[参考译文] MSP432P401R：按下外部按钮来复位 Timer_A

您好 Nyssa、

您需要为 GPIO 引脚按压创建中断、并在中断处理程序中禁用计时器并将其复位。 此外、确保针对任何已失效的中断挂起状态清除 NVIC 状态。

您好 Nyssa、

每个按钮有两个特性：
逻辑：可以打开或关闭
相切：任何按钮切换都会在导通和关断之间切换时使线路不可测性。
这种不确定性、取决于机械设计、需要几毫秒、几十年甚至更多的时间。
在大多数情况下、计时器延迟用于跳过不可确定的时间周期。
在其他一些情况下、可以使用 RC 滤波器。

因此、使用计时器传递按钮上的振动等效效果
然后重置您的 Timer_A 相应的参考手册中的值。

请记住、在调试期间、您不仅可以跟踪变量、还可以跟踪 MPU 寄存器。

Amit、

非常感谢您的回答！ 我已经开始编写一个简单的测试程序 、当我按下连接到 P3.0的外部按钮时、通过使 P2.0上的红色 LED 闪烁、可以测试 GPIO 中断。 但是、中断似乎不起作用。 当我运行该程序(下面包含的代码)时、无论按下按钮如何、P2.0上的红色 LED 都将保持亮起状态。 我想知道您是否可以查看它、并让我知道我是否在使用 GPIO 中断的正确轨道上。 谢谢！

/*测试外部按钮是否会在 P2.0 (V1)上切换红色 LED */

#include "msp.h"
#include "mytime.h"

void setFreq (int freq)；
void delayM (int n、int freq)；

volatile uint8_t button_flag = 0；

void main (void)
｛
setFreq (FREQ_3_MHz)；

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

//初始化端口3 (按钮连接)
P3->SEL0 = 0x00；//清除寄存器选择
P3->SEL1 = 0x00；//清除寄存器选择
P3->DIR = 0xFF；
P3->OUT = 0x00；
P3->REN |= 2； //使能电阻器

P3->IES = 0x02；//高-低转换时中断
P3->IFG = 0x00；//清除任何挂起标志
P3->IE = 0x02；//启用端口3中断

P2->SEL1 &=~1； /*将 P2.0配置为简单 I/O */
P2->SEL0 &=~1；
P2->DIR = 0x01；

NVIC->ISER[3]= 1 <<(PORT3_IRQn)& 31)；

//启用全局中断
__ENABLE_IRQ()；

while (1)｛ //无限循环-主程序
if (button_flag = 1)｛
P2->OUT |= 1；//打开 P2.0红色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
P2->OUT &=~1；//关闭 P2.0红色
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；

button_flag = 0； //复位标志
P3->IFG &=~0x02； //清除挂起的中断标志
P3->IE |= 0x02； //启用中断
}
}


void PORT3_IRQHandler (void) //中断处理程序
｛
button_flag = 1； //将标志设置为检测到信号按钮按压
}

您好 Nyssa、

我强烈建议至少使用 DriverLib、因为它增加了代码可读性方面更清晰的内容、并且还可以防止缺少中断矢量启用等简单问题。

>当我按下连接到 P3.0的外部按钮时
> P3->IE = 0x02；//启用端口3中断
[等人]
这将启用 P3.1 (1 << 1)而不是 P3.0 (1 << 0)的引脚中断。
这些位有预定义的名称：BIT0、BIT1等、这使得跟踪更加容易。 该行可能如下所示：
> P3->IE |= BIT0；//为 P3.0启用端口中断
[与其他参考文献类似]
------------
> P3->DIR = 0xFF；
这使得 P3.0 (连同其它 P3.x)成为一个输出、但它应该是一个输入。 尝试：
> P3->DIR &=~BIT0；// P3.0输入
------------
您需要清除 ISR 内部的 IFG、否则它将不断中断。 移动此行：
> P3->IFG &=~BIT0； //清除 P3.0挂起中断标志
ISR 中。
------------
> P2->DIR = 0x01；
此行正常(在0x01->BIT0之后)、但 P2->OUT 在复位时未定义、因此您的 LED 可能会在开启或关闭时启动。 LaunchPad LED 为高电平有效、因此添加以下内容：
> P2->OUT &=~BIT0； // LED 初始低电平(关闭)
------------
未经请求：我的 Launchpad 的按钮位于 P1.1和 P1.4、而不是 P3.0。 您是否制作了自己的按钮？

非常感谢您的帮助！ 我进行了您建议的更改、但遗憾的是我的代码仍然无法正常工作。

为了回答您的问题、我将一个外部按钮连接到了 P3.0。

"不工作"涵盖了很多领域。 它的作用是什么？ 是否达到 ISR 中设置的断点(按下按钮时)？

我建议进行一些更改[有些是模式]。 您的代码现在是什么样的？

目前、"不起作用"是指无论按多少次按钮、代码都永远不会进入 ISR。 P2.1上的绿色 LED 持续闪烁、表示从未设置 button_flag 变量。 我在下面添加了我的代码。

/*测试外部按钮是否会切换 P2.0 (V1)上的红色 LED */

#include "msp.h"
#include "mytime.h"

volatile int button_flag = 0； //标记为信号按钮按
void setFreq (int freq)；
void delayM (int n、int freq)；

void main (void)
｛
setFreq (FREQ_3_MHz)；

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

//初始化端口3 (按钮连接)

P3->SEL0 = BIT0；//清除寄存器选择
P3->SEL1 = BIT0；//清除寄存器选择
P3->DIR = BIT0；
P3->OUT = BIT0；
P3->REN = BIT1；//上拉使能电阻

