[参考译文] CCS/MSP430F5529：使用 MSP430F5529的电机控制

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/675564/ccs-msp430f5529-motor-control-using-msp430f5529

工具/软件：Code Composer Studio

我一直在尝试使用 L293D 和 MSP430F5529来实现电机控制。 我无法在特定的时间旋转电机并使其在特定的时间内停止。 我的代码如下：

#include 
void delay (int)；
void stop1 ()；
void rotate_cl顺 时针()；
void main ()
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；//停止看门狗
P2DIR |= BIT3 + BIT4 + BIT6；// P2.3、P2.4、P2.6所有输出
P2OUT 和=~BIT3 + BIT4 + BIT1 (

顺时针旋转


)；//逆时针旋转延迟(2.3、P2.4)；/电机(1)；/清除延迟(2.6)
转到开始；
//end of Main
void delay (int j)
｛
int i、k；
for (i=0；i<j；i++)
for (k=0；k<0x00FF；k++)；
｝
void stop1 ()
｛
P2OUT &=~BIT3+BIT4+BIT6；
｝
rotate OUT_EN =

2 = 1
、2 = 1、2 = 1、2 = 1、2 = 1、2 = 1；1 = 1 = 1 = 1、2 = 1 = 1 = 1、2、2 = 1 = 1 = 1 = 1 / 2 = 1

当我逐步调试程序时、电机停止。 但是、当我持续运行程序时、它不会。 我想实施计时器而不是用于循环。 但我不确定使用 MSP 从计时器开始的位置。 任何帮助都将不胜感激。