[参考译文] MSP430F5438A：I2C 通信错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/731185/msp430f5438a-i2c-communication-error

器件型号：MSP430F5438A

您好！

我正在尝试通过 I2C 协议与 MAX30101传感器通信。这里、主设备是 MSP430F5438A、我的 IDE 是 Code Composer Studio。我正在尝试从传感器获取我必须读取的样本数量。我正在从头开始构建代码。出于我的目的、我必须从传感器读取 WR_PTR 和 RD_PTR 数据。我应该得到一个介于1到32之间的值、但我始终得到这两个值的0。任何人都可以回答我的 I2C 代码部分是否正确？如果不是、如何解决？

以下是传感器的数据表(如有必要)：

datasheets.maximintegrated.com/.../MAX30101.pdf

我的代码：

#include

#define MAX30101_I2C_ADDRESS 0x57

#define MAX30101_REG_INT_STS1 0x00

#define MAX30101_REG_INT_STS2 0x01

#define MAX30101_REG_INT_EN1 0x02

#define MAX30101_REG_INT_EN2 0x03

#define MAX30101_REG_FIFO_WR 0x04

#define MAX30101_REG_FIFO_OVF 0x05

#define MAX30101_REG_FIFO_RD 0x06

#define MAX30101_REG_FIFO_DATA 0x07

#define MAX30101_REG_FIFO_CFG 0x08

#define MAX30101_REG_MODE_CFG 0x09

#define MAX30101_REG_SPO2_CFG 0x0a

#define MAX30101_REG_LED1_PA 0x0C

#define MAX30101_REG_LED2_PA 0x0D

#define MAX30101_REG_LED3_PA 0x0E

#define MAX30101_REG_PILOT_PA 0x10

#define MAX30101_REG_MULTI_LED 0x11

#define MAX30101_REG_Tint 0x1f

#define MAX30101_REG_TFRAC 0x20

#define MAX30101_REG_TEMP_CFG 0x21

#define MAX30101_REG_PROX_INT 0x30

void Clock_setup()； //默认

void MAX30101_setup()； //传感器配置设置

void I2C_setup()；

void sendByte (char register_add、char data)；

int readByte (char wr_add、char rd_add、char register_add)；

void burstRead (char wr_add、char rd_add、char register_add、int no_ofsample)；

void FIFO_CLEAR()；

CHAR LED1 [96]；

CHAR LED2 [96]；

CHAR LED3 [96]；

长 L1[32]；

长 L2[32]；

长 L3[32]；

内部电源；

int rd；

INT NS； //可用样本数

void main()

｛

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；

clock_setup()；

I2C_setup()；

//_EINT()；

MAX30101_setup()；

while (1)｛

//FIFO_CLEAR()；

WR= readByte (0xAE、0xAF、0x04)； //读取 WR_PTR-->我不知道为什么要归零// 0xAE=传感器地址+写入模式，0xAF=传感器地址+读取模式，0x04=写入指针的地址

RD= readByte (0xAE、0xAF、0x06)； //读取 RD_PTR-->我不知道为什么要归零 // 0x06=读取指针的地址

NS =电源；

if (ns<0)｛

Ns+=32；

｝

void Clock_setup()｛
P11DIR |= BIT2；//检查 smclk、默认为1MHz
P11SEL |= BIT2；//检查 smclk，默认为1MHz
P11DIR |= BIT0；//检查 aclk、默认值为32.8KHz
P11SEL |= BIT0；//检查 aclk，默认值为32.8KHz
｝

void I2C_setup(){

P3SEL |= BIT7；// P3.1 (UCB0_SDA)、P3.2 (UCB0_SCL)// 3.7 UCB1_SDA、5.4 UCB1_SCL
P5SEL |= BIT4；
UCB1CTL1 |= UCSWRST；//复位使能
UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；//主器件+ I2C 模式+同步
UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；//使用 SMCLK +仍然复位
UCB1BR0 = 10；//默认 SMCLK 1M/10 = 100KHz
UCB1BR1 = 0；//
UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS；// MAX30101 7位地址0x57
UCB1CTL1 &=~UCSWRST；//复位清零
// UCB1IE |= UCTXIE + UCRXIE；//TX 和 RX 中断被启用
｝

//发送单个字节

void sendByte (char register_add、char data)｛

UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS； // MAX30101 7位地址0x57

UCB1CTL1 |= UCTR + UCTXSTT； // I2C 发送(写入)模式+生成起始条件

UCB1TXBUF = REGISTER_ADD； //寄存器地址以获取返回数据

while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除

while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送

UCB1TXBUF = 数据； //将数据发送到寄存器

while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待数据被发送

UCB1CTL1 |= UCTXSTP； //生成停止条件

while (UCB1CTL1 & UCTXSTP)； //等待停止条件被发送

｝

//单字节接收(RX)

int readByte (char wr_add、char rd_add、char register_add)｛

int rx_Byte；

//UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS； // MAX30101 7位地址0x57

UCB1CTL1 |= UCTXSTT + UCTR； //生成开始 + I2C 发送(写入)

