[参考译文] CCS/MSP432P401R：ADXL345 I2C 通信问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/647014/ccs-msp432p401r-adxl345-i2c-communication-issues

器件型号：MSP432P401R

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在尝试使用 I2C 与 ADXL345进行通信、但无法以任何身份发送或接收数据。我已经连接了一个逻辑分析仪、无论我要传输什么、都能获得相同的数据、而且数据非常随机。我使用了 MSP432随附的 I2C 示例代码、甚至在逻辑分析仪上运行该代码、在该分析仪上我会得到随机不清楚的数据。

我在下面附上了我的代码。如果您有任何建议或帮助、请告诉我、我真的需要它！

/*
* i2c.c
*
* 创建日期： 2017年11月18日
* 作者： noamargalit
*
//从( 加速计)
//主控方(msp432p401r)
#include "msp.h"
#include "i2cmaster.h"
#define PWR_CTRL 0x2D
volatile uint8_t rxbuf[6]；
uint8_t *rxdata；
volatile uint8_t transmit [2]；
void i2c_data_transmission ()｛
uint8_t i；
P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7；
__ENABLE_IRQ()；
//通电：
I2C_Receive_configure ()；
I2C_Transmit 配置()；
Transmit 两个数据(0x00、PWR_CTRL)； //唤醒
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
Transmit 两个数据(0x10、 PWR_CTRL)； //自动睡眠
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
Transmit 两个数据(0x08、 PWR_CTRL)； //测量数据
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
while (1)｛
uint8_t test_BYTE = (0x32<1) + 1； //发送读取请求到地址 0x32： x_data 的寄存器
uint8_t datarequest = 0x32；
//transmit array (&test_Byte、 1)； //数据请求
Transmit _One_data (test_Byte)；
for (i=0； i < 20； i++)；
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
receive_data()；
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
// EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；// 结束后停止
*
｝
｝
void i2c_transmit 配置()｛
EUSCI_B0->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST；
EUSCI_B0->CTLW0 = EUSCI_B_CTLW0_MODE_3 | EUSCI_B_CTLW0_SYNC | EUSCI_B_CTLW0_ssel_SMCLK；
EUSCI_B0->CTLW0 &= ~EUSCI_B_CTLW0_SWRST；
EUSCI_B0->IE |= EUSCI_B_IE_TXIE0；
｝
void i2c_receive_configure ()｛
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_SWRST； //复位状态
EUSCI_B0->CTLW0 = EUSCI_B_CTLW0_MST | EUSCI_B_CTLW0_SYNC | EUSCI_B_CTLW0_ssel_SMCLK； //主控、同步、SMCLK 模式
EUSCI_B0->CTLW1 |= EUSCI_B_CTLW1_ASTP_2； // 达到阈值时自动停止
EUSCI_B0->CTLW1 |= EUSCI_B_CTLW1_SWACK；
EUSCI_B0->BRW = 30； //使用 SMCLK 的波特率
EUSCI_B0->TBCNT = 6；每个方向接收到/6个字节
EUSCI_B0->CTLW0 &= ~EUSCI_B_CTLW0_SWRST；
EUSCI_B0->IE |= EUSCI_B_IE_RXIE0| EUSCI_B_IE_NACKIE； // 我是否需要其他中断？ NACK？ EUSCI_B_IE_NACKIE 字节计数器？
｝
void transmit 两个数据(uint8_t 用途、 uint8_t power_control)｛
Transmit [0] = 用途；
Transmit [1] = power_control；
EUSCI_B0->I2CSA = (0x53 <<1 )| I2C_READ；
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)； //发送停止条件
EUSCI_B0->CTLW0 |= UCTR；
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT； //开始发送
NVIC_EnableIRQ (EUSCIB0_IRQn)； //输入中断处理程序
｝
void transmit 一个数据(uint8_t data)｛
发送[0] = 数据；
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
EUSCI_B0->I2CSA = (0x53 <<1 )| I2C_READ；
EUSCI_B0->CTLW0 |= UCTR；
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；
NVIC_EnableIRQ (EUSCIB0_IRQn)；
｝
void receive_data (void)｛
rxdata = (uint8_t *) rxbuf；
while (EUSCI_B0->CTLW0 和 EUSCI_B_CTLW0_TXSTP)；
EUSCI_B0->CTLW0 &= ~UCTR；
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；
NVIC_EnableIRQ (EUSCIB0_IRQn)；
｝
void EUSCIB0_IRQHandler (void)｛
IF (EUSCI_B0->IFG 和 EUSCI_B_IFG_NACKIFG)
｛
EUSCI_B0->IFG &= ~ EUSCI_B_IFG_NACKIFG； //检查从器件接收到的 NACK 标志是否发生这种情况，txbuf 是否被清除
EUSCI_B0->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT； //完成重新启动条件
IF (EUSCI_B0->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0) //检查 TX 标志
｛
EUSCI_B0->TXBUF = 发送[0]；
EUSCI_B0->CTLW0 &= ~EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；
｝
｝
否则｛
EUSCI_B0->TXBUF = 0x00；
EUSCI_B0->CTLW0 &= ~EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；
EUSCI_B0->IFG |= EUSCI_B_IFG_TXIFG0；
｝
IF (EUSCI_B0->IFG 和 EUSCI_B_IFG_RXIFG0)
｛
EUSCI_B0->IFG &= ~EUSCI_B_IFG_RXIFG0； //清除标志
*rxdata++ = EUSCI_B0->RXBUF；
｝
IF (EUSCI_B0->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0)
｛
EUSCI_B0->TXBUF = 发送[0]；
UCB0IFG &= ~UCTXIFG；
｝
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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NOA、
在深入了解此代码之前、您是否已使用两个红色 LaunchPad 成功尝试过其中一个主从示例？ (假设您没有使用旧的黑色 MSP432 LaunchPad、它们是预制的、与生产器件有一些差异。) 您使用哪个示例作为代码的基础？

