[参考译文] RTOS/MSP432P401R：如果总线未连接、I2C 传输会挂起

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/677895/rtos-msp432p401r-i2c-transfer-hangs-if-bus-not-connected

器件型号：MSP432P401R

工具/软件：TI-RTOS

我们正在使用 TI-RTOS/MSP432对项目进行各种故障测试、其中一项测试涉及器件在未连接上拉/器件的 I2C 总线下运行。 理想解决方案涉及到 I2C 传输失败、但控制返回到应用程序。

我们观察到没有 I2C 超时功能、因此我们实施了自己的。遗憾的是、Semaphore_pend 不会出现超时。 在调试器中暂停代码时、我们发现代码悬挂在以下函数的第16行(在 i2c.c 中)。

bool I2C_masterSendMultiByteFinish (uint32_t moduleInstance、uint8_t txData)
｛
//如果未使用中断，则轮询标志
IF (！BITBAND_PERI (EUSCI_B_CMSIS (模量)->IE、EUSCI_B_IE_TXIE0_OFS))
｛
//轮询发送中断标志。
while (！BITBAND_peri (EUSCI_B_CMSIS (模态)->IFG、
EUSCI_B_IFG_TXIFG0_OFS))
；
｝

//发送单字节数据。
EUSCI_B_CMSIS (模量)->TXBUF = txData；

//轮询发送中断标志。
while (！BITBAND_peri (EUSCI_B_CMSIS (模态)->IFG、
EUSCI_B_IFG_TXIFG0_OFS)
&&！BITBAND_PERI (EUSCI_B_CMSIS (模态)->IFG、
EUSCI_B_IFG_NACKIFG_OFS))
；
if (BITBAND_peri (EUSCI_B_CMSIS (模量)->IFG、EUSCI_B_IFG_NACKIFG_OFS)))
返回 false；

//发送停止条件。
BITBAND_PERI (EUSCI_B_CMSIS (模量)->CTLW0、EUSCI_B_CTLW0_TXSTP_OFS)=
1；

返回 true；
｝ 

突出显示的行是用于保护 I2C 传输和(理想情况下)产生超时的信标。

我们发现在 Semaphore_pend 超时之后/之后没有断点被到达、并且随机暂停调试器会显示它始终位于上面的第16行。 我们的 I2C 包装程序具有以下代码来实现超时。

//等待回调以发布 I2C 或超时的状态
if (Semaphore_pend (SEM_i2cTimeout、100)= 0)｛
//传输失败
I2C_CANCEL (句柄)；
返回 false；
｝ 

我们将回叫函数设置为：

空 I2C：：：ManageI2cTimeout (I2C_Handle handle、I2C_Transaction * i2c_transaction、
bool 成功)｛
if (i2c_transaction->arg!= NULL)｛
Semaphore_post ((semaphore_handle)(i2c_transaction->arg))；
｝
｝ 

但是、也未达到此函数中的断点。
对于如何在未连接总线或上拉电阻器时成功实现 I2C 超时、您有什么建议或建议吗？

提前感谢您、
Anthony