工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我一直在研究 DriverLib 示例、并尝试开发 i2c 驱动器、以读取/写入 opt3001 ALS。 我对了解中断和 ISR 比较陌生、认为我在调试代码时遇到了一些问题、在 i2c_write 结束时、器件进入 LPM0+GIE、大概通过 ISR、但我无法单步执行或退出 LPM 和相应的 ISR。
由于我不熟悉中断、我的 ISR 代码很可能不正确、但由于我无法单步执行、我有一个硬时间引脚指出发生了什么错误。 第113行是我第一次遇到问题的地方，但我希望155也会有同样的问题。
有什么问题吗？
"MSP430：不能单步执行目标程序：CPU 当前处于关闭状态、调试功能将受到限制。"
/* i2c_driver.c * *创建日期：2014年7月16日 * 作者：a0272990 * *版权所有2014 Texas Instruments Incorporated。 保留所有权利。 ＊ ＊／ ／／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ //#includes //********* #include "driverlib.h" #include "i2c_driver.h" #include "QmathLib.h" #include "IQmathLib.h" #include "math.h" //********* //#defines //********* #define OPT3001_ADDRESS 0x44 // OPT3001的 I2C 地址 #define CHECK_POLARITY 0x80 //极性标志(MSB 的 MSB) //********* //全局变量 //********* #define RXCOUNT 0x05 #define TXLENGTH 0x04 uint8_t i2c_transmitCounter = 0；//可用于存储 I2C uint8_t i2c_transmitData[40]的发送状态的变量； // uint8_t * p_i2c_transmitData； //发送数据的指针 uint8_t i2c_receivedCounter = 0； //可用于存储 I2C uint8_t i2c_receivedBuffer[40]的接收状态的变量； // uint8_t * p_i2c_receivedBuffer； //指向接收数据的指针 //无符号字符接收缓冲区[10]=｛0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、 0x01、0x01、0x01、0x01、0x01｝； //unsigned char * receiveBufferPointer； //unsigned char receiveCount = 0； uint16_t i2c_mode = 0； //用于存储 i2c 模式(TX 或 Rx)的变量 //********* // I2C 库函数 //********* void init_i2c (void) ｛ //将 I2C 引脚分配给 USCI_B1 GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2)； //初始化主控 USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝； param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK； param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()； param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS；USCI_B1_initMaster_B (USCI_B1) param)；// 启用 I2C 模块以启动操作 USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_base)； //启用主器件接收中断 USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_receive_interrupt)； ｝ void i2c_write (uint8_t slave_address) ｛&t //初始化主设备 USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝； param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK； param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()； param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS； USCI_B_I2C_initMaster (USCI_B1_base、¶m)； //指定从器件地址 USCI_B_I2C_setSlaveAddress (USCI_B1_BASE、SLAVE_ADDRESS )； //设置发送模式 USCI_B_I2C_setMode (USCI_B1_BASE、 USCI_B_I2C_Transmit 模式 )； //启用 I2C 模块以启动操作 USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_BASE)； while (1) ｛ //启用发送中断 USCI_B_I2C_clearInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Transmit 中断)； USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Transmit _interrupt)； //每次传输之间的延迟 _DELAY_CYCLES (50)；//替换为计时器 ISR？ //加载 TX 字节计数器 I2C_transmitCounter = 1； //启动开始并发送第一个字符 USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart (USCI_B1_base、i2c_transmitData[0])； //输入启用中断的 LPM0 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)； __no_operation()； //延迟直到传输完成 while (USCI_B_I2C_isBusy (USCI_B1_base))； ｝ ｝ void i2c_read_Byte (uint8_t slave_address、uint8_t byte_count) ｛ //初始化主设备 USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝； param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK； param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()； param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS； USCI_B_I2C_initMaster (USCI_B1_base、¶m)； //指定从器件地址 USCI_B_I2C_setSlaveAddress (USCI_B1_BASE、SLAVE_ADDRESS)； //设置接收模式 USCI_B_I2C_setMode (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Receive_mode)； //启用 I2C 模块以启动操作 USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_BASE)； //启用主机接收中断 USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_receive_interrupt)； //等待总线空闲 while (USCI_B_I2C_isBusy (USCI_B1_base))； while (1) ｛ P_i2c_receivedBuffer =(unsigned char *) i2c_receivedBuffer； I2C_receivedCounter = i2c_receivedBuffer 的大小； //初始化多接收 USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStart (USCI_B1_BASE)； //进入启用中断的低功耗模式0。 _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)； __no_operation()； } ｝ void OPT3001_init (void) ｛ uint8_t OPT3001_Config_SW_RESET[3]= ｛ 0x01、//CDC 配置寄存器地址 0xC2、//MSB 配置(设置100ms 转换时间、单次触发模式) 0x10 //LSB 配置 }； P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_Config_sw_reset；//传输阵列起始地址 I2C_transmitCounter = OPT3001_Config_SW_RESET 的大小； //加载发送字节计数器 I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)； __DELAY_CYCLES (DELAY_10_MS)； } Int32_t OPT3001_SingleRead (void) ｛ //uint8_t CDC_Config[2]=｛0｝；//测试变量 uint8_t Lux_Measur1_MSB[2]=｛0x00、0x00｝；//电容 MEAS1的 MSB //uint32_t luxVal=0； int32_t Lux_MEAS1 = 0；来自 MEAS1的//24位 Lux 值(32位变量) uint8_t OPT3001_initMEAS1[3]= ｛ 0x01、//选择配置寄存器地址 0xC2、//MSB 配置(设置100ms 转换时间、单次触发模式) 0x10 //LSB 配置 }； const uint8_t OPT3001_ResultAddr[1]=｛0x00｝；//Lux_MEAS1_MSB 寄存器地址 P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_initMEAS1； //发送阵列起始地址 I2C_transmitCounter = OPT3001_initMEAS1的大小； //加载发送字节计数器 I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)； _delay_cycles (delay_10_ms)； P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_ResultAddr；//传输阵列起始地址 I2C_transmitCounter = OPT3001_ResultAddr 的大小； //加载发送字节计数器 I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)； P_i2c_receivedBuffer =(uint8_t *) Lux_Measur1_MSB； //接收阵列起始地址 I2C_READ_BYTE (OPT3001_ADDRESS、LUX_Meas1_MSB 的大小)；//读取两个字节的 lux 数据形式结果寄存器 LUX_MEAS1 = 0x0FFF &(uint16_t) LUX_Measur1_MSB[0]<< 8 |(uint16_t) LUX_Measur1_MSB[1]； int8_t exp = lux_Meas1_MSB[0]>4；//指数是前四位 Lux_MEAS1 = 0.01 * pow (2、exp)* Lux_MEAS1； 返回 LUX_MEAS1； ｝ //********* // ////这是 USCI_B1中断矢量处理例程。 //// ********* #if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_) #pragma vector=USCI_B1_vector __interrupt #elif defined (__GNU__) __attribute__(INTERRUPT (USCI_B1_vector))) #endif void USCI_B1_ISR (void )(void) 开关(_偶数_在范围内(UCB1IV、12))｛ USCI_I2C_UCTXIFG 案例： ｛ //检查 TX 字节计数器 IF (i2c_transmitCounter < i2c_transmitData 的大小) ｛ //启动从主设备到从设备的字符发送 USCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext (USCI_B1_BASE、 I2C_transmitData[i2c_transmitCounter] )； //递增 TX 字节计数器 I2C_transmitCounter++； ｝ 其他 ｛ //仅启动停止 USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop (USCI_B1_BASE)； //清除主机中断状态 USCI_B_I2C_clearInterrupt (USCI_B1_base、 USCI_B_I2C_Transmit 中断)； //在中断返回时退出 LPM0 __BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_Bits)； } 中断； ｝ USCI_I2C_UCRXIFG 案例： ｛ //递减 RX 字节计数器 I2C_receivedCounter--; if (i2c_receivedCounter) ｛ if (i2c_receivedCounter = 1) ｛ //启动接收结束->接收字节与 NAK *p_i2c_receivedBuffer++= USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteFinish ( USCI_B1_BASE )； ｝ 其他 ｛ //每次接收一个字节 *p_i2c_receivedBuffer++= USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext ( USCI_B1_BASE )； ｝ ｝ 其他 ｛ //接收最后一个字节 *p_i2c_receivedBuffer = USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext ( USCI_B1_BASE )； __BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_Bits)； } 中断； ｝ }
你是对的。 我进行了测试、以查看这是否是一个问题。 不是。
我观察到的几件事：
在调试启动时 UCTXIFG 为1。 它在中断清除期间被禁用(看起来正常)。
2.当我单步执行 I2C_materSendMultiByteStart()时； UCTXIFG 最终在" while (！(HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG)"阶段被重新启用；(在 USCI_B_i2c.c 中、下面的第15行)
下一步是 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxTXBUF)= txData；(同样、在 USCI_B_i2c.c 中)并且 UCTXIFG 再次被禁用。 这个分配正在将 TX 数据的第一个字节载入 TXBUF。 寄存器 UCB1TXBUF 显示来自 transmitData 的第一个字节的正确值(下面的第18行)
下面是数据捕获。 我实际上在寄存器中获得了一个 NACK 标志、但它不会显示在数据采集中。 也许我需要一个新主题、但我仍然不明白为什么当有数据被载入 UCB1TXBUF 时 UCTXIFG 不被启用
void USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart (uint16_t baseAddress、 uint8_t txData ) ｛ //存储当前发送中断使能 uint8_t txieStatus = HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)& UCTXIE； //禁用发送中断使能 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)&=~(UCTXIE)； //发送启动条件。 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxCTL1)|= UCTR + UCTXSTT； //轮询发送中断标志。 while (！(HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG))； //发送单字节数据。 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxTXBUF)= txData； //恢复发送中断使能 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)|= txieStatus； ｝
