[参考译文] msp430g2553：GIE 和定时器示例有问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/670536/msp430g2553-trouble-with-gie-and-timer-examples

器件型号：MSP430G2553

支持、

我正在成功使用 ADXL345加速计。它使用 I2C 到 ADXL 并使用 UART 打印值。

我有一个单独的项目、使用 TimerA 进行 PWM 调光、加/减、独立运行。

当我将这两者结合在一起时、它们不能协同工作。仅当我在设置后进入 LPM0 + GIE 时、上行/下行才起作用。 ADXL 部件仅在我不启用 LPM0 + GIE 时工作？

计时器中断。

//将 ADXL345加速计与 MSP430G2553连接到 I2C 通信
//并使用 UART 将打印库连接到串行端口。
//
///|/|/|/
ADXL345 10k 10k MSP430G2xx3
//从器件||主器件
//--- |||---
//| SDA|<-|--+-|P1.7/UCB0SDA XIN|-
//|||||||
XOUT|-
//| SCL|<---- || P1.6/UCB.S.|
//|||//

对于 SparkFun ADXL345，
//*将 SDO 接地
//*将 CS 连接到 VCC
//
////原始 I2C 代码：
// Ravi Butani 教授
// Marwadi Education Foundation、Rajkot Gujarat 印度
// ravi.butani@marwadieducation.edu.in
// 


//修改：////
// Phitchaya Mangpo Phothilimthana
// mangpo@eecs.berkeley.edu

//
#include 

#define NUM_Bytes_TX 2
#define NUM_Bytes_RX 6
#define ADXL_345 0x53
#define LED

int RXByteCtr；
volatile unsigned char RxBuffer[6]；//分配6字节 RAM
unsigned char * PRxData；//指向 RX DATA unsigned
char TXByteCtr 的指针、RX = 0；
unsigned char MSData[2]；Insigned char I
Dec = 1
；int PWM

//用于 I2C
void Setup_TX (unsigned char)的函数；
void Setup_RX (unsigned char)；
void transmitOne
(unsigned char)；
void receive (void)；

//用于 UART 的函数：将输出打印到串行端口
void Setup_UART (unsigned char)；
void UDTSendArray (unsigned char * WDTxArray、unsigned ARTART、void WDTL)



；void WDTx (unsigned char)
；void WDTx (unsigned t) //停止 WDT

// LED
P1DIR |= BIT0；// P1.0 =红色 LED
P1OUT |= BIT0；// P1.0 =红色 LED

// UART
DCOCTL = 0；
BCSCTL1 = CALBC1_1MHz；//将 DCO 设置为1MHz
DCOCTL = CALDCO_1MHz； //将 DCO 设置为1MHz

//配置硬件 UART
P1SEL |= BIT1 + BIT2；// P1.1 = RXD、P1.2 = TXD
P1SEL2 |= BIT1 + BIT2；// P1.1 = RXD、P1.2 = TXD

// ADXL345
P1SEL |= BIT6 + BIT2；// P1.1 = RXD； //将 I2C 引脚分配给 USCI_B0、P1.6 = SCL、P1.7 = SDA
P1SEL2 ||= BIT6 + BIT7；//将 I2C 引脚分配给 USCI_B0、P1.6 = SCL、P1.7 = SDA

#ifdef LED
/***添加 LED 调光器- P2.6、通过引脚19的导线连接***/
P2DIR |= BIT6；

P2SEL &=~(BIT7)；
P2SEL2 &=~(BIT6 + BIT4)；

/*** Timer0_A 设置***/
TA0CCR0 |= 1000；
TA0CCR1 |= 1；
TA0CCTL1 |= OUTMOD_7；
TA0CTL |= TA0CCEL_2 + TA1MC_1；

TA1CC0|= TA1M2|TA1CC4000 |




//
如果我启用这个 LOP0 + GIE、定时器 PWM 工作、但是 ADXL 停止。
如果我删除这一行、PWM 将不起作用、但 ADXL 会起作用
//********* //

_BIS_SR (LPM0_Bits + GIE)；
//_ENABLE_INTERRUPT ()；
//_ bis_SR_register (GIE)；

#endif

// Init sequence for ADXL345
SETUP_TX (ADXL_345)；
P1DIR ^




^= BIT0；transmit (0x345、0x00、0xBCTXL)；SEND

和 UCTL (UCB0X0

)；SEND = UCTL (UCTL)；SEND 和 UCTL (UCTL (UCTL)；
发送 UST_0X2D 和 UCTL (UCTL)；发送 UCTL (0x345)；发送 UCTL (UCTL)；发送 UCTL (0x3DIR 0X3DIR 和 UCTL)；发送 UCTL (UCTL (UCTL)
while (UCB0CTL1 & UCTXSTP)；//确保已发送停止条件

