[参考译文] MSP430F5529：MSP430F5529：如何在 RTOS 上创建计时器

对于如此短的时间范围、RTOS 的使用无关紧要。 硬件计时器(和输出模块)可以以常规方式执行任务。

大家好、

您的意思是不能在具有 MSP430F5529的 TI-RTOS 上创建大约0.3µs μ s 的周期？
如果我想创建、您建议使用非 RTOS 系统？ 如上例所示？

谢谢。

RTOS 事件的分辨率不会比其节拍率更好。 速度从未如此快。

节拍率是所需的时间分辨率与每个节拍所需的保养时间之间的平衡。 其中包括保存当前状态(所有寄存器)、查找要运行的下一个任务以及恢复该任务状态。 将节拍率设置得太高、您没有时间执行任务。

在 MSP430上、我不会使用大于1KHz 的节拍率。

尊敬的 David：

感谢您的建议。

但是、如果我想控制需要生成不同波形来改变光颜色的光。  

波形、如下图所示。

可以创建还是不可以创建？  如果可以、我应该怎么做？

谢谢。

以常规方式调整 GPIO 输出。 无需 RTOS。 您是否出于其他原因需要 RTOS、或者您只是假设 RTOS 是实现此目的的方法？

借助20MHz MCLK、您可以实现50ns 的延迟分辨率。 要生成准确的时间、需要使用汇编语言。 您可以在 C 语言中执行该操作、但延迟将取决于编译器。 延迟本身不是_delay_cycles ()，而是用于切换输出的代码的其余部分。

尊敬的 David：

我们需要 TI-RTOS、因为我们的项目始于 RTOS、并在1年多前继续运行。

现在、我们添加了需要生成不同波形以进行控制的新光传感器。

那么、我想知道 RTOS 上的 MSP430F5529能够 实现它吗？

大约800kHz PWM、每个周期之后需要更改下一个周期的占空比。   

我找不到任何描述 RTOS 系统速度限制的文档。

谢谢。

大家好、

我可以使用 PWM + DMA 在 TI-RTOS 系统上生成这些波形吗？

如果可以、我应该怎么做？

谢谢。

您好、Zheng、

您是否尝试更改 PWM 占空比或频率？

TI-RTOS 用户指南(可在 C：/ti/tirtos_msp43x_上找到 默认情况下、在 Windows 上为/docs/Users_Guide.pdf)第5.9节给出了 PWM 的相关 API 调用。 以及设置和配置步骤。

如果您只是尝试更改光强度，则可以在初始设置后使用 PWM_setDuty()进行更改。 不过、我看不到通过 DMA 实现这一点的任何支持、因此您必须在软件中进行更新、这可能不完全符合您的更新要求。

此外、根据 PWM 参数结构的说明、PWM 驱动器仅支持以微秒为单位的 PWM 周期整数值、因此您可能还需要在此处发挥创意。  

此致、
Brandon Fisher

您好、Brandon、

1.是的。 我想在每个脉冲之后更改 PWM 占空比。

2. 根据您的建议、DMA 不支持 PWM。 我可以使用 SPI+DMA 生成高于特殊波形的值吗？ 我想控制连接  ws2812b neopixels 等接口的 LED。 如果这种方法可以实现、我应该如何在 TI-RTOS 系统上进行设置？  

谢谢。

快速搜索(如果可以的话...) 为 MSP430和 WS2812打开 Github 上的代码。

github.com/.../MSP430-NeoPixel-WS2812-Library

David 链接的 Github 项目是：

a： 对于 MSP430G2553而不是 MSP430F5529、因此需要移植以允许外设差异

b.不使用 DMA。 代码禁用生成 SPI 波形的中断

找到 了在 TI MSP430 5529 Launchpad 上运行并使用 SPI+DMA 的 github.com/.../WS2812。

切斯特、您好！

感谢您的建议。

但我想以 TI-RTOS 系统为基础。 这些示例位于 Nonos 上。

我使用 SPI API、但它将在 SPI_TRANSFER (SPI_MASTER、&spiTransaction) API 上停止。

我应该如何解决它？

------------------

在.cfg 中：

var hwiParams = new halHwi.Params()；

/*用于 SPIUSCI 驱动程序的 DMA Hwi *
hwiParams.arg = 0；
halHwi.create (50、"&MSP_EXP430F5529LP_isrDMA"、hwiParams)；

----------------------

我的代码：

/* XDCtools 头文件*/
#include
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
//#include
#include

/*板头文件*/
#include "Board.h"
#include "driverlib.h"

#define TASKSTACKSIZE 2048
Task_StructSPI SPI_MASTER_taskStruct;
char SPI_MASTER_taskStack[TASKSTACKSIZE]；

