[参考译文] MSP430FR5969：第一个 i2c 多次读取总是读取一个额外的字节

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/592805/msp430fr5969-first-i2c-multi-read-always-reads-an-extra-byte

您好！

我已经编写了自己的代码、用于通过 i2c 读取和写入单个字节(不使用中断)、这是可以正常工作的。
对于某些传感器、您需要连续读取多个寄存器而不会停止、否则数据将被丢弃。

我遇到以下问题：  
-首次(编程后)当一个多次读取被执行时、它还在 RXBUF 中存储一个额外的字节。

那么、假设我要读取寄存器0x01直到0x04、它还会将0x05中的字节存储在 RXBUF 中。
这会导致我的代码在第一次多次读取后读取"错误"字节。

下一次单次读取将读取仍存储在 RXBUF 中的错误"旧"字节。
因此、如果是单次读取、则第一次多读之后的所有读取都是错误的、如果是多读、则从错误的字节开始移位。

我通过在成功停止后额外读取 RXBUF 来修复此问题。  
这对我来说真的很奇怪、如果没有"修复"、只会读取第一个多读操作的额外字节。

我的代码中是否存在故障或此修复是否确实必要？？？

#include 
#include 
#include "eusci_b0_i2c.h"

void i2c_init（)｛

P1SEL1 |= BIT6 | BIT7； //配置 I2C 引脚
P1SEL0 &=~(BIT6 | BIT6)； //配置 I2C 引脚

// I2C 默认使用 SMCLK
UCB0CTL1 |= UCSWRST； //将 eUSCI_B 置于复位状态
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC；// I2C、主器件、SYNC
UCB0BRW = 0x000A； //波特率= SMCLK / 10 = 100kHz
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； // eUSCI_B 处于运行状态
｝

void i2c_write (uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t data)｛

while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；

UCB0I2CSA = SLV_addr； //设置从器件地址
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； //发送器模式和启动条件。

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)；
UCB0TXBUF = REG_addr；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；
UCB0TXBUF =数据；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；

UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；
while (UCB0CTLW0和 UCTXSTP)； //等待停止
}

uint8_t i2c_read (uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr)｛

uint8_t data = 0；

while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；
UCB0I2CSA = SLV_addr； //设置从器件地址
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； //发送器模式和启动条件。

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)；
UCB0TXBUF = REG_addr；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；

UCB0CTLW0 &=~UCTR； //接收器模式
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT； //起始条件

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)； //确保已清除启动
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP； //停止条件
while (！(UCB0IFG & UCRXIFG0))；
数据= UCB0RXBUF；

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTP)；

返回数据；
｝

void i2c_read_multi(uint8_t SLV_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t l、uint8_t *arr)｛

uint8_t i；
volatile uint8_t del；

while (UCB0STAT 和 UCBBUSY)；
UCB0I2CSA = SLV_addr； //设置从器件地址
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； //发送器模式和启动条件。

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)；
UCB0TXBUF = REG_addr；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG0))；

UCB0CTLW0 &=~UCTR； //接收器模式
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT； //起始条件

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTT)； //确保已清除启动

对于(i = 0；i < l；i++)｛

while (！(UCB0IFG & UCRXIFG0))；
if (i = l - 1)｛
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP； //停止条件
}
ARR[i]= UCB0RXBUF；
｝

while (UCB0CTLW0和 UCTXSTP)；

//第一次使用多读时，返回一个额外的寄存器字节。
//这会连续读取、读取"旧"数据。
if (UCB0IFG & UCRXIFG0)｛
DEL = UCB0RXBUF；
｝
｝