwmParams.periodValue = PWM_FREQ； /*打开并启动 PWM[0]*/ PWM[0]= PWM_OPEN (Board_PWM0、&pwmParams)； if (PWM[0]= NULL)｛ /*无法打开 PWM0 */ while (1)； ｝ PWM_START (PWM[0])； /*打开并启动 PWM[1]*/ PWM[1]= PWM_OPEN (Board_PWM1、&pwmParams)； 如果(PWM[1]= NULL)｛ /*打开 PWM1失败*/ while (1)； ｝ PWM_START (PWM[1])； /*永久循环*/ while (1)｛ /*等待主任务发布信标*/ Semaphore_pend (Semaphore、BIOS_wait_forever)； uint16_t i； 对于(i = 0；i < AUDIO_buffer_length；i++)｛ PWM_setDuty (PWM[0]、(uint32_t)((((float) AudioBuffer_out[0][i])/ 2500000)* PWM_Duty_Frite_MAX))； PWM_setDuty (PWM[1]、(uint32_t)((((float) AudioBuffer_out[1][i])/ 2500000)* PWM_Duty_Frage_MAX))； ｝ GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED1)； ｝ ｝
主任务将在 BIOS_start()调用之前初始化。 另外两个将在主任务函数中初始化。
问题是主任务、如果我初始化 ADC 任务、PWM 任务将无法正常工作。 如果我不这么做、主任务和 PWM 任务工作正常、主任务在 AudioBuffer_in 中获取数据(在本例中、所有值等于0)、处理数据并发送信标 POST 信号。 PWM 会立即接收信号、因为它具有更高的优先级。 PWM 任务执行其任务、并通过调用信标挂起而被阻止、而主任务再次运行、依此类推。 让我们看看 主任务函数中的 ADCTask_Init()行。 如果我将其注释掉、这意味着没有 ADC 任务、因此其他任务可以正常工作。
任何人请帮帮我。
