[参考译文] CCS/MSP430F5529：CAN#39；t EXIT LPM0和/或 ISR。 CPU

Dan、您好！

您能否在第250行和284行设置断点、代码是否在这两个位置中的任何一个处中断？ (确保为正确调试设置编译器优化= none)。

我的优化级别=关闭，speedvsize =，内联硬件乘法= F5。

对于您建议的断点、它甚至不会进入 ISR。 它在进入 LMP0+GIE 后锁定

Dan、您好！

您的问题可能与以下主题有关。 问题在于 CCS 中的 MSPDEBUG 堆栈最近更改了单步执行时涉及中断的行为。 这种行为将在不久的将来的某个时候纠正。 同时、您能否尝试以下链接中报告的修复程序、以查看它是否可以解决您的问题？

e2e.ti.com/.../2667628

Jace、这可能是其中的一部分、但我仍然无法进入 ISR。

虽然(USCI_B_I2C_isBusBusy (USCI_B1_BASE))始终返回 USCI_B_I2C_BUS_BUS_BUSY、因为该函数从未进入 ISR 以调用 USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop (USCI_B1_BASE)

Dan、

因此、我不确定使用 DriverLib 正确设置内容、但您是否确保启用 I2C 特定中断以及常规中断？ (GEI 位是系统寄存器)在调试时、您可以对这些寄存器中的每个寄存器进行双次检查、并且您将到达代码中等待中断的位置。

在 main ()期间调用_bis_sr_register (GIE)、如上面第113行所示。 它已启用
我还检查了 UCB1IE @ UCTXIE、它也是1 (我现在在 i2c TX 期间卡住、因此我无法检查 UCB1IE @ UCRXIE 是否正确启用)。

中断标志 UCB1IFG @ UCTXIFG 未被使能、而是 NAK 标志被置位。 我确定每个数据表中的7位从器件地址为0x44

假设您的第一次调用是 OPT3001_init()，则程序将重复发送(40-1)个字节：
> IF (i2c_transmitCounter < i2c_transmitData 的大小)

0：
> USCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext (USCI_B1_BASE、
> I2C_transmitData[i2c_transmitCounter]

永久：
> while (1)

opt3001数据表将发送超过(1+2)个有效载荷字节时发生的情况静音。 一个合理的响应是 NAK。 如果它这么做、您将看不到更多的 TXIFG、程序将停止。

我犯了一个错误，因为我最初要传递的初始化数据只有3个字节，但它们在 opt3001_int()中本地声明； 我更新了第110行上的代码，以实际使用 p_i2c_transmitData，而不是直接传递配置字节。

USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart (USCI_B1_BASE，* p_i2c_transmitData)； 

我还初始化了 receivata 和 transmitBuffer @[5]而不是[40]；

我看到在我执行 i2c_write()之前首先启用 UCTXIFG；在这里禁用 UCNACKIFG，然后在 USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart()期间启用 UCNACKIFG；

Bruce、

我是否误解了 ISR 会中断；应该让我离开 while (1)；在 i2c_write()中；？ 具有 ISR 的此函数直接从 DriverLib 中提取(我确实在 DriverLib 中添加了 I2C TX 和 RX 的 case 语句)

1) 1)您尝试同时使用 i2c_transmitCounter 作为计数/限制和索引、这是相互矛盾的。 定义一个单独的索引变量(或按照您在 Rx 路径中的方式增加指针)。
2) i2c_transmitCounter 具有传输计数(至少在初始时)。 您不应与 sizeof 进行比较、因为它没有相关性。
3) 3)"中断"为局部中断。 一个函数中的中断本身不会导致另一个函数中的循环中断。 LPM 唤醒后、从 LPM 语句继续执行。 鉴于此程序的结构、我建议您完全删除 while (1)循环。

1. 好的、我看到了您的意思。  我将 ISR 更改为仅检查 i2c_transmit count！= 0

2、除了数字1、我改变了概念、将数据大小调整为 TX 或 RX 递减计数器、直到没有剩余字节。

3. 同样有意义的是，我删除了它。  这是更新后的代码。   

/*
i2c_driver.c
*
*创建日期：2014年7月16日
* 作者：a0272990
*
*版权所有2014 Texas Instruments Incorporated。 保留所有权利。
＊
＊／

／／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
//#includes
//*********
#include "driverlib.h"
#include "i2c_driver.h"
#include "QmathLib.h"
#include "IQmathLib.h"
#include "math.h"



//*********
//#defines
//*********

#define OPT3001_ADDRESS 0x44 // OPT3001的 I2C 地址

#define CHECK_POLARITY 0x80 //极性标志(MSB 的 MSB)

