[参考译文] MSP432P401R：UART 复位

我们的设置如下：

1) 1)我们在开发板上安装了 FPGA 和 MSP432、它们都通过 UART 进行通信

2) 2) FPGA 和 MSP 之间没有其他信号/引脚告诉我们 FPGA 何时开始通信。

3) 3)我们在 MSP432上运行 FreeRTOS

------------------------------------------------------- +
| 开发板 |
| --------------- + --------------- + |
| | | | | |
| | FPGA TX +--- >|RX MSP432 | |
| | | | | |
| | RX |<---------- TX | |
| | | | | |
| +-++-++---- + --------------- + |
| |+---
+-++-++---------------- --------------- + 

我们面临的问题是：

1) 1)在 MSP432上、我们已将 UART 设置为以115200波特运行并处于阻塞模式。

2)热重启：当 MSP 和 FPGA 均通电且 FPGA 短暂复位时、然后当 FPGA 开始与尚未重新启动的 MSP 通信时。 此时、我们看到 MSP UART 读取调用被卡住、通信不起作用。

3)冷重启：FPGA 和 MSP 均关闭并通电时。 MSP UART 通信再次受阻、在我们复位/重新刷新 MSP432之前无法正常工作。

在这两种情况下、我们都看到 FPGA 发送0xFF。 我们在示波器和 MSP UART 缓冲器上看到了这一点(使用调试器)。 但是、UART 读取调用永远不会返回。

我们尝试切换到基于回调的 UART 通信、以查看它是否有用、即使有数据传入 MSP、回调读取也会超时。 这是我们的回调实现

/* UART 读取回调函数*/

void UARTCmdReadCallback (UART_Handle handle、void *buf、size_t count){

if (count！= 0)

{

SEM_POST (&cmd_UART_Rx_sem)；

｝

//

线程进行的 UART 读取调用。*/ int32_t UART_Cmd_read (char *读取缓冲区、uint8_t ByteCount){

int32_t Retimespec、temp；

struct &wait_time；

clock_gettime (clock_gettime、wait_time；wait_time)

wait_time.tv_sec += 1；

while (1)

｛

RetVal = UART_Read (UART_cmd、ReadBuffer、ByteCount)；

//if (!Semaphore_pend (&cmd_UART_Rx_sem、500))

temp = SEM_timedwait (&cmd_UART_Rx_sem、&wait_time)

log_info_MSG ("\n\r Sem_timed wait returned %d \n"temp)；

如果 temp = 0

｛

返回 RetVal；

｝

UART_readCancel (UART_cmd)；

//log_error_MSG ("\n\r UART RX 超时")；

//RetVal = UART_STATUS_ERROR；

｝

｝

我们需要以下方面的帮助：

1) 1)为什么即使有数据传入 MSP、UART 回调也会超时(我们已通过范围验证了这一点)？

2) 2)如果读取被阻止、为什么 UART 读取没有完成(我们尝试读取1字节)？

3) 3)我们有一个信号可以知道重新启动何时发生、并且重新初始化 UART 是否有助于我们的原因？

我们使用的是 simplelink_msp432p4_sdk_2_20_00_12 SDK。 我们看到一些带有2_30 SDK 的散射：

-- ti/drivers/uart/UARTMSP432.c 2018-07-24 17：11：10.112853350 -0700

++/home/manjukum/patches/source/ti/drivers/uart/UARTMSP432.c 2018-09-21 12：00：36.000000000 -0700

@@-565、9 +565、14 @@

  bufferEnd =(无符号字符*) object->readBuf + object->readSize；

  while (object->ReadCount)｛

+    键= Hwip_disable()；

    if (RingBuf_get (&object->ringBuffer、readin)< 0)｛

+       /*并非所有数据都已读取*/

+       object->state.drafByISR = true；

+       Hwip_restore (key)；

      中断；

    ｝

+    Hwip_restore (key)；

    DebugP_log2 ("UART：(%p)读取'0x%02x"、

      (((UARTMSP432_HWAttrsV1 const *)(handle->hwAttrs))->baseAddr、@@-576,12+581,8 @@

    *(unsigned char *)(bufferEnd - object->ReadCount *

      sizeof (unsigned char)= readin；

-    KEY = Hwip_disable()；

-

    object->ReadCount--;

-    Hwip_restore (key)；

-

    if ((object->state.readDataMode = UART_DATA_text)&&

      (object->state.readReturnMode = UART_return_NEWLINE)&&

      (readin ='\n')｛

@@-605、9 +606、6 @@

      ｝

    ｝

  ｝

  -否则｛

-object->state.drafByISR    = true；

  -｝

  返回(0)；

｝

我们将尝试将此更改添加到2_20 SDK、然后再次尝试更新该帖子。

这是否足以重新初始化 UART？

UART_Params uartParams；

LOG_ERROR_MSG ("\n\n\r 重新初始化 UART\n");

UART_CLOSE (UART_cmd)；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 115200；

uartParams.parityType = UART_PAR_even；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.readCallback = UARTCmdReadCallback；

HWREG16 ((((UARTMSP432_HWAttrsV1 *)(UART_cmd->hwAttrs))->baseAddr)|= 0x1；
usleep(500);
HWREG16 ((((UARTMSP432_HWAttrsV1 *)(UART_cmd->hwAttrs))->baseAddr)&&~0x1；
usleep(500);

memset (UART_cmd->object、0x0、sizeof (UARTMSP432_Object))；

UART_cmd = UART_OPEN (UART1、uartParams)；