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器件型号：MSP430FR5969 主题中讨论的其他器件：MSP-EXP430FR5969
您好！
我不熟悉 MSP430技术和微控制器编程。 目前我正在处理 i2c、但我遇到了这个问题。 如果我错了、请不要太苛刻、请纠正我的错误、但 shoud 不 是_ bis_sr_register (LPM3_bits + GIE)； 让程序进入 ISR？ LPM0和 LPM1 (2、3、4)之间的区别是什么？
我添加了输出命令、这样我就可以在控制台中看到代码被卡住了、并且始终在 shoud 处出现残桩、而不 是_ bis_SR_register (LPM3_bits + GIE)；
/*
main.c
*/
#include
#include
unsigned char SlaveAddress = 0x76；
unsigned char TXByteCtr；
unsigned char RXByteCtr；
unsigned char * PTxData；
unsigned char * PRxData；
unsigned char RXData[6]；
unsigned char TXDataArr[3]；
void initI2C (void)；
void RXdata (unsigned char reg_addr、unsigned char RX_BYTE)；
void TXdata (unsigned char TX_BYTE)；
void IIC_TX (void)；
void IIC_RX (void)；void start_TX
(void start_TX (void)；void start_TX (void)
void init_slave ()；
void read_slave ()；
int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
// I/O init
//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
P1SEL1 |= BIT7 | // I2C 引脚
//
initI2C ()；
__bis_sr_register (GIE)；
init_slave ()；
read_slave ()；
while (1)
｛
//read_slave()；
}
//////////////////////////////////////
I2C B0/////////////////////////////////////////////
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector = USCI_B0_vector
__interrupt void USCI_B0_ISR (void)
#Elif defined (__GNU__)
void __attribute__(interrupt (USCI_B0_vector)#USCI_ISR vector (void
)(void)#USCI_ISR vector 0！
#endif
｛
("输入的中断服务例程\n");
switch (__evo_in_range (UCB0IV、0x1E))｛
情况0x00：中断；//向量0：无中断中断中断；
情况0x02：break；
情况0x04：
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT；//如果 NACK，则重新发送开始
中断；//向量4：NACKIFG 中断；
情况0x06：中断；//向量6：STTIFG 中断；
情况0x08：中断；//向量8：STPIFG 中断；
情况0x0a：中断；//向量10：RXIFG3中断；
情况0x0c：中断；//向量14：TXIFG3中断；
情况0x0E：中断；//向量16：RXIFG2中断；
情况0x10：中断；//向量18：TXIFG2中断；
情况0x12：中断；//向量20：RXIFG1中断；
情况0x14：中断；//向量22：TXIFG1中断；
情况0x16：//向量24：RXIFG0中断；
* PRxData++= UCB0RXBUF；//获取 RX 数据
RXByteCtr --；
if (RXByteCtr = 0)｛
_DELAY_CYCLES (30)；
UCB0CTLW1 |= UCSWACK；
UCB0CTLW0 |= UCTXACK；
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；
｝
否则｛
UCB0IFG &=~UCRXIFG0；
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM3_BITS)；
｝
中断；
情况0x18：
if (TXByteCtr)｛//检查 TX 字节计数器
UCB0TXBUF =* PTxData++；//加载 TX 缓冲区
TXByteCtr --；
｝
否则｛
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP；// I2C 停止条件
UCB0IFG &=~UCTXIFG；//清除 USCI_B0 TX 内部标志
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM3_BITS)；//退出 LPM0
｝
中断；//向量26：TXIFG0中断；
情况0x1A：
UCB0IFG &=~UCBCNTIFG；
中断；//向量28：BCNTIFG 中断；
情况0x1c：中断；//向量30：时钟低电平超时中断；
情况0x1E：中断；//向量32：第9位中断；
默认值：break；
｝
}
void initI2C (void)｛
PUT ("初始化 i2c")；
UCB0CTLW0 |= UCSWRST；//将 eUSCI_B 置于复位状态
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSSEL_2 | UCSYNC；// I2C 模式、主模式、SMCLk //+ UCSSEL_2 | UCSYNC
UCB0CTLW1 |= UCASTP_2；//生成自动停止
//到达 UCB0TBCNT 后
UCB0BRW = 0x20；// 12
UCB0CTLW0 &=~ UCSWRST；//清除复位寄存器
UCB0IE |= UCNACKIE | UCBCNTIE；
PUT ("初始化 i2c 成功")；
｝
void TXdata (unsigned char TX_BYTE)｛
PUT ("调用 IIC_TX")；
IIC_TX()；
PUPS ("从 IIC_TX 返回")；
PTxData =(unsigned char *)&TXDataArr；// TX 数组起始地址
printf ("PTxData =%d"、TXDataArr[0])；
TXByteCtr = TX_BYTE；//加载 TX 字节计数器
printf ("TXByteCtr =%d\n"、TX_BYTE)；
PUT ("调用 start_tx")；
START_TX()；
｝
void IIC_TX (void)｛
PUT ("输入的 IIC_TX \n")；
printf ("从器件地址=%d \n"、SlaveAddress)；
UCB0I2CSA =从地址；
PUT ("启用 TX 中断")；
UCB0IE |= UCTXIE0；//启用 TX 中断
Put ("TX 中断启用\n")；
放置("退出 IIC_TX\n")；
｝
void start_TX (void)｛
放置("输入的 start_tx \n")；
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP)；//确保发送了 STOP 条件
放置("已发送停止条件\n")；
放置("启动 i2c TX\n");
UCB0CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT；// I2C TX，启动条件
PUT ("满足启动条件\n")；
放置("输入中断服务例程\n");
_bis_SR_register (LPM3_bits + GIE)；//输入 LPM0、带中断
PUT ("退出 start_tx\n");
｝
void init_slaver()｛
放置("正在初始化传感器")；
TXDataArr[0]= 0xF4；
TXDataArr[1]= BIT5 + BIT2 + BIT1；
TXDATA (2)；
PUT ("初始化传感器成功")；
｝
void read_slave()｛
放置("从传感器读取数据...")；
RXDATA (0xFA、2)；
PUT ("数据读取")；
｝
