[参考译文] CCS/MSP430F5529：使用中断驱动的定时器库生成具有特定规格的 PWM 波形。

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/746615/ccs-msp430f5529-generating-a-pwm-waveform-with-particular-specification-using-interrupt-driven-timer-library

器件型号：MSP430F5529
主题中讨论的其他器件：MSPWARE

工具/软件：Code Composer Studio

原始主题：-e2e.ti.com/.../737345

#include "driverlib.h"

#define TIMER_PERIOD 13105
#define DUTY 周期 CAPT82

void main (void)
｛
//停止 WDT
WDT_A_HOLD (WDT_A_base)；

// P2.0作为 PWM 输出
GPIO_setAsModuleFunctionOutputPin (
GPIO_port_param_param_param_timer




)



param.compareRegister；// param_param_param_param_param_param_param_param_param_param0 = gp0；// param_timer_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_timer = 1；// param_timer_timer_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_param_tim
param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTDE_RESET_SET；
param.dutyCycle = Duty_cycle；
Timer_A_outputPWM (TIMER_A1_base、&param)；

//Enter LPM0
___ bis_SR_register (LPM0_BITS)；

//对于调试器
__no_operation()；
}

我已经编写了这个基于 OutputPWM 的 MSPware 代码、生成了我需要的波形。我希望在切换输出时能够控制相同的事情、或许可以进行一些处理。根据我所知、这只能使用 ISR 来完成、MSPware 计时器库提供了 Timer_up/down/updown 以及捕获和比较。但是、我无法使其符合所需的规格[4S 总周期、~25ms 导通时间]。可以有人帮助我吗？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您为什么不配置或启用中断？这很可能是您的代码无法正常工作的原因之一。请查看我们的计时器 PWM DriverLib 代码示例、并将其与您正在执行的操作进行比较。

Timer_A_Ex5_pwmMultipleUp.c

/*-版权所有-、BSD
*版权所有(c) 2017、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在

*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、

不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
*--/版权--*//*********

//！ 该程序使用
//！在 P2.0、P2.1上生成两个 PWM 输出 Timer1_A 已配置为向上计数模式。 CCR0中的值512-1定义了 PWM
//！ 以及 CCR1和 CCR2中 PWM 占空比的值。 使用~1.045MHz
//！ SMCLK 作为 TACLK、定时器周期为~500us、P2.2上的占空比为75%
//！ P2.3为25%。
//！ ACLK = n/a、SMCLK = MCLK = TACLK =默认 DCO ~1.045MHz。
//！
//！ 测试对象：MSP430F5529
//！ ----------
//！ /|\| |
//！ || |
//！ -|RST |
//！ | |
//！ | P2.0/TA1.1|->CCR1 - 75% PWM
//！ | P2.1/TA1.2|->CCR2 - 25% PWM
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。 您必须
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会需要进行更改：
//！ -定时器外设
//！ - GPIO 端口外设
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到
您的//！ 矢量表。
//！ -无
//！
//

#include "driverlib.h"

#define TIMER_PERIOD 511
#define Duty_Cycl1 384
#define Duty_CYCLE2 128

void main (void)
｛
//停止 WDT
WDT_A_HOLD (WDT_A_base)；

//P2.0和 P2.1输出
//P2.0和 P2.1选项选择
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (
GPIO_PORT_P2、
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1
)；

//启动计时器
Timer_A_initUpModeParam initUpParam =｛0｝；
initUpParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK；
initUpParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_divider；
initUpParam.timerPeriod = timer_period；
initUpParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE；
initUpParam.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE =
Timer_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE；
initUpParam.timerClear = timer_a_do _clear；
initUpParam.startTimer = false；
Timer_A_initUpMode (timer_A1_base、&initUpParam)；

Timer_A_startCounter (timer_A1_base、
Timer_A_up_mode
)；

//初始化比较模式以生成 PWM1
Timer_A_initCompareModeParam initComp1Param =｛0｝；
initComp1Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_1；
initComp1Param.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECMPARE INTERRUPT_DISABLE；
initComp1Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp1Param.compareValue = Duty_Cyclle1；
Timer_A_initCompareMode (timer_A1_base、&initComp1Param)；

//初始化比较模式以生成 PWM2
Timer_A_initCompareModeParam initComp2Param =｛0｝；
initComp2Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_2；
initComp2Param.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECMPARE INTERRUPT_DISABLE；
initComp2Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp2Param.compareValue = Duty_CYCLE2；
Timer_A_initCompareMode (timer_A1_base、&initComp2Param)；

//Enter LPM0
_bis_SR_register (LPM0_bits)；

//用于调试器
__no_operation()；
}

此致、

James

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

大家好、James、是的、我已经看过这个示例、我也将在一段时间后发布我的代码。但您发布的示例不使用 ISR。我很想使用 ISR、因为我想在我的脉冲处于导通周期时设置一个标志、并在 ISR 完成后复位。我不想我可以使用该代码执行该操作。此外、我想知道、在 P2.0上的这个代码中有一个占空比为75%的脉冲、而在 P2.1上有另外一个脉冲？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

