[参考译文] UART DMA TX 中断、只命中一次、然后崩溃

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/613313/uart-dma-tx-interrupt-hits-only-one-time-then-crash

主题中讨论的其他器件：MSP432P401R

您好！

需要有关以下问题的帮助。

我使用 DMA 定期执行 UART 传输。在没有中断的情况下、它工作正常。我尝试添加中断功能、但遇到了问题。

DMA 中断已被调用(void dmacb ())、但在该 faultISR 之后被调用...

我出了什么问题？

请参阅下面的代码和链接器文件

/*
=== uartecho.c ====
*/

#include 
#include 
/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#include 
#include 

/*默认故障处理程序的转发声明。 //
静态 void resetISR (void)；
静态 void nmiISR (void)；
静态 void faultISR (void)；


//标记栈顶的链接器变量。 //
extern unsigned long __stack_end；


void dmacb ()；
void dmaerr ()；

#pragma retain (interruptVectors)
#interrma data_align (interruptVectors、128)
#pragma DATA_SECTION (pragma Vectors、".intvecs")
void (* const tVecteds[])(void)=
｛
(void (*)(void)((uint32_t)&_stack_end)、
/*初始堆栈指针*/
resetISR、 /*重置处理程序 *
nmiISR、 /* NMI 处理程序 *
FAULTISR、 /*硬故障处理程序*/
0、0、0、0、0、0、0、
0、0、0、0、0、0、0、0、0、/* 11-20 */
0、0、0、0、0、0、0、0、0、/* 21-30 */
0、0、0、0、0、0、0、0、0、/* 31-40 */
0、0、0、0、dmaerr、0、0、/* 46 int dma err *
dmacb /* 49 int */
}；


/*这是处理器在
复位事件之后首次开始执行时调用的代码*/*。 只执行绝对必要的设置，*/
/*之后调用应用程序提供的 entry()例程。 任何花式的*/
*操作(例如根据复位原因寄存

器做出决策、以及*/*复位该寄存器中的位)都只能由*/*应用程序控制。 */
void resetISR (void)
｛
/*跳转至 CCS C 初始化例程。 *
_asm (".global _c_int00\n"
" _c_int00")；
｝


//这是处理器收到 NMI 时调用的代码。 这个*/
/*只需进入一个无限循环、保持
调试器检查*//*的系统状态。 */
static void nmiISR (void)
｛
/* ULP Advisor 可免除故障陷阱*/
#pragma diag_push
#pragma CHECK_ULP ("-2.1")

/*输入无限循环。 *
while (1)
{
}

#pragma diag_pop
｝


//这是处理器收到故障时调用的代码 */
/*中断。 这只是进入一个无限循环、保持系统状态*/
//*供调试器检查。 */
static void faultISR (void)
｛
/* ULP Advisor 可免除故障陷阱*/
#pragma diag_push
#pragma CHECK_ULP ("-2.1")

/*输入无限循环。 *
while (1)
{
}

#pragma diag_pop
｝


#define TASKSTACKSIZE 768
Task_Structt task0Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Semaphore_handle writeSem；
static dma_ControlTable dmaControlTable[8]；

void dmacb ()
｛
//map_dma_clearInterruptFlag (dma_channel_0)；
///map_uart_clearInterruptFlag (eUSCI_A0_BASE、eUSCI_A_uart_transmit _interrupt)；
//map_dma_disableInterrupt (INT_dma_INT1)；
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH0_EUSCIA0TX)；
MAP_UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit _interrupt_FLAG)；
//map_dma_disableInterrupt (dma_int1)；
//uart_getEnabableInterruptStatus (eUSCI_A0_BASE)；
｝

void dmaerr ()
｛
//


｝void preparedma()
{
map_dma_enableModule()；
MAP_DMA_setControlBase (dmaControlTable)；
/*将 DMA 通道0分配给 EUSCI_A0_TX0 *
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH0_EUSCIA0TX)；

