[参考译文] RTOS/MSP430F5529：如何添加两个 SPI 驱动程序

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/711346/rtos-msp430f5529-how-to-add-two-spi-driver

器件型号：MSP430F5529

工具/软件：TI-RTOS

void MSP_EXP430F5529LP_isrDMA (UARg 参数)
｛
/*调用 SPI DMA 函数、传递用于 WiFi 的 SPI 句柄*/

SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[1]))；//如何使用 SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[0])？？？？？？？

｝
//////////////////// cfg文件里增加 μ A

var hwiParams = new halHwi.Params()；
hwiParams.arg = 0；////////////////////////// 如何更改此？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
halHwi.create (50、"&MSP_EXP430F5529LP_isrDMA"、hwiParams)；
/////////////////////////////////////////////////////
/*
*========================================= SPI ========================================================
*
/*放入子段以允许 TI 链接器正确删除项目*/
#if defined (__TI_Compiler_version__)
#pragma DATA_SECTION (SPI_CONFIG、".CONST：SPI_CONFIG")
#pragma DATA_SECTION (spiUSCIBDMAHWAttrs、".const：spiUSCIBDMAHWAttrs")
#endif

#include
#include
#include

SPIUSCIADA_Object spiUSCIADMAObjects[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]；//MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT =1
SPIUSCIBDMA_Object spiUSCIBDMAObjects[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]；
uint8_t spiUSCIADMAscratchBuf[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]；
uint8_t spiUSCIBDMAscratchBuf[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]；
CONST SPIUSCIIBDMA_HWAttrs spiUSCIBDMAHWAttrs[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = USCI_B0_BASE、
时钟源= USCI_B_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK、
.bitOrder = USCI_B_SPI_MSB_FIRST、
.scratchBufPtr =&spiUSCIBDMAscratchBuf[0]、
defaultTxBufValue = 0、

/* DMA */
.dmaBaseAddr = dma_BASE、
/* Rx 通道*/
.rxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_2、
.rxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_18、
/* Tx 通道*/
TxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_0、
TxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_19
｝

}；

CONST SPIUSCIADA_HWAttrs spiUSCIADMAHWAttrs[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = USCI_A0_BASE、
时钟源= USCI_A_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK、
.bitOrder = USCI_A_SPI_MSB_FIRST、
.scratchBufPtr =&spiUSCIADMAscratchBuf[0]、
defaultTxBufValue = 0、

/* DMA */
.dmaBaseAddr = dma_BASE、
/* Rx 通道*/
.rxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_2、
.rxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_16、
/* Tx 通道*/
TxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_0、
TxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_17
｝
}；
CONST SPI_Config SPI_CONFIG[]=｛
｛
.fxnTablePtr =&SPIUSCIBDMA_fxnTable、
.object =&spiUSCIBDMAObjects[0]、
hwAttrs =&spiUSCIBDMAHWAttrs[0]
}、
｛
.fxnTablePtr =&SPIUSCIADA_fxnTable、
.object =&spiUSCIADMAObjects[0]、
hwAttrs =&spiUSCIADMAHWAttrs[0]
}、
//｛NULL、NULL、NULL｝、
}；

/*
*==== MSP_EXP430F5529LP_initSPI ===
*
void MSP_EXP430F5529LP_initSPI (void)
｛
/*
*注意：TI-RTOS 示例将 USCIB0配置为 SPI 或 I2C。因此、
*在中同时使用 I2C 和 SPI 驱动程序时会发生冲突
*应用程序。修改此文件中的引脚多路复用设置并解析
*运行应用程序前发生冲突。
*

/* SPI CLK */
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN2)；
/* MOSI/SIMO *
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN0)；
/* MISO/SOMI *
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN1)；

/* SPI CLK */
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN7)；
/* MOSI/SIMO *
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN3)；
/* MISO/SOMI *
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN4)；

spi_init()；
｝

我确定 sigle SPI 驱动程序是正确的。但如何同时使用两个驱动程序？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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在您的应用中、您将使用 SPI_open (0、&params)和 SPI_open (1、&params)来访问 SPI_config[]的相应索引。

uint8_t spiUSCIADMAscratchBuf[4]；
uint8_t spiUSCIBDMAscratchBuf[4]；

const SPIUSCIBDMA_HWAttrs spiUSCIBDMAHWAttrs[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = USCI_B0_BASE、
时钟源= USCI_B_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK、
.bitOrder = USCI_B_SPI_MSB_FIRST、
scratchBufPtr = spiUSCIBDMAscratchBuf、
defaultTxBufValue = 0、

/* DMA */
.dmaBaseAddr = dma_BASE、
/* Rx 通道*/
.rxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_2、
.rxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_18、
/* Tx 通道*/
TxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_0、
TxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_19
｝
｝；

const SPIUSCIADA_HWAttrs spiUSCIADMAHWAttrs[MSP_EXP430F5529LP_SPICOUNT]=｛
｛
baseAddr = USCI_A0_BASE、
时钟源= USCI_A_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK、
.bitOrder = USCI_A_SPI_MSB_FIRST、
scratchBufPtr = spiUSCIADMAscratchBuf、
defaultTxBufValue = 0、

/* DMA */
.dmaBaseAddr = dma_BASE、
/* Rx 通道*/
.rxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_2、
.rxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_16、
/* Tx 通道*/
TxDMAChannelIndex = DMA_CHANGE_0、
TxDMASourcedTrigger = DMA_TRIGGERSOURCE_17
｝
}；

请注意 spiUSCIADMAscratchBuf 和 spiUSCIBDMAscratchBuf 的变化。根据 SPIUSCI[AB]DMA.h 中的文档：

/*！大小为 uint32_t */的暂存缓冲区的地址
uint8_t *暂存缓冲区；

Derrick

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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感谢您的回复！现在我要介绍如何添加2个 spi.change ISR、如下所示：
void MSP_EXP430F5529LP_isrDMA (UARg 参数)
｛

SPIUSCIADA_HWAttrs const *hwAttrsA；
SPIUSCIBDMA_HWAttrs const *hwAttrsB；

hwAttrsA =((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[1])->hwAttrs；
hwAttrsB =((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[0])->hwAttrs；

//调用 SPI DMA 函数，传递用于 WiFi 的 SPI 句柄
if (dma_getInterruptStatus (hwAttrsA->txDMAChannelIndex)=dma_int_active||
DMA_getInterruptStatus (hwAttrsA->rxDMAChannelIndex)=DMA_INT_ACTIVE
)｛
//dma_clearInterrupt (hwAttrsA->txDMAChannelIndex)；
//dma_clearInterrupt (hwAttrsA->rxDMAChannelIndex)；
//注：打印 CA 不会因为延迟而删除
System_printf ("SPIA-SPI_serviceISR------------ \r\n")；
system_flush()；
SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[0]))；
｝
if (dma_getInterruptStatus (hwAttrsB->txDMAChannelIndex)=dma_int_active||
DMA_getInterruptStatus (hwAttrsB->rxDMAChannelIndex)=DMA_INT_ACTIVE
)｛
//dma_clearInterrupt (hwAttrsB->txDMAChannelIndex)；
//dma_clearInterrupt (hwAttrsB->rxDMAChannelIndex)；
//注：打印 CA 不会因为延迟而删除
System_printf ("SPIB-SPI_serviceISR-------- \r\n")；
system_flush()；
SPI_serviceISR ((SPI_Handle)&(SPI_CONFIG[1]))；
｝
｝

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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