//取消注释下一个块以更改 ADXL345的范围
//
Setup_TX (ADXL_345)；
RPT_Flag = 1；
Transmit (0x31 0x01)；//在 add 0x31写入0x00表示2g (默认值)/ 0x01表示
UCTL1 & 0x01；while UCB08G (0x31) //确保发送停止条件
*/

while (1)｛
//发送进程
Setup_TX (ADXL_345)；
TransmitOne (0x32)；//从 ADXL345请求数据(2g 范围内) 10位分辨
率，同时(UCB0CTL1 & UCTXSTP)；//确保发送停止条件

//接收进程
Setup_RX (ADXL_RX)；
UCB0CTL1 (UCT345
)；(UCTXSTPs)； //确保停止条件已发送

int x =(((int) RxBuffer[1])<< 8)| RxBuffer[0]；
int y =(((int) RxBuffer[3])<< 8)| RxBuffer[2]；
int z =(((int) RxBuffer[5])<< 8)| RxBuffer[4)；

我们现在已经读取了/z x、//。
//红色下面的 LED 亮起，如果 x 或 y 角度超过45度或小于-45度。
if ((x > 128)||(y > 128)||(x <-128)||(y <-128))｛
P1OUT |= BIT0；//红色 LED 亮起
｝
否则｛
P1OUT &=~BIT0；//红色 LED 熄灭
｝

//打印 x、y、z 至偏斜的串行端口。
Setup_UART()；
UARTSendArray ("sample\n"、7)；
UARTSendInt (x)；
UARTSendInt (y)；
UARTSendInt (z)；
__delay_cycles (3000000)；//延迟1秒
｝
}-->---------------


// I2C
///-------------------------------------------------------
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__INTERRUPT void USCIAB0TX_ISR (void)
｛

if (RX ==1)｛//主机接收？
RXByteCtr --；//如果
(RXByteCtr)
｛
* PRxData++= UCB0RXBUF；//将 RX 数据移动到地址 PRxData
｝
否则
｛
UCB0CTL1 |= UCTXSTP；//无重复开始：停止条件
* PRxData++= UCB0RXBUF｝；_ PRxRXBUF_REGIS_EXIT
//退出 LPM0
｝
else｛//主机发送
IF (TXByteCtr)//检查 TX 字节计数
器｛
TXByteCtr -；//测量 TX 字节计数器
UCB0TXBUF = MSData[TXByteC1]；//加载 TX 缓冲区
｝
else
｛
UCB0CTG2 |= UCTXSTP；// I2C_TXIFCTR1
= MSData[TXByteL1]；//加载 TX 缓冲区= UCB0TXIF_TXIFT_PRU =~UCCR
= U0TXIF_TO_REF；//清除 TXIF0_TOP_FLAG；// UCB0TXIF0TXIF0TXIFG_FLAG = //退出 LPM0
｝

｝

void Setup_TX (unsigned char Dev_ID)｛
_DINT ()；
RX = 0；
IE2 &=~UCA0RXIE；//禁用 USCI_A0 RX 中断(UART)
IE2 &=~UCB0RXIE；//禁用 USCI_B0 RX 中断(I2C
) while (UCB0XCTL1 &禁用 UCB0RXST 中断
)；//确保已发送中断/ UCB0WCTL1 //启用 SW 复位
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；// I2C 主器件、同步模式
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；//使用 SMCLK、保持 SW 复位
UCB0BR0 = 12；// fSCL = SMCLK/12 =~


~UCS0RST = UCB0kHz；// UCS0BR1 = UCB0BR0 = UCB0kHz；UCB0CCS0 = UCB0W0 = UCB0CLK/ UCB0CL1 = UCS0 = UCB0kHz；UCB0CL0 = UCB0CL1 = U //清除 SW 复位，恢复操作
IE2 |= UCB0TXIE；//启用 TX 中断
}

void Setup_RX (unsigned char Dev_ID)｛
_DINT ()；
RX = 1；
IE2 &=~UCA0RXIE；//禁用 USCI_A0 RX 中断(UART)
IE2 &=~UCB0TXIE；//禁用 UCB0RXIE
；// UCS0 | UCB0TXI 中断 //启用 SW 复位
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；// I2C 主器件、同步模式
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；//使用 SMCLK、保持 SW 复位
UCB0BR0 = 12；// fSCL = SMCLK/12 =~