空 SPI_MASTER_taskFxn (UARg arg0、UARg arg1)
｛
SPI_Handle SPI_MASTER；
SPI_Params SPI_MASTER_Params；
/*创建 I2C 以供使用*/
SPI_PARAMS_INIT (&SPI_MASTER_PARAMS)；
SPI_MASTER_PARAMS.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
SPI_MASTER_PARAMS.MODE = SPI_MASTER；
SPI_MASTER_PARAMS.bitrate = 1000000、
SPI_MASTER_PARAMS.dataSize = 16；
//spi_master_Params.frameFormat = SPI_POL0_PHA0；
SPI_MASTER = SPI_OPEN (Board_SPI0、&SPI_MASTER_PARAMS)；
if (SPI_MASTER =NULL) System_abort ("初始化 SPI\n"时出错)；
否则为 System_printf ("SPI 已初始化！\n")；
system_flush()；

uint8_t txBuffer[16]=｛0x1、0x0、0x0、0x0、0x1、 0x0、0x0、0x0、
0x1、0x1、0x1、0x0、0x1、 0x1、0x1、0x0｝；
SPI_Transaction spiTransaction；
spiTransaction.txBuf = txBuffer；
spiTransaction.rxBuf =空；
spiTransaction.count = 16；

while (1)｛
SPI_TRANSFER (SPI_MASTER、&spiTransaction)；
System_printf ("SPI 总线传输\n")；
system_flush()；
｝
｝

void main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initSPI()；

//构造心跳任务线程
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；

//i2c 主器件
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&SPI_MASTER_taskStack；
Task_construction (&SPI_MASTER_taskStruct,(Task_Functr) SPI_MASTER_taskFxn，&taskParams，NULL)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
｝

切斯特、您好！

感谢您的建议。

但我想以 TI-RTOS 系统为基础。 这些示例位于 Nonos 上。

我使用 SPI API、但它将在 SPI_TRANSFER (SPI_MASTER、&spiTransaction) API 上停止。

我应该如何解决它？

------------------

在.cfg 中：

var hwiParams = new halHwi.Params()；

/*用于 SPIUSCI 驱动程序的 DMA Hwi *
hwiParams.arg = 0；
halHwi.create (50、"&MSP_EXP430F5529LP_isrDMA"、hwiParams)；

----------------------

我的代码：

/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
//#include <ti/drivers/SDSPI.h>
#include <ti/drivers/SPI.h>

/* Board Header file */
#include "Board.h"
#include "driverlib.h"

#define TASKSTACKSIZE 2048
Task_Struct spi_master_taskStruct;
Char spi_master_taskStack[TASKSTACKSIZE];

Void spi_master_taskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    SPI_Handle spi_master;
    SPI_Params spi_master_Params;
    /* Create I2C for usage */
    SPI_Params_init(&spi_master_Params);
    spi_master_Params.transferMode = SPI_MODE_CALLBACK;
    spi_master_Params.mode = SPI_MASTER;
    spi_master_Params.bitRate = 1000000,
    spi_master_Params.dataSize = 16;
    //spi_master_Params.frameFormat = SPI_POL0_PHA0;
    spi_master = SPI_open(Board_SPI0, &spi_master_Params);
    if (spi_master == NULL) System_abort("Error Initializing SPI\n");
    else System_printf("SPI Initialized!\n");
    System_flush();
    
    uint8_t txBuffer[16] = {0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0,
    0x1, 0x1, 0x1, 0x0, 0x1, 0x1, 0x1, 0x0};
    SPI_Transaction spiTransaction;
    spiTransaction.txBuf = txBuffer;
    spiTransaction.rxBuf = NULL;
    spiTransaction.count = 16;
    
    while(1) {
        SPI_transfer(spi_master, &spiTransaction);
        System_printf("SPI Bus transfer\n");
        System_flush();
    }
}

void main (void)
{
    /* Call board init functions */
    Board_initGeneral();
    Board_initGPIO();
    Board_initSPI();
    
    //Construct heartBeat Task thread
    Task_Params taskParams;
    Task_Params_init(&taskParams);
    
    //i2c master
    taskParams.arg0 = 1000;
    taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE;
    taskParams.stack = &spi_master_taskStack;
    Task_construct(&spi_master_taskStruct, (Task_FuncPtr)spi_master_taskFxn, &taskParams, NULL);
    
    /* Start BIOS */
    BIOS_start();
}

您好、Zheng、

您在 SPI 输出上从未看到任何流量吗？

如果您在 System_printf()调用中设置了断点，您是否遇到过该断点？

我看到您调用了 Board_initSPI ()，我假设这是基于 MSP_EXP430F5529LP_initSPI ()；API？

此致、
Brandon Fisher

您好、Brandon、

1. 您的 SPI 输出上是否从未见过任何流量？ >>否 SPI 时钟和 SPI MOSI 引脚不输出任何数据。

2. 如果您在 System_printf()调用中设置了断点，您是否遇到过该断点？  >>否 它将保持 SPI_TRANSFER (SPI_MASTER、&spiTransaction)；

3.是的。  #define Board_initSPI  MSP_EXP430F5529LP_initSPI

谢谢。

您好、Brandon、

我更改为 SPI_MODE_BLOCKING、这是可以的。 系统不会保持  SPI_TRANSFER (SPI_MASTER、&spiTransaction)。

无法设置 SPI_MODE_CALLAR 是否是 RTOS 限制、对吧？

谢谢。

您好、Zheng、

无法设置 SPI_MODE_CALLAR 是否是 RTOS 限制、对吧？

我找不到任何文件记录了 TI-RTOS 中的已知限制、但您的代码结构似乎更适合阻止模式。 如果您使用回调模式、while (1)循环将尝试启动其当前写入的多个 SPI 传输。

在回调模式下、您还必须具有已定义的回调函数。 根据 TI-RTOS 用户指南：

我认为如果未定义、此参数将默认为 NULL。 我不确定在带有 NULL 函数指针的回调模式下使用此函数会导致什么确切的行为、但看到您的代码挂起不会超出可能的范围。  

此致、
Brandon Fisher