[参考译文] MSP432P401R：DMA 收集散射设置问题、请清除

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/628615/msp432p401r-dma-gather-scatter-setup-question-please-clear

器件型号：MSP432P401R

大家好、同事、

我在项目中进行了以下硬件设置。

MSP432通过2个 UART UART0和 UART2与其他组件通信。

其中一种情况是 MSP 必须通过 UATRT0进行咨询并通过 UART2进行应答。

到目前为止、这一点很清楚。我尝试使用 DMA、恰好是 DMA 散聚模式来实现这一点。

我的第一次尝试失败了

我定义了一个数组 DMA 控制表。这种方式

DMA_ControlTable configExchange[2]=
｛
DMA_TaskStructEntry (header_length + CONFIG_PAYLOAD_LENGTH、UDMA_SIZE_8、
UDMA_SRC_INC_8、txBuff、
UDMA_DST_INC_NONE、&EUSCI_A0->TXBUF、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_BASIC)、

DMA_TaskStructEntry (header_length + CONFIG_PAYLOAD_LENGTH、UDMA_SIZE_8、
UDMA_SRC_INC_NONE、&EUSCI_A2->RXBUF、
UDMA_dst_INC_8、rxBuff、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_BASIC)
｝；

以及如何设置 DMA gath scatt。？我必须分配哪个 DMA 通道？

dma_setChannelScatterGather (/*dma_channel*/、1、(void*)、configExchange、1)； 


其余的 DMA 设置是显而易见的、我对此没有疑问。 只有这家酒店…… 

谢谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yuliy、

您在任务中设置的"模式"也应该是散聚模式、但最后一种模式可以是基本模式。

请在此处查找示例：

此致、

Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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>您在任务中设置的"模式"也应该是散聚模式、但最后一种模式可以是基本模式。
哦、是的、我已经在代码中执行了它...
核心问题又如何？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您可以通过几种不同的方法来实现此目的。

(1)您可以让一个通道从 RX (CH5)触发、另一个通道从 TX (CH0)触发。这意味着您必须手动清除 txifg、然后等待 RX。从 RX (CH5)触发的任务列表将根据外设散聚模式接收数据、但接收到的下一个到最后一个字节将使用存储器散聚模式、以便启动发送序列的下一个任务将自动启动。当 TXBUF 可用时、另一个 DMA 通道(CH0)将开始将数据移动到 TX 中。请参阅前面提到的演示、了解如何混合使用存储器和外设散聚。

(2)您可以使所有内容都从 RX (CH5)触发。您仍需要混合存储器和外设散聚以在 RX 和 TX 之间转换。密钥在 TX 机制中输入"虚拟"任务、这样 DMA 写入 TXBUF 的速度就不会比实际发送数据的速度快。

Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Chris、

您写道

这意味着您必须手动清除 txifg、然后等待 RX。从 RX (CH5)触发的任务列表将根据外设散聚模式接收数据、但接收到的下一个到最后一个字节将使用存储器散聚模式、以便启动发送序列的下一个任务将自动启动。当 TXBUF 可用时、另一个 DMA 通道(CH0)将开始将数据移动到 TX 中

很抱歉没有得到您的建议

>这意味着您必须手动清除 txifg，然后等待 RX

手动表示 CPU、菜单无散聚自动化。对吧？

>启动发送序列的下一个任务将自动启动状态良好，

这就是我想要的、问题是、我必须在哪个通道中使用

DMA_setChannelScatterGather？ 第一个参数？ 

将研究示例、 
谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尤利
当 eUSCI 外设从复位状态释放时(您保持复位状态以进行配置)、TXIFG 会自动置1。如果您要启用一个由 TXIFG 触发的 DMA 通道，则 DMA 将自动开始移动数据。因此、作为配置的一部分、CPU 将在设置 DMA 之前清除 TXIFG。希望这更有意义。

Chris

map_dma_setChannelScatterGather (dma_ch4_EUSCIA2TX、TX_tasks、(void*)&txData[0]、false)；
map_dma_setChannelScatterGather (dma_CH1_EUSCIA0RX、RX_tasks、(void*)&rxData[0]、false)；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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谢谢 Chris、

我将对此进行调查、但只有在温德斯日、我们才会在德国度假。

很抱歉耽误你的时间、我希望我不会让你在未回答的话题上取得太大的平衡...