~UCS0RST = UCB0kHz；// UCS0BR1 = UCB0BR0 = UCB0kHz；UCB0CCS0 = UCB0W0 = UCB0CLK/ UCB0CL1 = UCS0 = UCB0kHz；UCB0CL0 = UCB0CL1 = U //清除 SW 复位，恢复操作
IE2 |= UCB0RXIE；//启用 RX 中断
}

void transmit (unsigned char ReG_Add，unsigned char ReG_DAT)｛
MSData[1]= ReG_Add；
MSData[0]= ReG_DAT；
TXByteCtr = NUM_Bytes_TX；//在
(UCB0CTXCTL1 + UCTSTUCTL)发送时加载 TX 字节计数器
；//确保停止条件| UCB0CTSTCTL // I2C TX、起始条件
__bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；//输入 LPM0、带中断
｝

void TransmitOne (unsigned char Reg_Add)｛
MSData[0]=_ADD；
TXByteCtr = 1；//在
(UCB0CTL1 & UCTXSTP)期间加载 TX 字节计数器；
|确保发送 UCB0CTL1 + UCTL 条件 // I2C TX、起始条件
__bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；//输入 LPM0、带中断
}

void Receive (void)｛
PRxData =(unsigned char *) RxBuffer；// RX buffer 的起始
RXByteCtr = NUM_Bytes_RX；//在
(UCB0CTL1 & UCB0CTL1)发送时加载 RX 计数器；//确保发送条件
// I2C 起始条件
__bis_SR_register (CPUOFF + GIE)；//输入 LPM0，带中断
｝

//---------------
// UART
///-------------------------------------------------------

void Setup_UART ()｛
_DINT ()；
IE2 &=~UCB0RXIE；//禁用 USCI_B0 RX 中断(I2C)
IE2 &=~UCB0TXIE；//禁用 USCI_B0 TX 中断(I2C)
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2；//使用 SMCLK UCA0TXIE

；//将数据表15.3MHz 设置为0；//将数据表设置为9600波特率设置为15.3MHz //将1MHz 时钟 UCA0MCTL
= UCBRS0时的波特率设置为9600；//调制 UCBRSx = 1
UCA0CTL1 &=~UCSWRST；//初始化 USCI 状态机
IE2 |= UCA0RXIE；//启用 USCI_A0 RX 中断
｝

//打印字符数组
UARTxL (

无符号数组长度)，而符号数组为*字符数组为空字符数组 )｛//循环直到 StringLength = 0并且 POST 递减
while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))；//等待 TX 缓冲区为新数据做好准备
UCA0TXBUF =* TxArray；//在指定的位置写入字符指针
TxArray++； //使 TxString 指针递增以指向下一个字符
｝
IFG2 &=~UCA0TXIFG；//清除 USCI_A0 int 标志
｝

//以十六进
制形式打印 int void UARTSendInt (unsigned int x)｛
unsigned char buy[10]；

unsigned char data[10]；unsigned char index = 0、i = 0；

while (x > 0)｛
unsigned char val = x % 16；
if (val < 10)
buff [索引]= 48+val；
else
buff [索引]= 97+ver-10；
index++；
x /= 16；
｝
buff [索引]='\n'；

while (索引> 0)｛
index--
；data[i]=[index ]= 0]；



if '+


=[i+= 0]；'+='data'；if '=[i+= 0'｝

UARTSendArray (data、i+1)；
｝

#ifdef LED
/*** LED 调光器***/
#pragma vector=Timer1_A0_vector
__interrupt void Timer1_A0 (void)
｛
TA0CCR1 += IncDec_PWM*2；

if (TA0CCR1 > 998 || TA0CCR1 < 2)
enDec_PWM =-Incdec
；#incf｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您未显示任何可将故障归咎于 GIE 的分析。

如果我想猜测一下、您的问题是代码的阻塞性质。

那么、从那里开始。

至于可变调光、您可以尝试以下方法：设置两个翻转相同输出引脚的 ISR。如果这两个 ISR 有轻微的关闭周期，例如一个 ISR 以1000个周期运行，另一个 ISR 以1001个周期运行，则该输出引脚将经历一个占空比，从0%变为100%，然后是0%再变为100%......

正是您尝试执行的操作、但不会阻塞。如果您有创意、则可以使用一个计时器+两个输出比较通道来完成此操作。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好 Pathfinder、
问题在于：
对于未注释的代码、您永远不会从计时器中断中从 LPM0唤醒、因此您永远不会访问 UART 代码。如果是注释代码，则会进入 UART，但 setup_UART()会禁用中断，除发送和接收之外，似乎没有任何可重发的中断。因此、您在禁用中断的情况下花费大量时间、从而导致 PWM 发生故障。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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金马伦
感谢您的回答。我知道。是否有任何关于如何纠正我的问题的建议？可能将 UART 代码移入 ISR？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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好极了。我还会在延迟1秒之前重新启用中断。我怀疑这正是导致 PWM 出现大部分问题的原因。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] msp430g2553：GIE 和定时器示例有问题