[参考译文] RTOS/MSP-EXP432E401Y：RTOS 崩溃、无法在运行时创建任务

您好、Simon、

您使用的是哪种软件？ 如果您使用的是 SimpleLink MSP432E4 SDK、是否有原因不使用 POSIX API、如示例所示？

根据您提供的代码、在调用 HTTPCli_connect 之前、我看不到正在调用任何 API 来初始化 TCP/IP 堆栈

如果你想在 netIPAddrHook 被调用前调用 HTTP 任务、那么你还需要确保只有在获得 IP 地址后才调用 HTTPCL_CONNECT。

请参阅最新 SimpleLink MSP432E4 SDK 中提供的 HttpGet 示例(./examples/rtos/MSP_EXP432E401Y/ns/httpget)、该 SDK 可在 以下位置找到：www.ti.com/.../SIMPLELINK-MSP432-SDK

谢谢、
SAI

我想创建所有任务、稍后我决定应该运行哪个任务。

我不知道我使用的 API 有什么问题？

我创建了3个任务、其中2个任务工作得非常好、因此第三个任务必须有问题。

// MBUS 任务
#define MBUS_STACKSIZE 512
extern void mbusTaskFxn (UARg arg0、UARg arg1)；
Task_StructmbusTaskStruct；
char mbusTaskStackarg1 [MBUS_void mcksig]；

// Worker 任务
#define worker_STACK_STACK_512
n、http//fig_workTaskFig_http//void





任务组；http//fig_workTaskFig_workTaskFig_http//fig/httpsig/httpsig_workTask_workTaskFig/httpsig/httpsig/httpsig_workTask_workTaskFig/httpsig/httpsig/httpsig/httpsig_workTask_workTaskFx_x_workTaskFig_ig/httpsig/httpsig/httpsig/httpsig/httpsig/https





Task_Params mbusTaskParams；
Task_Params workerTaskParams；
Task_Params httpTaskParams；



//任务1，工作！
Task_Params_init (&workerTaskParams)；
workerTaskParams.STACKSIZE = worker_STACKSIZE；
workerTaskParams.stack =&workerTaskStack；
workerTaskParams.priority = 2；
Task_construct(&workerTaskStruct，(Task_Functr )workerTaskFxn，&workerTaskParams，NULL )；

//任务2， 很不错！
/*构造写入器/读取器任务线程*/
Task_Params_init (&mbusTaskParams)；
mbusTaskParams.STACKSIZE = MBUS_STACKSIZE；
mbusTaskParams.stack =&mbusTaskStack；
mbusTaskParams.priority = 1；
Task_construct(&mbusTaskStruct，(Task_Functr )mbusTaskFxn，&mbusTaskParams，NULL )；


//任务3， 无法正常工作、并导致 RTOS 崩溃
Task_Params_init (&httpTaskParams)；
httpTaskParams.STACKSIZE = HTTP_STACKSIZE；
httpTaskParams.stack =&httpTaskStack；
httpTaskParams.priority = 3；
Task_construction (&httpTaskStruct,(Task_FuncPtr) httpTaskFxn、&httpTaskParams、NULL)；

// HTTP 任务函数包含10秒的睡眠时间，这足以获取 IP 地址。


void httpTaskFxn (uint32_t arg0、uint32_t arg1)
｛
bool MoreFlag = false；
字符数据[64]；
内转台；
int len；
struct sockaddr_in addr；


Task_sleep (10000)；
Display_printf (display、0、0、"HTTPTask")；



HTTPCLI_StructCLI；
HTTPCli_Field field[5]=｛
{ field_name_host、HOSTNAME}、
{ field_name_user_agent、user_agent }、
｛field_name_content_type、content_type｝、
｛field_name_content_length、"10"｝、
{ NULL，NULL }
}；

display_printf (display、0、0、"向'%s'发送 HTTP GET 请求\n"、
主机名)；

HTTPCLI_construct(&CLI)；

HTTPCLI_setRequestFields(&CLI)；

RET = HTTPCli_initSockAddr ((struct sockaddr *)&addr、HOSTNAME、0)；
如果(ret < 0)｛
printError ("httpTask：地址解析失败"、ret)；
｝

RET = HTTPCLI_CONNECT (&CLI、(struct sockaddr *)&addr、0、NULL)；
如果(ret < 0)｛
printError ("httpTask: connect failed"、ret)；
｝

RET = HTTPCLI_sendRequest (&CLI、POST、Request_URI、false)；
如果(ret < 0)｛
printError ("httpTask: send failed"、ret)；
｝

memset (data、'a'、sizeof (data))；
HTTPCLI_sendBinaryData (&CLI、(uint8_t *)&data、sizeof (data))；


RET = HTTPCLI_getResponseStatus (&CLI)；
if (ret！= HTTP_OK)｛
printError ("httpTask：无法获取状态"、ret)；
｝

display_printf (display、0、0、"HTTP 响应状态代码：%d\n"、ret)；

RET = HTTPCli_getResponseField (&CLI、data、sizeof (data)、&moreFlag)；
if (ret！= HTTPCLI_FIELD_ID_END)｛
printError ("httpTask: Response field processing failed"，ret)；
｝


Len = 0；
执行｛
RET = HTTPCli_readResponseBody (&CLI、data、sizeof (data)、&moreFlag)；
如果(ret < 0)｛
printError ("httpTask: Response body processing failed"、ret)；
｝ 否则｛
display_printf (display、0、0、"%s"、data)；
｝

len += ret；
｝ while (moreFlag)；

display_printf (display、0、0、"接收到的有效载荷%d 字节\n"、len)；


HTTPCLI_DISCONNECT (&CLI)；
HTTPCL_析 构(&CLI)；

｝