[参考译文] MSP432P401R：计时器 A -超声波传感器 HC-SR04的捕获模式

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/607119/msp432p401r-timer-a---capture-mode-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04

器件型号：MSP432P401R

您好！

我需要在捕获模式下配置计时器 A、以测量我正在使用的 HC-SR04传感器的回波脉冲。

我将向传感器发送10us 脉冲(我尝试的次数越来越少、但结果相同)、我正在等待应触发中断的回波、但情况并非如此。 当我强制捕捉引脚(P2.4)为3.3V、然后再为0V 时、中断中的断点被正确触发。

我真的不明白我的代码有什么问题。 我的代码中可能存在一些我看不到的错误。

顺便说一下、我的传感器正在工作、因为我使用 Energia 代码对其进行了测试、但我想使用 CCS 和 driverlib。

#include "driverlib.h"
#include 

/* Timer_A 连续模式配置参数*/
const Timer_A_ContinuousModeConfig ContinuousModeConfig =
｛
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、 // SMCLK 时钟源
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _1、 // SMCLK/1 = 3MHz
Timer_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE、 //禁用计时器 ISR
Timer_A_skip_clear // Skup 清除计数
器}；

// Timer_A 捕获模式配置参数*/
const Timer_A_CaptureModeConfig CaptureModeConfig =
｛
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、 // CC 寄存器2
TIMER_A_CAPTUREMODE_RISE_EDGE、 //上升沿和下降沿
Timer_A_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA、 // CCIxA 输入选择
Timer_A_CAPTURE_synchronous、 //同步捕捉
Timer_A_CAPTURECMPARE 中断_ENABLE、//启用中断
Timer_A_OUTPUTMODE_OUTBIVALUE //输出位值
｝；

静态空延迟(uint32_t loop)
｛
volatile uint32_t i；

对于(i = 0；i < loop；i++)；
｝

int meas1 = 0；
int meas2 = 0；
int main (void)
｛
//*停止看门狗计时器*/
MAP_WDT_A_HOLDTimer ()；

CS_setDCOCenteredFrequency (CS_DCO_FREQUENCY)； // 24000000 Hz

CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_DCOCLK_SELECT、CS_Clock_divider)；// 24000000 Hz
CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_DCOCLK_select、CS_clock_divider)；// 3000000 Hz/*

配置 P2.4_INPUT_INPUT_INPUT
、GPIO_INPUTTOOT_INP1_INP1_INPUTTOP1_INP1_INPUTTOPUT_IN4；// Output_INPUTTOP1_INP1_INP1_INPUTTOP1_INP1_INPUTTOP1_INP1_INP1_INPUT_INPUTTOPUT_INPUT



/*配置捕获模式*/
Timer_A_initCapture (timer_A0_BASE、&CaptureModeConfig)；

/*配置连续模式*/
Timer_A_configureContinuousMode (timer_A0_BASE、&ContinuousModeConfig)；

//启用中断*/
Interrupt_enableInterrupt (INT_TA0_N)；
Interrupt_32


位 TIMER32位、TIMER32位 TIMER32位(timer32位)*、TIMER32位 TIMER32位(TIMER32位)

Timer32_setCount (TIMER32_0_base、1)；
Timer32_startTimer (TIMER32_0_base、true)；

//在连续模式下启动 Timer_A0 *
/ Timer_A_startCounter (timer_A0_BASE、timer_A_Continuous_mode)；
while (1)
｛
GPIO_setOutputInput_On5 (GPIO_pin)；
Timer32_setCount (TIMER32_0_BASE、24 * 10)；
while (TIMER32_getValue (TIMER32_0_BASE)> 0)；//等待10us
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN5)； 
//软件延迟
(40000 )；
延迟(40000 )；
延迟(40000 )；
延迟(40000 )；延迟(40000 )；
延迟(40000 )；延迟(40000 )；
延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；
延迟(40000)；延迟(40000)；
延迟(40000)；
｝
｝

void TA0_N_IRQHandler (void)
｛
INT Rising = 0；

Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt (timer_A0_BASE、
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器1)；

if (P2IN&0x10) rising=1；否则 rising=0；

if (上升)//开始
｛
meas1 = Timer_A_getCaptureCompareCount (timer_A0_BASE、timer_A_CAPTURECMPLE_REGISTER_1)；
｝
其他
｛
meas2 = Timer_A_getCaptureCompareCount (timer_A0_BASE、timer_A_CAPTURECMPLE_REGISTER_1)；
｝
｝

谢谢、

Olivier