//*********
//全局变量
//*********

#define RXCOUNT 0x05
#define TXLENGTH 0x04

uint8_t i2c_transmitCounter = 0；//可用于存储 I2C
uint8_t i2c_transmitData[5]的发送状态的变量； //
uint8_t * p_i2c_transmitData； //发送数据的指针
uint8_t i2c_receivedCounter = 0； //可用于存储 I2C
uint8_t i2c_receivedBuffer[40]的接收状态的变量； //
uint8_t * p_i2c_receivedBuffer； //指向接收数据的指针

//无符号字符接收缓冲区[10]=｛0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、 0x01、0x01、0x01、0x01、0x01｝；
//unsigned char * receiveBufferPointer；
//unsigned char receiveCount = 0；

uint16_t i2c_mode = 0； //用于存储 i2c 模式(TX 或 Rx)的变量
//*********
// I2C 库函数
//*********
void init_i2c (void)
｛

//将 I2C 引脚分配给 USCI_B1
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2)；

//初始化主控
USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝；
param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()；
param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS；USCI_B1_initMaster_B
(USCI_B1) param)；//

启用 I2C 模块以启动操作
USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_base)；

//启用主器件接收中断
USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_receive_interrupt)；

｝

void i2c_write (uint8_t slave_address)
｛&t


//初始化主设备
USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝；
param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()；
param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS；
USCI_B_I2C_initMaster (USCI_B1_base、&param)；

uint8_t SL_ADDR_WR =((slave_address<1))；//将地址向左移位。 写入位使能= 0

//指定从器件地址
USCI_B_I2C_setSlaveAddress (USCI_B1_BASE、SL_ADDR_WR
)；

//设置发送模式
USCI_B_I2C_setMode (USCI_B1_BASE、
USCI_B_I2C_Transmit 模式
)；

//启用 I2C 模块以启动操作
USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_BASE)；

//启用发送中断
USCI_B_I2C_clearInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Transmit _interrupt + USCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)；
USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Transmit _interrupt)；

//每次传输之间的延迟
_DELAY_CYCLES (50)；//替换为计时器 ISR？


//启动开始并发送第一个字符
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart (USCI_B1_base、* p_i2c_transmitData++)；//p_i2c_data 是数据包的第一个地址。 在 opt3001_init()中指定；

I2C_transmitCounter --；

//启用中断
_ bis_SR_register (GIE)；//LPM0_bits + GIE
_ no_operation ()；


//延迟直到传输完成
while (USCI_B_I2C_isBusBusy (USCI_B1_base))；

｝

void i2c_read_Byte (uint8_t slave_address、uint8_t byte_count)
｛

//初始化主设备
USCI_B_I2C_initMasterParam param =｛0｝；
param.selectClockSource = USCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
param.i2cClk = UCS_getSMCLK ()；
param.datarate = USCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS；
USCI_B_I2C_initMaster (USCI_B1_base、&param)；

//指定从器件地址
uint8_t SL_ADDR_R =((slave_address<<1)| 0x01)；//左移位地址&添加读取位
USCI_B_I2C_setSlaveAddress (USCI_B1_BASE、SLAVE_ADDRESS)；

//设置接收模式
USCI_B_I2C_setMode (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_Receive_mode)；

//启用 I2C 模块以启动操作
USCI_B_I2C_ENABLE (USCI_B1_BASE)；

//启用主机接收中断
USCI_B_I2C_enableInterrupt (USCI_B1_base、USCI_B_I2C_receive_interrupt)；

//等待总线空闲
while (USCI_B_I2C_isBusy (USCI_B1_base))；

while (1)
｛
P_i2c_receivedBuffer =(unsigned char *) i2c_receivedBuffer；
I2C_receivedCounter = i2c_receivedBuffer 的大小；

//初始化多接收
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStart (USCI_B1_BASE)；

//进入启用中断的低功耗模式0。
//_bis_SR_register (GIE)；//LPM0_bits + GIE
__no_operation()；
}
｝


void OPT3001_init (void)
｛

uint8_t OPT3001_Config_SW_RESET[3]=
｛
0x01、//CDC 配置寄存器地址
0xC2、//MSB 配置(设置100ms 转换时间、单次触发模式)
0x10 //LSB 配置
}；

P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_Config_sw_reset；//传输阵列起始地址
I2C_transmitCounter = OPT3001_Config_SW_RESET 的大小； //加载发送字节计数器
I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)；
__DELAY_CYCLES (DELAY_10_MS)；
}

Int32_t OPT3001_SingleRead (void)
｛

//uint8_t CDC_Config[2]=｛0｝；//测试变量
uint8_t Lux_Measur1_MSB[2]=｛0x00、0x00｝；//电容 MEAS1的 MSB
//uint32_t luxVal=0；

int32_t Lux_MEAS1 = 0；来自 MEAS1的//24位 Lux 值(32位变量)

uint8_t OPT3001_initMEAS1[3]=
｛
0x01、//选择配置寄存器地址
0xc4、//MSB 配置(设置100ms 转换时间、连续转换
0x10 //LSB 配置
}；

const uint8_t OPT3001_ResultAddr[1]=｛0x00｝；//Lux_MEAS1_MSB 寄存器地址

P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_initMEAS1； //发送阵列起始地址
I2C_transmitCounter = OPT3001_initMEAS1的大小； //加载发送字节计数器
I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)；