/*设置 TX 传输特性和缓冲器*/
MAP_DMA_setChannelControl (DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1)；
｝

void UART_SEND_TEXT_DMA (char asci[]、int n)
｛
MAP_DMA_setChannelTransfer (
DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
ASCII、
(void *) map_spi_getTransmitBufferAddressForDMA (EUSCI_A0_BASE)、n)；

map_dma_enableChannel (dma_channel_0)；
｝


void prepareInt()
{
MAP_Interrupt_enableMaster()；
uint32_t adress1 = MAP_Interrupt_getVectorTableAddress ()；
MAP_Interrupt_setVectorTableAddress (0x00020000)；
MAP_DMA_赋 值中断(INT_DMA_INT1、DMA_CHANNEL 0)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
｝

void sendFn (UArg0、UArgarg1)
｛
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
｛
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK、 // SMCLK 时钟源
3、 // BRDIV = 78
0、 // UCxBRF = 2
0、 // UCxBRS = 0
EUSCI_A_UART_NO_奇 偶校验、 //无奇偶校验
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST、 // LSB 优先
EUSCI_A_UART_One_stop_bit、 //一个停止位
EUSCI_A_UART_MODE、 // UART 模式
0//EUSCI_A_UART_oversampling_BAUDRATE_generation //过采样
}；
char bubuff [256]、i；
for (i=0；i<255；i++) buff [i]=I；

MAP_WDT_A_HOLDTimer()；
preparedma()；

/*在 UART 模式下选择 P1.2和 P1.3 */
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、
GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

/*将 DCO 设置为12MHz */
CS_setDCOCenteredFrequency (CS_DCO_FREQUENCY 24)；

//！[简单 UART 示例]
/*配置 UART 模块*/
MAP_UART_initModule (EUSCI_A0_BASE、uartConfig)；

prepareInt()；
/*启用 UART 模块*/
MAP_UART_enableModule (EUSCI_A0_BASE)；

while (1)
｛
UART_SEND_TEXT_DMA (缓冲区、256)；
Task_sleep(2)；
}
}

/*
=== main ====
*/
int main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；

writeSem = Semaphore_create (0、NULL、NULL)；

/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params taskParams；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
taskParams.instance->name ="回波"；
taskParams.priority = 12；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr) sendFn、&taskParams、NULL)；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}

--------------------------------------------

--retain=闪存邮箱

存储器
｛
主(RX)：origin = 0x00000000，length = 0x00020000
APP_INTVEC (RX)：origin = 0x00020000，length = 0x000000ff
INFO (RX)：origin = 0x00200000，length = 0x00004000
SRAM_CODE (rwx)：origin = 0x01000000、length = 0x00010000
SRAM_DATA (RW)：origin = 0x20000000，length = 0x00010000
｝

/*内存中的段分配*/

部分
｛
.intvecs：> app_intvec
.text：> main
.const：> main
.cinit：> main
.pinit：> main

#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc：{｝load=main、run=SRAM_code、table (BINIT)
#endif
#endif
.data :> SRAM_DATA
.bss：> SRAM_DATA
.sysmem：> SRAM_DATA
.stack：> SRAM_DATA (高电平)
｝

针对 RTS 的 WDTCTL 寄存器的/*符号定义*
WDTCTL_sym = 0x4000480C；

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Yuliy、您好！

TI-RTOS 管理中断表。您需要使用 Hwi 模块来创建中断。您使用的是什么器件？对于大多数器件、我们提供高级 UART 驱动程序。您可以以 UART Echo 为例。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

>您使用的是什么设备？
MSP432P401R

>对于大多数器件、我们提供高级 UART 驱动程序。
是的、但我在 Resource Explorer 中找不到 TIRTOS 的 UART DMA 示例

>您可以以 UART Echo 为例。
我确实做到了、它工作得很好、但我需要 UART + DMA

>您需要使用 Hwi 模块来创建中断。
会尝试... 但问题仍然是、为什么中断只命中一次？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

对于 MSP432、我们没有实施 DMA 版本的 UART 驱动程序。我希望它运行一次、但当它退出时、它会使内核的内部状态机混乱。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

好的。它很有用。。。

我不使用中断、而是使用了一个 Hwi、它适用于 TX、但无法使其适用于 RX

我的代码。我是否错过了什么？

静态 dma_ControlTable dmaControlTable[8]；

void preparedma()
{
map_dma_enableModule()；
MAP_DMA_setControlBase (dmaControlTable)；
/*将 DMA 通道0分配给 EUSCI_A0_TX0 *
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH0_EUSCIA0TX)；