:-)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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很棒
dma_setChannelScatterGather (..、uint32_tisPeriphSG)
根据文档...，最后一个参数正在说明 '标志 bIsPeriphSG 应用于指示是否应针对外设或存储器操作配置散聚模式。'
另一方面、它已经在 dma_TaskStructEntry 宏最后一个 param - udma_mode_mem_s散射_收集中定义。

为什么？或者我是否误解了参数的含义？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尊敬的 Chris：

另一个小问题..

ADC DMA 示例

DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_8、
UDMA_SRC_INC_NONE、&EUSCI_B2_SPI->RXBUF、
UDMA_DST_INC_NONE、&dummyRX、
UDMA_ARB_4、(UDMA_MODE_MEM_SP散 射_收集+ UDMA_MODE_ALT_SELECT)、
/*任务2，清除芯片选择*/
DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_8、
UDMA_SRC_INC_NONE、outputLow、
UDMA_DST_INC_NONE、&P3->OUT、
UDMA_ARB_4、(UDMA_MODE_MEM_SP散 射_收集+ UDMA_MODE_ALT_SELECT)、
/*任务3、加载 TX 缓冲区以启动 SPI */
DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_8、
UDMA_SRC_INC_NONE、&dummyTX、
UDMA_DST_INC_NONE、&EUSCI_B2_SPI->TXBUF、
UDMA_ARB_4、(UDMA_MODE_PER_SP散 射_收集+ UDMA_MODE_ALT_SELECT)、

当我们从外围设备(UART)读取数据时、我们使用 UDMA_MODE_MEM_SP散射_收集

当我们写入 Po 外设时、我们使用 UDMA_MODE_PER_散射收集

为什么？第二点很明显、我首先不理解...两者都与外围设备一起工作...

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Chris、

很抱歉、今天还有另外一个问题。
在理论上、在 DMA 任务中是否可以切换 UART 设置？
我是说、由于硬件限制、UART TX 可在8MHz 下完成、UART RX 可在1MHz 下完成。
那么、我想使用一个 UART、但切换速度、并在 DMA setter 收集任务中切换它吗？
有可能吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尤利
这取决于您是希望从外设触发器触发任务还是自动触发任务。例如、对于 RX 通道、从 UART 到 SRAM 的每次传输都由 UART RX 触发。一旦所有字节被接收、一个任务应该被自动触发以写入 TX 缓冲区。一旦该字节被移入移位寄存器、TX IFG 被置位并触发另一个 DMA 通道来将另一个字节移入 TX 缓冲区、随后移动到 TXBUF 由 TX IFG 触发。请记住您需要的触发器和触发时间(自动触发与手动触发||存储与外设触发)。

是的、您可以使用 DMA 重新配置外设。 Amit 的一个例子是：

dev.ti.com/.../

在此示例中、任务在外设(本例中为 ADC)和存储器之间移动。内存任务重新配置相关的外设。

/* 9. 传输1024个40KHz */的样本
DMA_TaskStructEntry (ABF_SAples、UDMA_SIZE_32、
UDMA_SRC_INC_NONE、&ADC14->MEM[1]、
UDMA_DST_INC_32、(void *)&ui32ABFArray[0]、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_PER_散射_收集
)、
/* 10. 停止 Timer-A0 */
DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_16、
UDMA_SRC_INC_NONE、(void *)&TimerStopCommand、
UDMA_DST_INC_NONE、&TIMER_A0->CTL、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_MEM_散射_收集
)、
/* 11. 将 Timer-A0 CCR 重新配置为400 KHz */
DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_16、
UDMA_SRC_INC_NONE、(void *)&TimerCCR1Update400K、
UDMA_DST_INC_NONE、&TIMER_A0->CCR[0]、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_MEM_散射_收集
)、
/* 12. 停止 ADC */
DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_32、
UDMA_SRC_INC_NONE、(void *)&ADCStopCommand、
UDMA_DST_INC_NONE、&ADC14->CTL0、
UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_MEM_散射_收集
)、

