[参考译文] CCS/MSP430F5529：MSP430：SPI 从模式返回的数据错误

//
// MSP430F552x 演示- USCI_A0、SPI 三线制从器件多字节 RX/TX
//
说明：SPI 主器件与 SPI 从器
件通信发送和接收// 3条不同长度的消息。 SPI 从器
件将在等待使用 SPI 中断发送/接收消息时进入 LPM0 //。
// ACLK = nA、MCLK = SMCLK = DCO 16MHz。
//
//
//////// MSP430F5529
// --------
// /|\| P2.0|<-主器件的 GPIO (芯片选择)
// || |
// ---|RST RST |<-主器件的 GPIO (用于复位从器件)
// | |
// | P3.3|<-数据输入(UCA0SIMO)
// | |
// | P3.4|->数据输出(UCA0SOMI)
// | |
// | P2.7|-串行时钟输入(UCA0CLK)
//
Nima Eskandari
// Texas Instruments Inc.
// 2017年4月
//使用 CCS V7.0构建
/*********

#include 
#include 
#include 

//
//示例命令(Example Commands Commands
//

#define 虚拟0xFF

#define SLAVE_CS_IN P2IN
#define SLAVE_CS_DIR P2DIR
#define SLAVE_CS_PIN BIT0

/* CMD_TYPE_X_SLAVE 是主器件发送到从器件的示例命令。
*从属方将发送示例 SlaveTypeX 缓冲区进行响应。
*
* CMD_TYPE_X_MASTER 是主器件发送到从器件的示例命令。
*从器件将初始化自身以接收 MasterTypeX 示例缓冲区。
**/

#define CMD_TYPE_0_SLAVE 0
#define CMD_TYPE_1_SLAVE 1
#define CMD_TYPE_2_SLAVE 2

#define CMD_TYPE_0_MASTER 3
#define CMD_TYPE_1_MASTER 4
#define CMD_TYPE_2_MASTER 5

#define TYPE_0_LENGTH 1
#define TYPE_1_LENGTH 2
#define TYPE_2_LENGTH 6

#define MAX_BUFFER_SIZE 20

/* MasterTypeX 是在主设备中初始化的示例缓冲
区，主设备将*将它们发送给从设备。
* SlaveTypeX 是在从器件中初始化的示例缓冲
区，它们将由从器件*发送到主器件。
*/

uint8_t MasterType2 [type_2_length]=｛0｝；
uint8_t MasterType1 [type_1_length]=｛0、0｝；
uint8_t MasterType0 [type_0_length]=｛0｝；

uint8_t SlaveType2 [type_2_length]=｛1、'D'、'D'、'1'、'D' '2'｝；
uint8_t SlaveType1 [TYP_1_LENGTH]=｛0x15、0x16｝；
uint8_t SlaveType0 [TYP_0_LENGTH]=｛0x11｝；

//*********
//通用 SPI 状态机
//

typedef 枚举 SPI_ModeEnum｛
IDLE_MODE、
TX_REG_ADDRESS_MODE、
RX_REG_ADDRESS_MODE、
TX_DATA_MODE、
RX_DATA_MODE、
timeout_mode
｝SPI_Mode；

//用于跟踪软件状态机的状态*/
SPI_Mode SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；

//要使用的寄存器地址/命令*/
uint8_t ReceiveRegAddr = 0；

// ReceiveBuffer：用于接收 ISR 中数据的缓冲
区* RXByteCtr：要接收的字节数
*索引： ReceiveBuffer
* TransmitBuffer：用于在 ISR 中传输数据的缓冲区
* TXByteCtr：剩余要传输的字节数
* TransmitIndex：要在 TransmitBuffer 中传输的下一个字节的索引
*/
uint8_t ReceiveBuffer[MAX_buffer_size]=｛0｝；
uint8_t RXByteCtr = 0；
uint8_t ProcesseIndex = 0；
uint8_t TransmitBuffer[MAX_buffer_size]=｛0｝；
uint8_t TXByteCtr = 0；
uint8_t TransmitIndex = 0；

//根据接收到的 cmd
*
命令初始化软件状态机* cmd：uint8_t transmitCtr

= 0；uint8_t received * uint8命令* uintmtrl * void * mcmd_t register

/*从设备和主设备之间的传输已完成。 使用 cmd
*执行事务后操作。 (将数据从 SendeBuffer
*放置到基于上次接收的相应缓冲区 cmd)
*
cmd：与已完成
的*事务对应的命令/寄存器地址
*
/ void SPI_Slave_TransactionDone (uint8_t cmd)；
void CopyArray (uint8_t * source、uint8_t * dest、uint8_t count)；
void CopyData (uint8_t)；uint0ival (uint0uintval)

void SendUCA0Data (uint8_t val)
｛
while (！(UCA0IFG & UCTXIFG))； // USCI_A0 TX 缓冲器就绪？
UCA0TXBUF = val；
｝

void SPI_Slave_ProcessCMD (uint8_t cmd)
｛
ReceiveIndex = 0；
TransmitIndex = 0；
RXByteCtr = 0；
TXByteCtr = 0；

