[参考译文] 编译器/MSP432P401R：多通道 ADC 存在问题

静态 uint16_t resultsBuffer[3]；
uint16_t DirNav [2]；


int main (void)
｛
/*停止 WDT */
MAP_WDT_A_HOLDTimer()；
MAP_Interrupt_disableSlepOnIsrExit()；

// MAP_Interrupt_enableSlepOnIsrExit()；

/*零填充缓冲器*/
resultsBuffer[0]= 0；
resultsBuffer[1]= 0；
resultsBuffer[2]= 0；

DirNav [0]= 0；//确定是否停止
DirNav [1]= 0；//确定要转向哪一侧

map_REF_A_enableReferenceVoltage()；

/*初始化 ADC (MCLK/1/1)*/
MAP_ADC14_enableModule()；
MAP_ADC14_initModule (ADC_CLOCKSOURCE_MCLK、ADC_PREDIVIDER_1、ADC_DIVIDER_1、
0)；

/*配置 GPIO (1.0输出)、(5.5 A0)*/
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；


/*在*/中为模拟配置 GPIO
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P5、
GPIO_PIN5 | GPIO_PIN4、GPIO_Terti_MODULE_FUNCTION)；
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P4、
GPIO_PIN7、GPIO_TICE_MODULE_FUNCTION)；

/*使用 Repeat 配置 ADC 内存)*/
MAP_ADC14_configureMultiSequenceMode (ADC_MEM0、ADC_MEM6、TRUE)；
MAP_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM0、
ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A0、false)；
MAP_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM1、
ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A1、false)；
MAP_ADC14_configureConversionMemory (ADC_MEM6、
ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS、
ADC_INPUT_A6、false)；

MAP_ADC14_setComparatorWindowValue (ADC_COMP_WINDOW0、5000、5000)；
MAP_ADC14_enableComparatorWindow (ADC_MEM0、ADC_COMP_WINDOW0)；
MAP_ADC14_enableComparatorWindow (ADC_MEM1、ADC_COMP_WINDOW0)；
MAP_ADC14_enableInterrupt (ADC_HI_INT | ADC_LO_INT)；
MAP_ADC14_clearInterruptFlag (ADC_HI_INT | ADC_LO_INT)；

/*在通道7 (序列结束)上进行转换时启用中断
*已完成并启用转换*/
MAP_ADC14_enableInterrupt (ADC_INT6)；

/*启用中断*/
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_ADC14)；
MAP_Interrupt_enableMaster()；

/*将采样计时器设置为自动单步执行序列
*转换。*/
MAP_ADC14_enableSampleTimer (ADC_AUTOMATE_DIOTIVation)；
//ADC14_setSampleHoldTime (ADC_PULSE_WIDTH_64、ADC_PULSE_WIDTH_64)；

/*触发样本开始*/
MAP_ADC14_enableConversion()；
MAP_ADC14_toggleConversionTrigger ()；

/*正在休眠*/
//map_Interrupt_disableSlepOnIsrExit()；
while (1)
｛
if (DirNav [0]= 0)
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；
否则 if (DirNav [0]= 1)
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；
MAP_PCM_gotoLPM0 ()；

//__no_operation()；
}
｝


void ADC14_IRQHandler (void)
｛
uint64_t status；

STATUS = MAP_ADC14_getEncableInterruptStatus()；
MAP_ADC14_clearInterruptFlag (status)；
MAP_ADC14_clearInterruptFlag (ADC_HI_INT | ADC_LO_INT)；

IF (STATUS 和 ADC_HI_INT)
｛
DirNav [0]= 1；
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；
resultsBuffer[0]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM0)；
resultsBuffer[1]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM1)；
resultsBuffer[2]= MAP_ADC14_getResult (ADC_MEM6)；
｝

否则｛
DirNav [0]= 0；
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；
resultsBuffer[0]= 0；
resultsBuffer[1]= 0；
resultsBuffer[2]= 0；
｝
｝ 

我不知道如何确定它。

下面的代码设置了两个由 ADC 中断触发的 LED。 中断中的一个、while 环路中的第二个、但只有中断中的一个触发 LED。