_delay_cycles (delay_10_ms)；

P_i2c_transmitData =(uint8_t *) OPT3001_ResultAddr；//传输阵列起始地址
I2C_transmitCounter = OPT3001_ResultAddr 的大小； //加载发送字节计数器
I2C_WRITE (OPT3001_ADDRESS)；

P_i2c_receivedBuffer =(uint8_t *) Lux_Measur1_MSB； //接收阵列起始地址
I2C_READ_BYTE (OPT3001_ADDRESS、LUX_Meas1_MSB 的大小)；//读取两个字节的 lux 数据形式结果寄存器

LUX_MEAS1 = 0x0FFF &(uint16_t) LUX_Measur1_MSB[0]<< 8 |(uint16_t) LUX_Measur1_MSB[1]；
int8_t exp = lux_Meas1_MSB[0]>4；//指数是前四位
Lux_MEAS1 = 0.01 * pow (2、exp)* Lux_MEAS1；
返回 LUX_MEAS1；
｝
//*********
//
////这是 USCI_B1中断矢量处理例程。
////
*********
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=USCI_B1_vector
__interrupt
#elif defined (__GNU__)
__attribute__(INTERRUPT (USCI_B1_vector)))
#endif
void USCI_B1_ISR (void
)(void)
开关(_偶数_在范围内(UCB1IV、12))｛
USCI_I2C_UCTXIFG 案例：
｛
//检查 TX 字节计数器
IF (i2c_transmitCounter)
｛
//启动从主设备到从设备的字符发送
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext (USCI_B1_BASE、
*p_i2c_transmitData++
)；

//递增 TX 字节计数器
I2C_transmitCounter--;
}
其他
｛
//仅启动停止
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop (USCI_B1_BASE)；

//清除主机中断状态
USCI_B_I2C_clearInterrupt (USCI_B1_base、
USCI_B_I2C_Transmit 中断)；

//在中断返回时退出 LPM0
//_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_Bits)；不在低功耗模式
中｝
中断；
｝

USCI_I2C_UCRXIFG 案例：
｛
//递减 RX 字节计数器
I2C_receivedCounter--;

if (i2c_receivedCounter)
｛
if (i2c_receivedCounter = 1)
｛
//启动接收结束->接收字节与 NAK
*p_i2c_receivedBuffer++=
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteFinish (
USCI_B1_BASE
)；
｝
其他
｛
//每次接收一个字节
*p_i2c_receivedBuffer++= USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext (
USCI_B1_BASE
)；
｝
｝
其他
｛
//接收最后一个字节
*p_i2c_receivedBuffer = USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext (
USCI_B1_BASE
)；
//_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_Bits)；不在低功耗模式
中｝

中断；
｝
}

>uint8_t SL_ADDR_WR =((slave_address<1))；//向左移位地址。 写入位使能= 0
您不应该这样做。 setSlaveAddress 需要一个7位地址(UCB1I2CSA)、0x44看起来可以。

你是对的。  我进行了测试、以查看这是否是一个问题。  不是。

我观察到的几件事：

在调试启动时 UCTXIFG 为1。  它在中断清除期间被禁用(看起来正常)。  

2.当我单步执行 I2C_materSendMultiByteStart()时； UCTXIFG 最终在" while (！(HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG)"阶段被重新启用；(在 USCI_B_i2c.c 中、下面的第15行)

下一步是 HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxTXBUF)= txData；(同样、在 USCI_B_i2c.c 中)并且 UCTXIFG 再次被禁用。  这个分配正在将 TX 数据的第一个字节载入 TXBUF。  寄存器 UCB1TXBUF 显示来自 transmitData 的第一个字节的正确值(下面的第18行)

下面是数据捕获。  我实际上在寄存器中获得了一个 NACK 标志、但它不会显示在数据采集中。  也许我需要一个新主题、但我仍然不明白为什么当有数据被载入 UCB1TXBUF 时 UCTXIFG 不被启用

void USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart (uint16_t baseAddress、
uint8_t txData
)
｛
//存储当前发送中断使能
uint8_t txieStatus = HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)& UCTXIE；

//禁用发送中断使能
HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)&=~(UCTXIE)；

//发送启动条件。
HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxCTL1)|= UCTR + UCTXSTT；

//轮询发送中断标志。
while (！(HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG))；

//发送单字节数据。
HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxTXBUF)= txData；

//恢复发送中断使能
HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIE)|= txieStatus；
｝ 

如果要调试单步执行事务、请记住、OPT3001会强制执行28ms 超时(SCL 为低电平)。 I2C 单元在等待 Tx 字节加载到 TXBUF 时保持(延伸) SCL 为低电平、TXBUF 大概是分析仪跟踪结束时的状态。