此致、
Bob L.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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尊敬的 Bob：

我使用主从示例尝试编写此新代码、但实际上没有使用两个 LaunchPad 对其进行测试。但是、我曾尝试一次直接修改该特定代码、尝试在逻辑分析仪上查看数据并接收到相同的随机数据。我用 msp432p401x_euscib0_i2c_10和_11作为示例、我从其他学生那里听说过类似的问题、即他们在逻辑分析仪上获取预期数据时遇到了问题。我已经在我的黑色 MSP 和红色 MSP 上测试了代码。我目前还在尝试使用来自其中一个论坛的不同示例代码、以查看该代码是否起作用。

如果您看到任何看起来不正确的内容、请告诉我。

谢谢、

NOA Margalit

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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NOA、

您是否在 I2C 线路上使用上拉电阻器？我们还强烈建议您不要使用黑色 launchpad。开始工作的最佳方式是将两个示例代码(主从)组合在一起、一个两个单独的红色 LaunchPad 和测试。确保您具有用于 SDA 和 SCL 的上拉电阻器。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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您好 Evan、

我在 I2C 线路上有上拉电阻器。我没有使用黑色 launchpad、我已经使用这两种方法进行了测试。没有人成功使用示例代码、包括我们的嵌入式系统专家教师。是否有任何没有中断的示例代码？只需基本配置即可成功发送和接收数据？

我现在可以传输从地址、但它是我唯一可以发送的内容：

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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NOA、

您能解释一下您到底在做什么吗？

您正在使用哪些示例来实现主器件和从器件？

您的上拉电阻器有什么价值？

您是否正在使用最新的 SimpleLink MSP432 SDK？

您是否使用了两个红色 launchpad (答案是"是"、因此没有操作)

您建立了哪些连接？

我今天早上测试了这些示例、以便它们正常工作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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NOA、

如果您只看到从器件地址、则意味着在发送时不会从从器件获得应答。对于这些示例、您需要以下配置(如果其中某些配置明显、请原谅我)：

下面是我要使用的内容：

1.两个红色 Launchpad：1个从设备、1个主设备

2.上拉- 10kohm 至3.3V Vcc (Launchpad 的3.3V 电源)

3. LaunchPad 上的接地端相互连接(避免非常见的接地问题、尽管这在这里并不是真正的问题)

4.打开 CCS 7.3的2个实例(让我们将它们称为 CCS-Mstr 和 CCS-SLV)

-注意-您需要为每个实例创建单独的工作区，并将相应的示例导入其中

5.如果尚未断开两个 LP (USB)连接，请将其断开

6.从 CCS-Slave-

a.仅连接从 LaunchPad
b.导入并编译 msp432p401x_euscib0_i2c_11
c.连接调试器(Run->Debug)
d.启动从站代码

7.启动 CCS-主站

a.连接主 LaunchPad、同时保持连接从器件 LP
b.导入并编译 msp432p401x_euscib0_i2c_10
c.连接调试器(Run->Debug)
d.在 SCL HL 边沿上启动逻辑分析仪
e.启动主代码

请注意、编程完成后、您当然不需要将从设备连接到 PC、但在运行主设备之前仍需要启动它。

如果您的程序与上述程序有任何不同、请告诉我。

此致、

Bob L.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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NOA、

您是否已经对此进行了进一步的研究？我们有兴趣帮助所有人都能做到这一点。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2597745 points

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您好！

我有。我在试验电路板上的某些东西连接不正确、但当总线不在时、我仍然会遇到很多问题。我拔下电路板、重新插上电路板、总线仍然很忙。我已经尝试重新配置引脚、以便使其使总线恢复到一个不忙状态、但它会导致意外电压并将 SCL 降低至低电平。以下是我的较新代码：

#include "msp.h"

/**

* main.c

void i2c_configure()；

void i2c_multiple_write (uint8_t 寄存器、uint16_t val)；

void i2c_read_single_Byte (uint8_t 寄存器、uint8_t 方向)；

volatile uint8_t data[6]；

volatile int i=0；

#define X 0

#define Y 1.

