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器件型号：MSP430F5659 团队、
我的客户有以下问题：
我们目前正在研究一个将使用 MSP430F5659的项目、并且我们打算使用其 USB 功能。 我已经做了一些初步研究、我相信 LithiumWerks 可以免费使用 TI 的 USB VID、并获得 TI 分配给我们的 PID (也是免费的)、前提是我们不使用产品上的 USB 标识、并且我们使用 MSP430。 您可以确认这一点吗？
此外、对于已经具有 USB 支持或与 USB 堆栈良好集成的 MSP430F5659、您可以推荐哪些 RTOS？
谢谢、
Brian
