[参考译文] RTOS/MSP430F5438A：如何配置 TI-RTOS 以生成 MSP-EXP430F5438-A2_pr430XS 及_pic (位置无关代码)运行时间

您好、Allen、

您可能会发现在 《适用于德州仪器 MSP430微控制器的 IAR C/C++编译器参考指南》中搜索"_pic"会有所帮助。 对于运行时模型属性"__pic"，您可以为该值指定"ropi"或"no"。

此外、我找到了另一个相关线程、其中 Debug 与 Release 配置会影响此行为。 据 Anders 说、启用"ropi"使代码更难读取。

在 IAR MSP430中创建的十六进制版本不起作用？

此致、

James

MSP 客户应用

谢谢 Sean、

昨天、我尝试通过修改编译配置文件(BIOS.Bld 和 drivers.Bld)来重建 TI-RTOS。

VAR ccOpts =｛
…

"IAR.targets.MSP430.MSP430X_small"："-ropi"，   //-ropi 已添加

…
}；

但是、编译会停止、并显示以下一些错误消息。 似乎不支持编译器选项关键字"--ropi"、"__pic"或"__ropi"。

在这两个.bld 文件中添加编译器选项是否正确？ 如果是、关键字是什么？？  

非常感谢。

艾伦

另一种可能的解决方案是通过正确的编译器选项重新配置 BIOS、但我还找不到适用于 PIC 或 ROPI 的选项。

您好 Sean、

感谢您的反馈。

1) 1)对于您的第一个重建 driverlib/驱动程序的建议、我已成功地使用--ropi 选项重建 BIOS.o、方法是在.cfg 文件中添加此编译器选项。

BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

BIOS.customCCOpts +="-ropi"；

但是、另一个文件 xxx_pr430Xs.or430XS (位于文件夹 xxx\configPkg\package\cfg 中)仍然未启用"ropi"。

这个文件似乎是自动生成的、我们如何也可以将"--ropi"添加到这个文件中？

2) 2)如何将文件(driverlib 和驱动程序文件)直接添加到项目中？

谢谢

艾伦

艾伦

到目前为止、我还不幸运地使用该选项重建这些库、您是否尝试将"-ropi"添加到此文件的"配置文件"部分：？

C：\ti_tirtos_msp43x_2_20_00_06\products\BIOS_6_46_00_23\packages/IAR\targets\MSP430\MSP430X_small.XDC

但是、如果我们将源文件/头文件直接添加到您的项目中、我们可能完全不需要这些库。

要添加这些文件、您必须知道您的应用程序使用的驱动程序以及这些驱动程序使用的 driverlib 文件、并将它们添加到您的 IAR 项目中。 然后、这些文件将使用项目的编译标志在本地编译、因此在链接时不需要库。

谢谢、

肖恩

您好 Sean、

谢谢、我刚刚尝试在文件夹 C：\ti_tirtos_msp43x_2_20_00_06\products\BIOS_6_46_00_23\packages\IAR\Targets\MSP430\中的文件 MSP430X_small.XDC 中添加"-ropi"选项。

/*！
*==== CC ====
*用于将 C/C++源文件编译为目标文件的命令
*
*默认值：
*@p (dlist)
*-`- e`
*启用编译器扩展、以便可以获取段
*以 C 表示的起始地址、通过：
*@p (代码)
*#pragma 段="CSTACK"
* isrStack =__secte_begin ("CSTACACK")；
*@p
*-`-内核=430X`
* MSP430X 架构
*-`- data_model`
*用于 MSP430X 架构的小型数据模型
*-`- save_reg20`
*所有的20个寄存器位都保留在所有中断函数中
*@p
*
覆盖 readonly config 命令 cc =｛
CMD："icc430"、
选项："-e --core=430X --data_model=small --save_reg20 --ropi"
}；

但是构建日志仍然显示如下：

"ERROR[e117]：不兼容的运行时模型。 模块 MSP-EXP430F5438-A2_pr430XS 指定"_pic"必须为"no"、但模块 ADC 具有"ropi"值

"

我没有机会将库文件直接添加到项目中、您是否成功尝试了此方法？

您好 Sean、

链接中、该链接显示"没有 XDCtools、就无法使用 SYS/BIOS。 要替换 XDCtools、您需要使用另一个工具来读取 CFG 脚本、然后生成与 SYS/BIOS 库和应用程序编译和链接的源文件。 我不知道任何这样的工具。"

https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/189232?DSP-SYS-BIOS-without-using-the-XDC

那么、在您看来、如果没有配置文件和 XDCTool、我们如何才能使用 BIOS 和库呢？

谢谢

艾伦

您好、Allen、

再次感谢您的耐心等待。 只是快速状态更新。 在与更熟悉 XDCtools 的工程师进行一些调试后、我们确定 IAR XDC 工具无法正确传递标志、并且缺少用于指定自定义配置%ld 文件的选项。 覆盖 XDC 目标也是不够的、除非在我们的末尾重新构建了该封装 我们正在探讨此问题的替代解决方案、希望下周初我能为您带来更好的消息。

谢谢、

肖恩

感谢 Sean 的更新。

希望可以找到解决此问题的替代解决方案。

除了向 IAR_MSP430X_Small 目标添加"ropi"、我们还需要使用--ropi 选项重建库吗？  

如果是，我们应在何处添加该选项？

谢谢

艾伦

谢谢 Sean、

我将在接下来的几天内尝试您的解决方案、并将让您了解其工作原理。  

对于您最后的建议、"通常使用一个小应用程序来编译内核、该小应用程序会跳转到独立于位置的单独代码应用程序"、如果我理解正确、那么该小应用程序会启用 RTOS、而支持独立代码的其他应用程序代码将不会使用 RTOS？  

我是否理解正确？

谢谢

艾伦