#define Z 2.

void main (void)

｛

WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止看门狗计时器

// if (eUSCI_B1->STATW & EUSCI_B_STATW_BBUSY)｛

// P1->OUT &=~BIT5；

// P1->OUT |= BIT5；

P6->SEL1 &=~BIT4；

P6->OUT |= BIT5；

P6->OUT |= BIT4；

P6->SEL0 |= BIT5；

P6->SEL0 |= BIT4；

while (1)｛

I2C_CONFIG()；

// i2c_multiple_write (0x2D、0x00)；

// i2c_multiple_write (0x2D、0x10)；

I2C_MULTIPLE_WRITE (0x2D、0x08)；

I2C_READ_SINGLE_BYTE (0x32、X)；

// for (i=0；i<20；i++)；

I2C_READ_SINGLE_BYTE (0x34、Y)；

I2C_READ_SINGLE_BYTE (0x36、Z)；

// *x =(int16_t)((((int) data[1])<< 8)| data[0])；

// * y =(int16_t)((((int) data[3])<< 8)| data[2])；

// *z =(int16_t)((((int) data[5])<< 8)| data[4])；

｝

void i2c_configure ()｛

// P1->SEL1 |= BIT7 | BIT6；

/*启用复位、主器件、I2C (模式3)、SMCLK*/

EUSCI_B1->CTLW0 =(EUSCI_B_CTLW0_SWRST |EUSCI_B_CTLW0_MST|EUSCI_B_CTLW0_MODE_3 | EUSCI_B_CTLW0_ssel_SMCLK)；

/*no Autostop*/

EUSCI_B1->CTLW1 = EUSCI_B_CTLW1_ASTP_0；

/*为 SMCLK 设置时钟，为100KBPS 速率设置3MHz */

EUSCI_B1->BRW = 30；

/*配置引脚1.6 (SDA) 1.7 (SCL)(这些是次级模式引脚)*/

//P6->SEL0 |= BIT5 | BIT4；

// P1->SEL1 &=~(BIT7 | BIT6)；

P6->SEL1 &=~BIT4；

P6->OUT |= BIT5；

P6->OUT |= BIT4；

P6->SEL0 |= BIT5；

P6->SEL0 |= BIT4；

/*软件复位 DISABELE*/

EUSCI_B1->CTLW0 &=~EUSCI_B_CTLW0_SWRST；

//EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；

/*从地址*/

EUSCI_B1->I2CSA = 0x53；

｝

void i2c_multiple_write (uint8_t 寄存器、uint16_t val)

｛

/*从器件地址和寄存器读取地址的发送模式*/

EUSCI_B1->IE &=~EUSCI_B_IE_TXIE0；

EUSCI_B1->CTLW0 |= UCTR；

EUSCI_B1->IFG &=~EUSCI_B_IFG_TXIFG0；

while (EUSCI_B1->STATW 和 EUSCI_B_STATW_BBUSY)；

/*开始*/

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

/*将寄存器写入 TXBUF*/

EUSCI_B1 ->TXBUF =寄存器；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

/*将值写入寄存器*/

EUSCI_B1->TXBUF = val；

/*空 TX BUF？发送 STOP*/

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；

｝

void i2c_read_single_Byte (uint8_t 寄存器、uint8_t 方向)

｛

/*从器件地址和寄存器读取地址的发送模式*/

EUSCI_B1->IE &=~EUSCI_B_IE_TXIE0；

EUSCI_B1->CTLW0 |= UCTR；

EUSCI_B1->IFG &=~EUSCI_B_IFG_TXIFG0；

while (EUSCI_B1->STATW 和 EUSCI_B_STATW_BBUSY)；

/*开始*/

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

EUSCI_B1 ->TXBUF =寄存器；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

/*接收器模式*/

EUSCI_B1->CTLW0 &=~UCTR；

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTT；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IE_RXIE0))；

if (X)｛

//for (i=0；i<1；i++)

//｛

DATA[X]=(EUSCI_B1->RXBUF)；

//｝

｝

if (Y)｛

DATA[Y]=(EUSCI_B1->RXBUF)；

｝

if (Z)｛

DATA[Z]=(EUSCI_B1->RXBUF)；

｝

EUSCI_B1->CTLW0 |= EUSCI_B_CTLW0_TXSTP；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IFG_TXIFG0))；

while (！(EUSCI_B1->IFG 和 EUSCI_B_IE_RXIE0))；

｝

它仅在某些时间收集数据、其余时间线保持繁忙状态。如果您对如何配置引脚有任何建议、请告诉我。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP432P401R：ADXL345 I2C 通信问题