[参考译文] MSP430F5438A：I2C 代码

e2e.ti.com/.../BNO055_5F00_1.zipHello

感谢您分享示例代码。 我从您的代码中得到了一些提示。 但我发现配置不同。 但无论如何、我尝试在 MSP430F5438A 中为自己编写代码。 我可以将值写入不同 的寄存器。 此外、我可以使用我的代码读取一个字节、例如、我在读取器件 ID 时获得了适当的值。 现在问题是突发读取。 我喜欢从地址0x08开始读取6个字节。 根据数据表、(BNO055)寄存器地址将自动增加。 我喜欢从地址连续获取数据、这就是将其放入 while 循环的原因。 但它不能正确返回数据(始终为零)。 我要附加代码和 Saleae 文件(BNO055_1正在读取6个字节、而 BNO055_2正在连续读取6个字节)。 您能告诉我突发读取有什么问题吗？

#include 

#include 


void Clock_setup()；//现在使用默认 SMCLK ~1MHz
void I2C_setup_s1 ()；//传感器1
的 I2C 设置 void BNO055_setup_s1 (void)；//传感器1配置设置
unsigned I2C_receive_char (char reg_add)；//从传感器
void I2C_receive_s6 (void、int、char char)接收1个字节；//从传感器 void bart、char //接收来自传感器
void I2C_Transmit _s1 (char reg_add、char data)的6个字节；//将数据传输到传感器

char accbuffer[6]；
int x_s1；//传感器1
int y_s1的 x 值；//传感器1
的 y 值 int z_s1；//传感器1
的 z 值 volatile unsigned char [5]；

void 串行(void)
void init_serial (void)
｛
P5SEL |= 0xC0； //对于 TX/RX- UCA1为5.6和5.7
UCA1CTL1 |= UCSWRST；
UCA1CTL1 |= UCSSEL_1； //32768Hz
UCA1BR0=03； //波特率9600
UCA1BR1 = 0x00；
UCA1MCTL = 0x06； //调制 SX=3，FX=0
UCA1CTL0 = 0x00；
UCA1CTL1 &=~UCSWRST； //在操作模式

中}

void adc_value (int)；
void adc_value (int adc_Data)
｛
volatile char x=3；
伏特[3]=伏特[2]=伏特[1]=伏特[0]= 0x30；
while (ADC_Data > 0)
｛
伏特[x]=(ADC_Data%10)| 0x30；//分隔单位数字
ADC_Data = ADC_Data/10； //剩余的数字比最后一个数字
X-;
}
伏特[4]='\0'；
｝

void Send_Serial (void)；
void Send_Serial (void)
｛
volatile char i=0；
while (volt [i]！='\0')
｛
UCA1TXBUF =伏[i]；

while (UCA1STAT 和 UCBUSY)；
i++；
｝
UCA1TXBUF = 0x20； //空格
while (UCA1STAT 和 UCBUSY)；

｝

void Send_Serial_1 (void)；
void Send_Serial_1 (void)
｛
volatile char i=0；
while (volt [i]！='\0')
｛
UCA1TXBUF =伏[i]；

while (UCA1STAT 和 UCBUSY)；
i++；
｝
UCA1TXBUF = 0x0a； //NL
while (UCA1STAT 和 UCBUSY)；
UCA1TXBUF = 0x0d； //Enter
while (UCA1STAT 和 UCBUSY)；

｝

void main()｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；
clock_setup()；
I2C_setup_s1 ()；
BNO055_setup_s1 ()；
//char add = I2C_receive_s1 (0x03)；

while (1)｛
I2C_Receive_s6 (0x08、accbuffer、6)；//从加速计读取6个字节的数据

x_s1 =(accbuffer[1]<< 8)| accbuffer[0]；
ADC_Value (x_s1)；
SEND_Serial ()；
y_s1 =(accbuffer[3]<< 8)| accbuffer[2]；
ADC_Value (y_s1)；
SEND_Serial ()；
Z_s1 =(accbuffer[5]<< 8)| accbuffer[4]；
ADC_Value (z_s1)；
SEND_Serial_1 ()；
｝
返回0；
｝

void Clock_setup()｛
P11DIR |= BIT0；//检查 ACLK、默认值为32768Hz
P11SEL |= BIT0；//检查 ACLK、默认值为32768Hz
P11DIR |= BIT1；//检查 MCLK、默认值为1.045MHz
P11SEL |= BIT1；//检查 MCLK、默认值1.045MHz
P11DIR |= BIT2；//检查 SMCLK、默认值为1.045MHz
P11SEL |= BIT2；//检查 SMCLK，1.045MHz 默认
值}

void I2C_setup_s1 (){
P3SEL |= BIT7； // P5.4 (UCB1_SCL)、P3.7 (UCB1_SDA)
P5SEL |= BIT4；
UCB1CTL1 |= UCSWRST； //复位使能
UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC； //主设备+ I2C 模式+同步
UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST； //使用 SMCLK +仍然复位
UCB1BR0 = 4； //默认 SMCLK 1M/4 = 250kHz
UCB1BR1 = 0； //
UCB1I2CSA = 0x28； // BNO055地址0x28
UCB1CTL1 &=~UCSWRST； //复位清零
// UCB1IE |= UCTXIE + UCRXIE； //启用 TX 和 RX 中断
｝

void BNO055_setup_s1 (void)｛
I2C_Transmit _s1 (0x07、0x00)；//页 ID
I2C_Transmit _s1 (0x3E、0x00)；//功率模式
I2C_Transmit _s1 (0x3B、0x00)；//单位选择 m/s2
I2C_Transmit _s1 (0x41、0x24)；//轴重映射默认值
I2C_Transmit _s1 (0x42、0x00)；//轴映射符号
I2C_Transmit _s1 (0x3D、0x01)；//操作模式=仅 acclr

｝


char I2C_receive_s1 (char reg_add)｛
char Rx_BYTE；
UCB1CTL1 |= UCTR + UCTXSTT；
UCB1TXBUF = REG_ADD；
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除
UCB1CTL1 |= UCTXSTT； //生成重新启动
//UCB1I2CSA =从器件添加； //从地址
UCB1CTL1 &=~μ H UCTR； //接收模式
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除
RX_BYTE = UCB1RXBUF； //读取字节
UCB1CTL1 |= UCTXSTP； //生成停止条件
while (UCB1CTL1 & UCTXSTP)； //等待停止条件被发送

return rx_BYTE；
｝

void I2C_receive_s6 (char start_add、char * buffer、unsigned int no_ofbyte)｛
unsigned int i；
//UCB1I2CSA =从器件添加； //从地址
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待从器件地址被发送
UCB1CTL1 |= UCTXSTT + UCTR； //生成起始条件+ I2C 发送(写入)
UCB1TXBUF = START_ADD； //写入寄存器地址
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除
UCB1CTL1 |= UCTXSTT； //生成重新启动条件
//UCB1I2CSA =从器件添加； //从地址
UCB1CTL1 &=~ UCTR； //接收模式
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除
//buffer[0]= UCB1RXBUF； //虚拟读取
//while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))； //等待字节完全被读取
for (i=0；i