/*设置 TX 传输特性和缓冲器*/
MAP_DMA_setChannelControl (DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1)；
MAP_DMA_赋 值中断(INT_DMA_INT1、DMA_CHANNEL 0)；
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT1)；

/*将 DMA 通道1分配给 EUSCI_A0_RX0 *
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH1_EUSCIA0RX)；
/*设置 RX 传输特性和缓冲器*/
MAP_DMA_setChannelControl (DMA_CH1_EUSCIA0RX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARB_1)；
MAP_DMA_赋 值中断(INT_DMA_INT2、DMA_CHANNEL)；
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
｝

void UART_SEND_DMA (char buy[]、int n)
｛
MAP_DMA_setChannelTransfer (
DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
缓冲器、
(void *) map_spi_getTransmitBufferAddressForDMA (EUSCI_A0_BASE)、n)；

MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
map_dma_enableChannel (dma_channel_0)；
｝


void UART_receive_dma (char buy[]、int n)
｛
MAP_DMA_setChannelTransfer (
DMA_CH1_EUSCIA0RX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
(void*) map_SPI_getReceiveBufferAddressForDMA (EUSCI_A0_BASE)、
缓冲器、n)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
map_dma_enableChannel (dma_channel_1)；
｝

void hwiUARTcb (uint32_t I)
｛
开关(I)
｛
情况 INT_DMA_INT0：
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT0)；
中断；
案例 INT_DMA_INT1：
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
中断；
案例 INT_DMA_INT2：
Semaphore_post (writeSem)；
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
中断；
默认值：；
｝
MAP_UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit _interrupt_FLAG)；
//semaphore_post (writeSem)；
｝

Hwi_handle prepareHwi (uint32_t i)
｛
hwi_handle hwiHandle；
Hwi_Params HwiParams；
ERROR_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；
Hwi_Params_init (hwiParams)；
hwiParams.arg = i；
hwiParams.instance->name ="DMA UART Hwi"；
hwiHandle = Hwi_create (i、hwiUARTcb、&hwiParams、&EB)；
if (hwiHandle ==空)
｛
system_abort ("Hwi 创建失败")；
｝

返回 hwyle；
｝

空 sendFn1 (UArg0、UArgarg1)
｛
char bubuff [256]、i；
for (i=0；i<255；i++) buff [i]=I；

UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 9600；

UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

if (UART == NULL)｛
System_abort ("打开 UART 时出错")；
｝

preparedma()；
//预置 Hwi (INT_DMA_INT1)；
//预置 Hwi (INT_DMA_INT2)；
prepareHwi (INT_DMA_INT0)；

/*循环永久回显*/
while (1)
｛
//uart_receive_dma (buff、2)；
//semaphore_pend (writeSem、BIOS_wait_forever)；
//uart_send_dma (buff、256)；
UART_WRITE (UART、缓冲区、256)；
//semaphore_pend (writeSem、BIOS_wait_forever)；
Task_sleep (1000)；
｝
｝

在 main() J 中，只需启动线程，即所有。

RX 中断未被调用、TX -正常。

感谢你的帮助。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

是否将单个中断映射到 HWI？ INT_DMA_INT0？请记住、如果通道分配给 INT_DMA_INT1和 INT_DMA_INT2、则会在 INT_DMA_INT0中屏蔽它们。

此致、
Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

>是否将单个中断映射到 HWI？
是的、在 TI、没有经典的 Ira、只有 Hwi

>INT_DMA_INT0？
否、针对 TX 的 INT_DMA_INT1、针对 RX 的 INT_DMA_INT2

您是否按照昨天的承诺运行了一些测试？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2582405 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Yuliy、
到目前为止、我尚未运行任何测试。我希望利用 DMA 的现有驱动程序并配置 UART 以相应地触发 DMA。我可能需要一周时间才能把这一点结合起来、但我会在取得进展时进行沟通。

此致、
Chris

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] UART DMA TX 中断、只命中一次、然后崩溃