请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：MSP430FR5969 主题中讨论的其他器件： TDC7200、 MSP-EXP430FR5969、 MSP-FET、 MSP430WARE
您好！
我使用 TDC 来测量激光雷达应用中的 ToF。 我为配置 TDC 和接收数据实施的代码如下所示。
我有两个问题：
1 -我想通过 SPI 读取24位寄存器(函数 SPI_Receive ())。 MSP430一次只接收1个字节(因此、为每个接收到的字节发送1个虚拟字节)吗？
2-我想通过 USB 将 ToF 结果发送到计算机，以便在串行监视器/MATLAB 中查看结果。 要发送数据的点标记为红色。 是否有人可以为我提供代码以执行此操作、或者告诉我如何设置此操作？
提前感谢、
Joaquim
#include
#include
#define nop __asm____volatile__("nop\n\t")；
float TOF_buffer；
void setup_TDC ()；
void spi_send (uint8_t、int、int)；
void SPI_Receive (uint8_t、uint8_t、int)；
void TOF_read()；
void setup(){ //设置系统
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；
P2DIR &=~0x10； //将 P2.4设置为输入(TDC_INT)
P2REN |= 0x10； //配置为上拉
P2IES |= 0x10； //在 P2.4中的高电平到低电平转换时激活的中断(只要2个 TDC 中的任何一个触发中断)
P2IFG &=~0x10； //清除中断标志
P2IE |= 0x10； //启用中断
// P3.4 (专用引脚)中的输出 SMCLK、频率与 F_CPU=16MHz (TDC 的最大值)相同- TDC_CLK
P3DIR |= 0x10； //将 P3.4设置为输出
P3SEL1 |= 0x10； //选择 SMCLK 功能(MSP430FR5969数据表中的表6-57)
Setup_TDC ()； //通过写入配置寄存器来设置 TDC
延迟(2)； // TDC 需要时间启动和稳定。 数据表 TDC7200 8.4.7 -建议在稳定时间(~2ms)之前不要开始时间测量
｝
void loop()｛
NOP；
｝
#pragma vector=port2_vector
_interrupt void port2_ISR_Hook (void)｛
P1OUT ^= 0x01；
delayMicroseconds (3)；
TOF_READ()；
P2IFG &=~0x10；
P2IE |= 0x10；
｝
void spi_send (uint8_t *数据、int len)｛
while (len -= 2)｛
P3OUT &=~0x01；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))；
UCB0TXBUF =*(DATA++)；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))；
UCB0TXBUF =*(DATA++)；
while (UCB0STAT 和 UCBUSY)；
P3OUT |= 0x01；
｝
｝
void setup_TDC ()｛
// SPI 配置(USCIB0)
P3DIR |= 0x01； TDC1 P3.0 (TDC_TX_CS)中的// CS 输出(低电平有效)
P3OUT |= 0x01；
UCB0CTLW0 = UCSWRST | UCSSEL_2；
UCB0CTLW0 |= UCCKPH | UCMSB | UCSYNC | UCMST；
UCB0CTLW0 &=~UCCKPL；
P1DIR &=~0b10000000；
P1DIR |= 0b01000000；
P1SEL1 |= 0b11000000； //这次，MISO 被激活
P1SEL0 &=~0b11000000；
P2DIR |= 0b00000100；
P2SEL1 |= 0b0000100；
P2SEL0 &=~0b00000100；
UCB0BR0 = 2； //将 SPI_CLK 速度设置为8MHz
UCB0BR1 = 0；
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；
uint8_t stream_tTDC[]=｛0b01000000、0b10011011、
0b01000001、0b01000000、
0b01000011、0b00000101、
0b01000110、0b00000000、
0b01000111、0b00110000｝；
SPI_SEND (STRE_TDC、sizeof (STREE_TDC)/sizeof (STREE_TDC[0]))；
｝
void TOF_read ()｛ //每当在 P2.4中检测到中断时从 TDC 读取数据
uint8_t buffer_1[15]、buffer_2[15]、addr [5]=｛0x10、0x12、0x11、 0x1b、0x1C｝； //存储 SPI 数据的数组(12个元素、因为只接收到24*5位= 15字节)；带有寄存器地址的数组(BIT6=0 =>读取)
SPI_Receive (buffer_1、addr、sizeof (addr)/sizeof (addr[0]))；
//模式2.
TOF_buffer =(1/16)/(((buffer_2[14]+buffer_2[13]<8+buffer_2[12]<16)-(buffer_2[11]+buffer_2[10]<8+buffer_2[9]<16)/(10-1]+buffer2[8_2]+8_2[1]+buffer[1]+8_2[8_2]+buffer[1]+2]+[8_2]+[buffer[1]+[8_2]+buffer[1]+[2]+[8_2]+缓冲 器2]+[8_2]+缓冲 器
-(1/16)/((((buffer_1[14]+buffer_1[13]<<8+buffer_1[12]<16)-(buffer_1[11]+buffer_1[10]<<8+buffer_1][9]<16)/(10-1]+8_1[buffer[1]+1[8_1]+16]+1[buffer[1]<1]+1[8_1]<16]+1[buffer[1]<16]+1]+1[buffer[1]<16]+1]+1[buffer[1]+1]+1]+1[buffer[1]<16]<16]+1]+1[8_1]<16]<buffer[1]<buffer[1
范围= TOF_BUFFER*0.3； //确定以米为单位的范围(d[m]=0.3*TOF[ns])，并增加数组中的位置
//此处，通过 USB 将 ToF 和范围发送到 PC
//重新开始测量
uint8_t restart [2]=｛0b01000000、0b10000011｝；
spi_send (restart、sizeof (restart)/sizeof (restart[0]))；
｝
void spi_receive (uint8_t *缓冲区、uint8_t *地址、int len、int sel)｛
int k=0；
for (int j=0；<len;j++){
(SEL=1？ P3OUT &=~0x01：P1OUT &=~0x10)；
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))；
UCB0TXBUF =*(addr++)；
for (int w=0；w<3；w++)｛
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))；
UCB0TXBUF = 0；
while (UCB0STAT 和 UCBUSY)；
Buffer[k++]=UCB0RXBUF；
｝
while (UCB0STAT 和 UCBUSY)；
(SEL=1？ P3OUT |= 0x01：P1OUT |= 0x10)；
｝
｝