此致、
Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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谢谢 Chris、你真的能帮我。

我希望其他人也能从我们的对话中得到良好的信息。

另一个小问题

我明白了

DMA_TaskStructEntry (1、UDMA_SIZE_8、

UDMA_SRC_INC_NONE、&dummyTX、

UDMA_DST_INC_NONE、&EUSCI_B2_SPI->TXBUF、

UDMA_ARB_4、(UDMA_MODE_PER_SP散射_收集+ UDMA_MODE_ALT_SELECT)

我很好奇、为什么我们使用 UDMA_MODE_PER_SP散射收集+UDMA_MODE_ALT_SELECT

我是指'+'符号，通常我们使用逻辑或。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尤利

我很高兴这对我有所帮助。从 MSP430的背景来看、我不认为散聚非常直观、但我认为这只是因为我对它很陌生。

没有理由使用'+'而不是逻辑 OR。我认为，在这方面，逻辑上或更合适。此外、不需要 UDMA_MODE_ALT_SELECT、因为根据定义、任务在副通道中执行、而主通道用于在散聚模式中将任务加载到副通道中。在最近的示例中、省略了此定义。

此致、

Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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>此外，不需要 UDMA_MODE_ALT_SELECT，因为根据定义，任务在备用通道中执行。
这对我来说也有点奇怪。

请不要关闭主题、因为我处于散聚函数的中间位置、可能会询问一些建议。

这不会花费太多时间。

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Chris：

硬件对实现方面存在困难

MSP432 (具有 DMA 集中散射功能的 UART TX)--- > Tiva TM4C129 (UART RX TI RTOS DMA)

测试显示以下问题

RX 正确接收第一个 TX 发送、但随后都发送了一定量的垃圾。它看起来像是重叠的... 首先发生丢失2或4个字节的情况、然后 REST 被重叠或移位。

因为我预计 TX 电报大小固定。我清楚地看到它。无随机字节、但正确字节、但错误位置。我希望您理解我的意思。

这是我的 DMA 任务数组

静态 dma_ControlTable dmaControlTablesConfigTX[1]=
｛
   dma_TaskStructEntry (header_length + CONFIG_PAYLOAD_LENGTH、Udma_size_8、
                       Udma_SRC_INC_8、txBuff、
                       Udma_dst_INC_none、 &EUSCI_A0->TXBUF、
                       UDMA_ARB_1、UDMA_MODE_BASIC)
｝；

//这是我的 DMA 集代码

静态 void prepareDMA_散 射收集()
｛
map_dma_enableModule()；
MAP_DMA_setControlBase (dmaControlTable)；

MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH0_EUSCIA0TX)；
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH5_EUSCIA2RX)；
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL 0)；
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL 5)；

MAP_DMA_赋 值中断 (INT_DMA_INT0、DMA_CHANGE_0)；
MAP_DMA_赋 值中断 (INT_DMA_INT0、DMA_CHANGE_5)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT0)；

MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_INT0)；

MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
｝

//这是 IRQ

void DMA_INT0_IRQHandler (void)
｛
const uint32_t DMA_status = DMA_getInterruptStatus ()；

if (dma_status &(1 << dma_channel_0))
)｝｛
MAP_DMA_disableChannel (dma_channel_0)；
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL 0)；
ch0Fn (true)；
｝

if (dma_status &(1 << dma_channel_5))
｛
MAP_DMA_disableChannel (dma_channel_5)；
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL 5)；
ch5Fn (真)；
｝
｝

我感觉我在 IRQ 处理程序中漏掉了一些相关的 UART。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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我发送以下代码



MAP_DMA_setChannelScatterGather (DMA_CH0_EUSCIA0TX、1、(void*) dmaControlTablesConfigTX、1)；
MAP_DMA_enableChannel (DMA_CHANGE_0)；

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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