P3->IES = BIT1；//高-低转换时中断
P3->IFG = BIT0；//清除任何挂起标志
P3->IE = BIT1；//启用端口3中断

//用于调试
P2->SEL1 &=~BIT2；//P2.1是简单的 I/O
P2->SEL0 &=~BIT2；
P2->DIR |= BIT2；// P2.1设置为输出引脚
P2->DIR |= BIT1；// P2.0设置为输出引脚
P2->OUT &=~BIT0；// LED 初始为低电平(关闭)
P2->OUT &=~BIT1；// LED 初始为低电平(关闭)

NVIC->ISER[3]= 1 <<(PORT3_IRQn)& 31)；

//启用全局中断
__ENABLE_IRQ()；

while (1)｛ //无限循环
if (button_flag = 1)｛
P2->OUT |=1； //打开 P2.0红色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
P2->OUT &=~1； //关闭红色 P2.0
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；

button_flag = 0； //复位标志
｝否则｛
P2->OUT |= 2； //打开 P2.1绿色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
P2->OUT &=~2； //关闭 P2.1绿色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
｝
}



void PORT3_IRQHandler (void) // P3.0的中断处理程序
｛
button_flag = 1； //set flag to signal button pressed.(检测到按压信号。
P3->IFG &=~BIT0； //清除 P3.0挂起中断标志
P3->IE |= BIT0； //禁用 P3.0的去抖中断
} 

"BIT0"指(例如) P3.0、因此所有这些都应使用 BIT0、而不是 BIT1：
>P3->REN = BIT1；//上拉使能电阻
>P3->IES = BIT1；//高-低转换时中断
>P3->IE = BIT1；//启用端口3中断
--------------------
这些应酌情指 BIT0/BIT1 (分别为 P2.0/P2.1)：
>P2->SEL1 &=~BIT2；//P2.1是简单的 I/O
>P2->SEL0 &=~BIT2；
>P2->DIR |= BIT2；// P2.1设置为输出引脚
>P2->DIR |= BIT1；// P2.0设置为输出引脚
--------------------
>P3->IFG = BIT0；//清除任何挂起标志
这实际上会触发中断(尽管由于上述原因、中断未被启用)。 [实际上、还有其他 MCU 写入1会将该位清零、但不会将该位清零。] 请尝试：
>P3->IFG = 0；//清除任何挂起标志(包括 P3.0)
--------------------
>P3->IE |= BIT0； //禁用 P3.0的去抖中断
这实际上会启用中断、而不是禁用中断。 尝试：
>P3->IE &=~BIT0； //禁用 P3.0的去抖中断
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
禁用 IE 以及 while ()中的延迟是一个去抖的好主意。 但是，任何 IFG (嗯，不管怎样，第一个 IFG)都将继续堆积，所以在 while ()的底部，请确保在重新启用之前清除它们：
> P3->IFG = 0；//清除任何挂起标志
>P3->IE |= BIT0；//重新启用 P3.0中断

非常感谢您的所有帮助！ 遗憾的是、我已经对您的所有建议进行了更改、但结果仍然相同(无论按下按钮、绿色 LED 都会持续闪烁)、我真的不明白为什么。 我在下面添加了我的代码、以防我错过任何其他明显错误。 我还确认、按下 P3.0时、我正在使用的按钮确实会将其拉至接地。

/*测试外部按钮是否会切换 P2.0 (V1)上的红色 LED */

#include "msp.h"
#include "mytime.h"

volatile int button_flag = 0； //标记为信号按钮按
void setFreq (int freq)；
void delayM (int n、int freq)；

void main (void)
｛
setFreq (FREQ_3_MHz)；

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

//初始化端口3 (按钮连接)

P3->SEL0 = BIT0；//清除寄存器选择
P3->SEL1 = BIT0；//清除寄存器选择
P3->DIR = BIT0；
P3->OUT = BIT0；
P3->REN = BIT0；//启用上拉电阻

P3->IES = BIT0；//高-低转换时中断
P3->IFG = 0； //清除任何挂起标志
P3->IE = BIT0；//启用端口3中断

//用于调试
P2->SEL1 &=~BIT2；//P2.1是简单的 I/O
P2->SEL0 &=~BIT2；
P2->DIR |= BIT2；// P2.1设置为输出引脚
P2->DIR |= BIT1；// P2.0设置为输出引脚
P2->OUT &=~BIT0；// LED 初始为低电平(关闭)
P2->OUT &=~BIT1；// LED 初始为低电平(关闭)

//启用全局中断
__ENABLE_IRQ()；

//在 NVIC 模块中启用中断
NVIC->ISER[0]= 1 <<(PORT3_IRQn)& 31)；

while (1)｛ //无限循环
if (button_flag = 1)｛
P2->OUT |= BIT0； //打开 P2.0红色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
P2->OUT &=~BIT0； //关闭 P2.0红色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；

button_flag = 0； //复位标志
P3->IFG = 0； //清除任何挂起标志
P3->IE |= BIT0； //重新启用 P3.0中断
｝否则｛
P2->OUT |= BIT1； //打开 P2.1绿色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
P2->OUT &=~BIT1； //关闭 P2.1绿色 LED
delayMs (500、FREQ_3_MHz)；
｝

}



void PORT3_IRQHandler (void) // P3.0的中断处理程序
｛
button_flag = 1； //set flag to signal button pressed.(检测到按压信号。
P3->IFG = 0； //清除 P3.0挂起中断标志
P3->IE &=~BIT0； //禁用 P3.0的去抖中断
}

非常感谢您的所有帮助！ 它现在工作得非常完美。