开关(cmd)
｛
情况(CMD_TYPE_0_SLAVE)： //发送从属设备 ID (此设备的 ID)
SlaveMode = TX_DATA_MODE；
TXByteCtr = TYPE_0_LENGTH；
//填充 TransmitBuffer
CopyArray (SlaveType0、TransmitBuffer、TYPE_0_LENGTH)；
//发送第一个字节
SendUCA0Data (TransmitBuffer[TransmitIndex++])；
TXByteCtr --；
中断；
情况(CMD_TYPE_1_SLAVE)： //发送从设备时间(该设备的时间)
SlaveMode = TX_DATA_MODE；
TXByteCtr = TYPE_1_LENGTH；
//填充 TransmitBuffer
CopyArray (SlaveType1、TransmitBuffer、type_1_length)；
//发送第一个字节
SendUCA0Data (TransmitBuffer[TransmitIndex++])；
TXByteCtr --；
中断；
情况(CMD_TYPE_2_SLAVE)： //发送从属设备位置(该设备的位置)
SlaveMode = TX_DATA_MODE；
TXByteCtr = TYPE_2_LENGTH；
//填充 TransmitBuffer
CopyArray (SlaveType2、TransmitBuffer、TYPE_2_LENGTH)；
//发送第一个字节
SendUCA0Data (TransmitBuffer[TransmitIndex++])；
TXByteCtr --；
中断；
情况(CMD_TYPE_0_MASTER)：
SlaveMode = RX_DATA_MODE；
RXByteCtr = TYPE_0_LENGTH；
中断；
情况(CMD_TYPE_1_MASTER)：
SlaveMode = RX_DATA_MODE；
RXByteCtr = TYPE_1_LENGTH；
中断；
情况(CMD_TYPE_2_MASTER)：
SlaveMode = RX_DATA_MODE；
RXByteCtr = TYPE_2_LENGTH；
中断；
默认值：
//while (1)；
__no_operation()；
中断；
｝
｝


void SPI_Slave_TransactionDone (uint8_t cmd)
｛
开关(cmd)
｛
情况(CMD_TYPE_0_SLAVE)： //从设备 ID 已发送(此设备的 ID)
中断；
情况(CMD_TYPE_1_SLAVE)： //从器件时间已发送(此器件的时间)
中断；
情况(CMD_TYPE_2_SLAVE)： //发送从属设备位置(该设备的位置)
中断；
情况(CMD_TYPE_0_MASTER)：
CopyArray (ReceiveBuffer、MasterType0、TYPE_0_LENGTH)；
中断；
情况(CMD_TYPE_1_MASTER)：
CopyArray (ReceiveBuffer、MasterType1、Type_1_length)；
中断；
情况(CMD_TYPE_2_MASTER)：
CopyArray (ReceiveBuffer、MasterType2、TYPE_2_LENGTH)；
中断；
默认值：
__no_operation()；
中断；
｝
｝

void CopyArray (uint8_t *源、uint8_t * dest、uint8_t count)
｛
uint8_t copyIndex = 0；
for (copyIndex = 0；copyIndex < count；copyIndex++)
｛
dest[copyIndex]= source[copyIndex]；
｝
}


//*********
//设备初始化
//

void initGPIO()
｛
//LEDs
P1OUT = 0x00； //针对 LED 和复位输出 P1DIR 的 P1设置
|= BIT0 + BIT4；

P4DIR |= BIT7；
P4OUT &=~(BIT4)；

//SPI 引脚
P3SEL |= BIT3 + BIT4； // P3.3、4选项选择
P2SEL |= BIT7； // P2.7选项选择

}

void initSPI()
{//
时钟极性：无效状态为高
电平//MSB 优先，8位，主器件，3引脚模式，同步
UCA0CTL1 = UCSWRST； //**将状态机复位**
UCA0CTL0 |= UCCKPL + UCMSB + UCSYNC； // 3引脚8位 SPI 从
器件 UCA0CTL1 &=~UCSWRST； //**初始化 USCI 状态机**
UCA0IE |= UCRXIE； //启用 USCI0 RX 中断

slave_CS_DIR &=~(slave_CS_PIN)；

｝

void initClockTo16MHz ()
｛
UCSCTL3 |= SELREF_2； //设置 DCO FLL 基准= REFO
UCSCTL4 |= SE拉美 经济体系2； //设置 ACLK = REFO
_bis_SR_register (SCG0)； //禁用 FLL 控制环路
UCSCTL0 = 0x0000； //设置可能的最低 DCOx、MODx
UCSCTL1 = DCORSEL_5； //选择 DCO 范围16MHz 操作
UCSCTL2 = FLLD_0 + 487； //将 DCO 乘法器设置为16MHz
//(N + 1)* FLLRef = Fdco
//(487 + 1)* 32768 = 16MHz
//设置 FLL Div = fDCOCLK
_BIC_SR_register (SCG0)； //启用 FLL 控制环路

