[参考译文] MSP430FR5949：UART 未正确接收数据

是的、发送器和接收器仅保持相同的波特率。 在这里、我的问题是、我可以在第二次尝试执行命令时在控制器中接收数据。 在首次尝试中、控制器 RXBUF 由0xff 填充。  

那么、如何克服该误差呢？ 您能否解释导致此类问题的因素、并帮助我解决此问题。

由于它位于接收端、因此它来自发送数据的任何内容。

是的。 我在控制器的接收器端/ RX 引脚上看到了发送器发送的任何数据。 但是在调试模式中、控制器的 RXBUF 中填充了0xff 或一些垃圾字符。 我无法确定 UART 配置中缺少哪些功能。  

是的、我将 ISR 用于 UART。 我在这里共享我的代码。 请查找附件。

uint8_t uart_initialize(void)
{
    P3DIR = 0x01;
    P2SEL1 = 0x03;
    UCA0CTLW0 = 0x0081;
//    UCA0BRW =  104;                                                              /* 16MHz / 9600 Baud_rate set */
//    UCA0MCTLW = 0xD621;
    UCA0BRW =  0x0008;                                                              /* 16MHz / 115200 Baud_rate set */
    UCA0MCTLW = 0xF7A1;
    UCA0CTLW0 = 0x0080;
    UCA0IE = 0x0001;
    return 1;
}

/*
 * This function used to transmit the data Through UART
 */
uint8_t tx_dat(uint8_t dat)
{
    while(!(UCA0IFG & UCTXIFG));
    UCA0TXBUF = dat;

    return 1;
}

/*
 * This function used to receive the data Through UART
 */
uint8_t rx_dat()
{
    uint8_t rx_data = 0U;
    while(!(UCA0IFG & UCRXIFG));
    rx_data = UCA0RXBUF;
    return (rx_data);
}

/*
 * This function used as UART Interrupt calling function
 */
uint8_t uart_interrupt1(void)
{
    uint8_t dat_buf[250] = {0};
    volatile uint8_t rxd_data1;
    uint16_t  looper_151;

    for(looper_151 = 0U; looper_151 < 245; looper_151++)
    {
        rxd_data1 = rx_dat();
        if(rxd_data1 != (uint8_t)'!')
        {
            rxd_data1 &= 0xFF;
            dat_buf[looper_151] = rxd_data1;
        }
        else
        {
            looper_151 = 245U;
        }
    }
    (void)commands(dat_buf);
    return 1;
}

/*
 * UART Interrupt Service routine
 */
#pragma vector = USCI_A0_VECTOR
__interrupt void UART_A0_ISR(void)
{
    (void)uart_interrupt1();
}

在中断中一次只能读取一个字节、然后返回并等待下一个字节。 查看 Resource Explorer 中的 UART 示例。

请记住 Herbert Hawkins 中断规则：

休伯特·霍金斯：我想进去，继续，把它转过来，然后出去。 明白了吗？

拉文赫斯特：明白了。

休伯特·霍金斯：好。

 －Hubert Hawkins 的第一条中断规则。 贾斯特法院的 Danny Kaye