这里是我的代码、当控制进入 ISR 时、我不会获得所需的规格脉冲。我不确定应该切换引脚的 ISR。并且我无法触发 ISR

#include "driverlib.h"

#define TIMER_PERIOD 13105
#define Duty_Cyclle1 82
#define DUTY CYCLE2 128

void main (void)
｛
//停止 WDT
WDT_A_HOLD (WDT_A_base)；

//P2.0和 P2.1输出
//P2.0和 P2.1选项选择
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (
GPIO_PORT_P2、
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN2
)；

//启动计时器
Timer_A_initUpModeParam initUpParam =｛0｝；
initUpParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK；
initUpParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_divider；
initUpParam.timerPeriod = timer_period；
initUpParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE；
initUpParam.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE =
Timer_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE；
initUpParam.timerClear = timer_a_do _clear；
initUpParam.startTimer = false；
Timer_A_initUpMode (timer_A1_base、&initUpParam)；

Timer_A_startCounter (timer_A1_base、
Timer_A_up_mode
)；

//初始化比较模式以生成 PWM1
Timer_A_initCompareModeParam initComp1Param =｛0｝；
initComp1Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_1；
initComp1Param.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECMPARE INTERRUPT_ENABLE；
initComp1Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp1Param.compareValue = Duty_Cyclle1；
Timer_A_initCompareMode (timer_A1_base、&initComp1Param)；

//初始化比较模式以生成 PWM2
Timer_A_initCompareModeParam initComp2Param =｛0｝；
initComp2Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_2；
initComp2Param.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECMPARE INTERRUPT_ENABLE；
initComp2Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp2Param.compareValue = Duty_Cyclle1；
Timer_A_initCompareMode (timer_A1_base、&initComp2Param)；

//Enter LPM0
_bis_SR_register (LPM0_bits)；

//用于调试器
__no_operation()；
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=Timer1_A1_vector
_interrupt
#Elif defined (_GNU_)
__attribute__((interrupt (Timer1_A1_vector))
#endif
空 Timer1_A0_ISR (空)
｛
uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount (timer_A1_base、
Timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器0)
+ Duty_Cyclle1；

//切换 P1.0
GPIO_toggleOutputOnPin (
GPIO_PORT_P2、
GPIO_PIN0
)；

//将偏移添加到 CCR0
Timer_A_setCompareValue (timer_A1_base、
Timer_A_CAPTURECMPARE 寄存器0、
COMPVal
)；
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

> GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN0 + GPIO_PIN2)；
拼写错误警报：我认为您是指：
> GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1)；// TA1.1、TA1.2
--------
您没有收到中断、因为没有任何东西可以全局启用中断(GIE)。替换：
>_bis_SR_register (LPM0_bits)；
使用
>_bis_SR_register (LPM0_bits | GIE)；
--------
由于您是在向上计数模式下运行、因此不应执行以下操作：
> Timer_A_setCompareValue (timer_A1_base、timer_A_CAPTURECOMPARE 寄存器_0、compVal)；
因为它会使周期变得越来越长、直到它换行并且变得非常短。只需删除此行。
--------
如果您希望存储器内标志映射 PWM 的当前设置：您知道它何时在 Timer1_A0_vector 中变为低电平(复位/设置)。要知道它何时变为高电平、需要定义 Timer1_A1_vector 以捕获(并复位) CCR1和 CCR2 CCIFG。

或者：考虑直接检查 P2IN、因为在任何时候它都会反映引脚的状态。 [数据表中的参考引脚原理图(SLAS590N)图 6-3. 我认为用户指南也提到了这一点、但我忘记了在哪里。]

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我使用了引脚0和引脚2、因为这些引脚是电路板上可用的引脚、可用作分线引脚。

2.是的、在不启用中断时出错。

3、是的、对我的代码进行了更改、这里是我的新代码。实质上、我需要类似于消息中附加的波形的东西。在高电平期间、我想打开 ADC 通道 A0。我的想法[根据新代码以正确的方向]：

代码片段和相关部分：

void configureTimerForSensorPulse ()
｛
Timer_A_initUpDownModeParam initUpDownParam =｛0｝；
initUpDownParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK；
initUpDownParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_divider；
initUpDownParam.timerPeriod = timer_period；
initUpDownParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE；
initUpDownParam.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE =
Timer_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE；
initUpDownParam.timerClear = TIMER_A_DO _清除；
initUpDownParam.startTimer = false；
Timer_A_initUpDownMode (timer_A0_BASE、&initUpDownParam)；

//初始化比较寄存器以生成 PWM1
Timer_A_initCompareModeParam initComp1Param =｛0｝；
initComp1Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_1；
initComp1Param.compareInterruptEnable =
Timer_A_CAPTURECOMPARE 中断_ENABLE；
initComp1Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp1Param.compareValue = Duty_cycle；
Timer_A_initCompareMode (timer_A0_BASE、&initComp1Param)；