// DCO 范围位已经存在时、DCO 的最坏情况稳定时间
//已更改 n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference。 请参阅5xx 中的 UCS 一章
// UG 进行优化。
// 32 x 32 x 16 MHz/32、768Hz = 500000 = DCO 稳定的 MCLK 周期
_DELAY_CYCLES (50000)；//
//循环直到 XT1、XT2和 DCO 故障标志被清除
操作
｛
UCSCTL7 &=~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG)；//清除 XT2、XT1、DCO 故障标志
SFRIFG1 &=~OFIFG； //清除故障标志
} while (SFRIFG1&OFIFG)； //测试振荡器故障标志
｝

void SetVcoreUp (无符号整型)
｛
//打开 PMM 寄存器进行写入
PMMCTL0_H = PMMPW_H；
//设置 SVS/SVM 高侧新电平
SVSMHCTL = SVSHE + SVSHRVL0 *电平+ SVMHE + SVSMHRRL0 *电平；
//将 SVM 低电平设置为新电平
SVSMLCTL = SVSLE + SVMLE + SVSMLRRL0 *电平；
//等待 SVM 稳定
时间((((PMMIFG & SVSMLDLYIFG)=0)；
//清除已设置的标志
PMMIFG &=~(SVMLVLRIFG + SVMLMRYIFG)

= 0；//将 PMMCL0设置为新电平
//如果
((PMMIFG & SVMLIFG))、则等待达到新的电平
while (((PMMIFG & SVMLVLRIFG)=0)；
//将 SVS/SVM 低电平设置为新的电平
SVSMLCTL = SVSLE + SVSLRVL0 *电平+ SVMLE + SVSMLRRL0 *电平；
//锁定 PMM 寄存器以进行写访问
PMMCTL0_H = 0x00；
｝




//主要内容
//进入 LPM0并等待 SPI 中断。 从主器件发送的数据是*
//然后被解释、器件将相应地做出响应 *
//*********

void main (void)｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； //停止看门狗计时器

//while (！(P1IN & BIT4))； //如果来自 MSTR 的时钟信号保持低电平、
//尚未处于 SPI 模式
//???
对于16MHz 时钟、//设置 VCORE = 2
SetVcoreUp (0x01)；
SetVcoreUp (0x02)；


initClockTo16MHz()；
initGPIO()；
initspi()；

_bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)； //输入 LPM0，启用中断
__NO_OPERAT()；


}//*********



// SPI 中断
//

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc_)
#pragma vector=USCI_A0_vector
__interrupt void USCI_A0_ISR (void)
#Elif defined (__GNU__)
void __attribute__(interrupt (USCI_A1_vector))#USCI_A0

Compiler #a0_aid！
#endif
｛
uint8_t uca0_rx_val = 0；
switch (_even_in_range (UCA0IV、4))
｛
情况0：中断； //向量0 -无中断
案例2：
UCA0_Rx_val = UCA0RXBUF；
如果(！(SLAVE_CS_IN 和 SLAVE_CS_PIN)//！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
｛
切换(SlaveMode)
｛
情况(RX_REG_ADDRESS_MODE)：
ReceiveRegAddr = uca0_Rx_val；
SPI_Slave_ProcessCMD (ReceiveRegAddr)；
中断；
情况(RX_DATA_MODE)：
ReceiveBuffer[ReceiveIndex++]= uca0_Rx_val；
RXByteCtr－－－；
IF (RXByteCtr = 0)
｛
//完成接收 MSG
SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；
SPI_Slave_TransactionDone (ReceiveRegAddr)；
｝
中断；
情况(TX_DATA_MODE)：
IF (TXByteCtr > 0)
｛
SendUCA0Data (TransmitBuffer[TransmitIndex++])；
TXByteCtr --；
｝
IF (TXByteCtr = 0)
｛
//完成发送 MSG
SlaveMode = RX_REG_ADDRESS_MODE；
SPI_Slave_TransactionDone (ReceiveRegAddr)；
｝
中断；
默认值：
__no_operation()；
中断；
｝
｝
中断；
案例4：中断； //向量4 - TXIFG
默认值：中断；
}
｝