[参考译文] MSP432P401R：代码运行时、PWM 不会改变输出

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/670781/msp432p401r-pwm-not-varying-output-while-code-is-running

器件型号：MSP432P401R

大家好、我在使用内置 Timer_A_generatePWM 函数时遇到了一个奇怪的问题。 我知道如何设置和正确使用它、但是在我的应用中、我希望基于连接的传感器的数据具有不同的 PWM。 我尝试自行调试它、但我发现它很奇怪、因为我的代码运行方式与我手动添加断点时的运行方式相同、然后占空比会发生变化。 如果没有断点、则占空比永远不会改变。 我创建了一个简单的程序来展示实现示例和问题：

volatile int toggle = 0；


int main (void)
｛

GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

PWMConfig PWM_Motor_1 =
｛
Timer_A_CLOCKSOURCE_SMCLK、
Timer_A_CLOCKSOURCE_divider _28、
周期、
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_1、
Timer_A_OUTPUTMODE_RESET_SET、
0
}；


while (1)
｛
if (toggle =0)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _10； //<=此行会更改占空比(定义但未显示，我使用周期*0.10)
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)； //<=这应该会改变我的占空比、但是如果没有手动断点、就像 MSP 跳过这个函数一样
切换++； //以下所有 if 语句的问题相同
}
否则、如果(TOGGLE = 1)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _ 20；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
切换++；
｝
否则、如果(TOGGLE == 2)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _40；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
切换++；
｝
否则、如果(TOGGLE == 3)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _50；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
切换++；
｝
否则、如果(TOGGLE == 4)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _80；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
切换++；
｝
否则、如果(TOGGLE == 5)
｛
PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _100；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
切换++；
｝

if (切换> 5)
｛
切换= 0；
｝
}

有什么想法吗？ 我是缺少什么东西、还是 MSP432在如此快速地更改占空比时遇到问题？

编辑：

当我在每个 Generate 函数之后添加类似这样的延迟时、令人惊讶的是、它会起作用。 有什么想法吗？  

PWM_Motor_1.dutyCycle = DutyCycle _10；
Timer_A_generatePWM (timer_A0_BASE、&PWM_Motor_1)；
uint32_t I = 0；
for (I = 0；I < 70000；i++)；
toggle++；