[参考译文] MSP432P401R：如何使用时钟低电平超时选择功能(UCCTLO.UCBxCTLW1)在 I2C 通信中启用超时窗口？

/* DriverLib 包括*/
#include

/*标准包括*/
#include
#include

/*从地址*/
#define SLAVE_ADDRES_1 0x51

/*静态*/
静态易失性 uint8_t RXData[256]；
静态易失性 uint32_t xferIndex；
静态易失性 uint32_t numOfRecBytes；

/* I2C 主配置参数*/
const eUSCI_I2C_MasterConfig i2cConfig =
｛
EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK、 // SMCLK 时钟源
3000000、 // SMCLK = 3MHz
EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE 100KBPS、 //所需的400kHz I2C 时钟
0、 //无字节计数器阈值
EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP //无自动停止
}；

int main (空)
｛
uint32_t i；
/*禁用看门狗*/
MAP_WDT_A_HOLDTimer()；
xferIndex = 0；

/*为 I2C 选择端口1 -将引脚6、7设置为输入主模块功能、
(UCB0SIMO/UCB0SDA、UCB0SOMI/UCB.S.)。
*
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、
GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW1_CLTO_1；//延迟28ms，使用_2或_3进行其他设置
/*以100kHz 的频率将 I2C 主设备初始化为 SMCLK，而不进行自动停止*/
MAP_I2C_initMaster (EUSCI_B0_BASE、&i2cConfig)；
MAP_I2C_setSlaveAddress (EUSCI_B0_BASE、SLAVE_ADDRES_1)；

/*设置为接收模式*/
MAP_I2C_setMode (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_mode)；

/*清除 I2C 中断并启用模块*/
MAP_I2C_enableModule (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_clearInterruptFlag (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)；

MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_EUSCIB0)；
//map_Interrupt_enableSlepOnIsrExit()；

/*启用主中断*/
MAP_Interrupt_enableMaster()；

/*不使用时睡眠*/
while (1)
｛
numOfRecBytes = 4；
MAP_I2C_setMode (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_mode)；
如果(numOfRecBytes > 1)
｛
xferIndex = 0；
MAP_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；

｝
否则//仅一个字节
if (numOfRecBytes ==1)
｛
xferIndex = 0；
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT + EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；
｝
MAP_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0 //添加更多中断标志来处理错误条件
| EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT
| EUSCI_B_I2C_CLOCK LOW_TIMEOUT_INTERRUPT
| EUSCI_B_I2C_ARBITATIONLOST_INTERRUPT)；

对于(i=0；i<100000；i++)；//检查范围的长延迟
｝
｝

/*********
* USCI_B0数据 ISR RX 矢量用于移动从 I2C 接收到的数据
将*主设备连接到 MSP432存储器。
秘书长的报告 /
空 EUSCIB0_IRQHandler (空)
｛
uint_fast16_t status；

STATUS = MAP_I2C_getEnabledInterruptStatus (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_clearInterruptFlag (EUSCI_B0_BASE、STATUS)；

/* RXIFG */
IF (STATUS & EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)
｛
if (numOfRecBytes =1)
｛
RXData[xferIndex++]= UCB0RXBUF；
｝否则
if (xferIndex =(numOfRecBytes - 2))
｛
MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
RXData[xferIndex++]= MAP_I2C_ReceivmasterMultiByteNext (EUSCI_B0_BASE)；
｝
否则、如果(xferIndex =(numOfRecBytes - 1))
｛
//map_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；// Themis 可能重复
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)；
MAP_I2C_enableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_STOP_INTERRUPT)；
RXData[xferIndex++]= MAP_I2C_ReceivmasterMultiByteNext (EUSCI_B0_BASE)；
//RXData[xferIndex++]= MAP_I2C_masterReceiveSingle (EUSCI_B0_BASE)；// MAP_I2C_masterReceiveSingleByte (完全启动/停止)与 MAP_I2C_masterReceiveSingle
｝
其他
｛
RXData[xferIndex++]= MAP_I2C_ReceivmasterMultiByteNext (EUSCI_B0_BASE)；
｝
｝
否则、如果(STATUS & EUSCI_B_I2C_STOP_INTERRUPT)
｛
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_STOP_INTERRUPT)；
｝否则、如果(STATUS & EUSCI_B_I2C_ARBITATIONLOST_INTERRUPT)
｛
MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_ARBITATIONLOST_INTERRUPT)；
｝否则、如果(STATUS & EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)
｛
MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)；
｝否则、如果(status & EUSCI_B_I2C_CLOCK _LOW_TIMEOUT_INTERRUPT)
｛
MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
MAP_I2C_DisableInterrupt (EUSCI_B0_BASE、EUSCI_B_I2C_CLOCK _LOW_TIMEOUT_INTERRUPT)；
｝
｝