//初始化比较寄存器以生成 PWM2
Timer_A_initCompareModeParam initComp2Param =｛0｝；
initComp2Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_2；
initComp2Param.compareInterruptEnable =
Timer_A_CAPTURECOMPARE 中断_ENABLE；
initComp2Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp2Param.compareValue = Duty_cycle；
Timer_A_initCompareMode (timer_A0_BASE、&initComp2Param)；

Timer_A_initCompareModeParam initComp3Param =｛0｝；
initComp3Param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECMPARE 寄存器_3；
initComp3Param.compareInterruptEnable =
Timer_A_CAPTURECOMPARE 中断_ENABLE；
initComp3Param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET；
initComp3Param.compareValue = Duty_cycle；
Timer_A_initCompareMode (timer_A0_BASE、&initComp3Param)；
｝

#if defined (__TI_Compiler_version__)|| Defined (__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=TIMER0_A1_vector
_interrupt
#Elif defined (_GNU_)
__attribute__((interrupt (TIMER0_A1_vector))
#endif
空 Timer1_A1_ISR (空)
｛
开关(__evo_in_range (TA0IV、10))
｛
情况0x00：
中断；
情况0x02：
adcSensor1Enable = 0；
中断；
情况0x04：
adcSensor2Enable = 0；
中断；
情况0x06：
adcSensor3Enable = 0；
中断；// CCR3 IFG
情况0x08：
中断；// CCR4 IFG
情况0x0A：
中断；// CCR5 IFG
情况0x0C：
中断；// CCR6 IFG
案例0x0E：// TA0IFG
中断；
默认值：
中断；

｝
_BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM4_BITS)；
//__no_operation()；

｝

void main (void)
｛

//这些标志是全局变量：

adcSensor1Enable = 1；
adcSensor2Enable = 1；
adcSensor3Enable = 1；

//停止 WDT
WDT_A_HOLD (WDT_A_base)；

configureTimerForSensorPulse ()；

configureADC()；

_enable_interrupt ()；

startadc ()；

while (1)
｛

//如果任何标志为低电平，则意味着 ADC 捕捉应该开始
if (adcSensor1Enable = 0 || adcSensor2Enable = 0
|| adcSensor3Enable = 0)
｛
ADC12_A_startConversion (ADC12_A_base、
ADC12_A_MEMORY_0、
ADC12_A_SEQOFCHANNELS)；
｝

//在所有值都为低电平时停止 ADC 捕捉
if (adcSensor1Enable = 0 && adcSensor2Enable = 0
&& adcSensor3Enable = 0)
｛

adcSensor1Enable = 1；
adcSensor2Enable = 1；
adcSensor3Enable = 1；

｝
//Enter LPM4、启用中断
_bis_SR_register (LPM4_bits + GIE)；
//用于调试器
__no_operation()；
｝

｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您是否了解了直接查看 PWM 值的相关内容？即、将 PWM 输出视为输入并对其进行读取？这将解决您的问题、无需中断。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

不是、我不理解该部分。我该怎么做？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

要回答这个问题：我刚才提到过、任何时候(P1IN&BIT2)都会告诉您 TA0.1 (CCR1)输出是高电平还是低电平。这提供了您之前询问的指示、但您无法清除它、因为您的新代码显然需要清除。

更一般地说：您的问题已发生重大变化。我无法想象使用单个计时器生成3种不同的非对称(或者：死区时间)波形的方法、即使在向上/向下计数模式下也是如此。也许这里的一个向导知道得更好。可能存在 DMA 技巧。

此时、我将介绍软件 PWM。在25ms 脉冲下、延迟/抖动的几微秒可能不会明显。有一种软件 PWM 变体、它不是直接操纵 P1OUT 位、而是在运行时操纵 CCR、为下一个计时器事件做好准备；这与简单的软件 PWM 大致相同、但由于硬件会生成边沿、因此可以避免延迟/抖动。

它甚至可能是较少的代码：CCR1中断会关闭 TA0.1、打开 TA0.2 (并启动 ADC)、CCR2中断会关闭 TA0.2和 TA0.3、等等。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我的当前代码实际上会生成3个脉冲、每个脉冲具有4秒的周期和25毫秒的导通时间。但是、我最希望在导通期间打开 ADC。我在某种程度上找到了一种使下游电路不需要生成非对称波形的方法。我认为我的当前代码在这方面无法正常工作。

假设我甚至不需要3个波形、如何在导通期间打开 ADC。当 PWM 处于开启状态时、除了中断之外、我想不到任何其他东西。我的想法是否正确？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589245 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

当我读取此代码时、它将生成三个同步脉冲、并在它们(同时)变为有效(低电平)时启动 ADC。如果要在 ADC 变为高电平时启动、则需要设置/复位、而不是重置/设置。

我假设您已正确配置了引脚和 ADC。

您当时在想什么呢？我想我逐渐不太清楚您的目标是什么。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP430F5529：使用中断驱动的定时器库生成具有特定规格的 PWM 波形。