UCB1TXBUF = wr_add； //写入寄存器地址

while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除

while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送

UCB1TXBUF = REGISTER_ADD； //写入寄存器地址

while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送

//UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS； // MAX30101 7位地址0x57

UCB1CTL1 |= UCTXSTT； //生成重新启动

UCB1TXBUF = rd； //写入寄存器地址

while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))； //等待寄存器地址被发送

UCB1CTL1 &=~ UCTR； //接收模式

while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //等待启动条件被清除

//while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))； //等待字节已被读取

RX_BYTE = UCB1RXBUF； //读取字节

while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))； //等待字节已被读取

UCB0CTL1 |= UCTXNACK； //生成 NACK

UCB1CTL1 |= UCTXSTP； //生成停止条件

while (UCB1CTL1 & UCTXSTP)； //等待停止条件被发送

返回 RX_BYTE；

｝

void MAX30101_setup()｛
sendByte (0x08、0x40)；//采样平均= 4.
sendByte (0x09、0x07)；//模式=多
sendByte (0x0A、0x0F)；//ADC 范围= 2048、采样率= 400、PW 控制= 411
sendByte (0x0C、0x1F)；//红色脉冲振幅
sendByte (0x0D、0x1F)；// IR 脉冲振幅
sendByte (0x0E、0x1F)；//绿色脉冲振幅
sendByte (0x10、0x1F)；//接近脉冲振幅
sendByte (0x11、0x77)；//时隙01和02
sendByte (0x12、0x07)；//插槽03
FIFO_CLEAR()；
｝

void FIFO_CLEAR ()｛
sendByte (0x04、0x00)；// FIFO WR_PTR 清除
sendByte (0x05、0x00)；// FIFO 过流计数器清零
sendByte (0x06、0x00)；// FIFO RD_PTR 清除
｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好！

为了澄清您的问题、我有一些问题。

您是否得到了 MAX30101的响应？
如果没有定义 ISR、为什么要启用中断？
您的 Clock_setup()和 I2C_setup()函数丢失。

Andre

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好！
感谢您的回答。
抱歉、我从 IDE 复制并粘贴了它、因此错过了这些函数。已编辑。
已注释_EINT()，因为我不使用中断
我还没有得到任何答复。 (不确定您所说的是哪种类型的响应、但我确信传感器良好、因为我在其中测试了一些 Arduino 代码、并做出了响应)

谢谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好！

我的意思是、您是否可以读出任何值。在您的代码中、您正在进行大量配置、因此我将逐步介绍。查看是否可以正确读取、然后写入并检查写入是否成功。因此、我建议从一个简单得多的程序开始、然后逐步变得更加复杂。您能否使用示波器或逻辑分析仪检查波形并将其与 Arduino 波形进行比较？
I2C 协议是否正确？
起动/停机条件是否正确？
I2C 的速度是多少？
SCL/SDA 上是否有上拉电阻器...

另请查看应用手册： http://www.ti.com/lit/slaa734 ，第5章。

此致、
Andre

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好！

因此、我修整代码并通过将寄存器地址(0xFF)发送到传感器来尝试读取 PARTID。传感器应返回0x15。但我认为我可以传输寄存器地址并获得 ACK、但 RX 缓冲器中仍然没有任何内容。您能告诉我哪里出错了吗？这是 I2C 编码的问题吗？

此处我要附加来自逻辑分析器的图片(1=第一个字节，2=我发送用于从寄存器读取数据的最后一个字节 )。读取传感器 PartID 的代码如下：

#include
#include
#include

#define MAX30101_I2C_ADDRESS 0x57

void Clock_setup()；//默认
void I2C_setup()；

int readByte (char wr_add、char rd_add、char register_add)；

Int ID；

void main()
｛
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；
clock_setup()；
I2C_setup()；
ID = readByte (0xAE、0xAF、0xFF)；// 0xFF 是 PartID 的寄存器地址

｝

void I2C_setup(){

P3SEL |= BIT7；// P3.1 (UCB0_SDA)、P3.2 (UCB0_SCL)// 3.7 UCB1_SDA、5.4 UCB1_SCL
P5SEL |= BIT4；
UCB1CTL1 |= UCSWRST；//复位使能
UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；//主器件+ I2C 模式+同步
UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；//使用 SMCLK +仍然复位
UCB1BR0 = 10；//默认 SMCLK 1M/10 = 100KHz .......... ？
UCB1BR1 = 0；//
UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS；// MAX30101 7位地址0x57
UCB1CTL1 &=~UCSWRST；//复位清零
// UCB1IE |= UCTXIE + UCRXIE；//TX 和 RX 中断被启用
｝

//单字节接收(RX)
int readByte (char wr_add、char rd_add、char register_add)｛
int rx_Byte；

//UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS；// MAX30101 7位地址0x57
UCB1CTL1 |= UCTXSTT + UCTR；//生成开始+ I2C 发送(写入)
UCB1TXBUF = WR_ADD；//写入寄存器地址
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))；//等待寄存器地址被发送
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)；//等待开始条件被清除
UCB1TXBUF = REGISTER_ADD；//写入寄存器地址
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))；//等待寄存器地址被发送
//UCB1I2CSA = MAX30101_I2C_ADDRESS；// MAX30101 7位地址0x57
UCB1CTL1 |= UCTXSTT；//生成重新启动
UCB1TXBUF = rd；//写入寄存器地址
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))；//等待寄存器地址被发送
UCB1CTL1 &=~ UCTR；//接收模式
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)；//等待开始条件被清除
//while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))；//等待字节已被读取
RX_BYTE = UCB1RXBUF；//读取字节
// while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))；//等待字节已被读取
UCB1CTL1 |= UCTXNACK；//生成 NACK
UCB1CTL1 |= UCTXSTP；//生成停止条件
while (UCB1CTL1 & UCTXSTP)；//等待 STOP 条件被发送

返回 RX_BYTE；
｝

谢谢、

Rowshon。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好！

您是否根据 MAX30101数据表实现了协议？对于读取操作、您无需发送写入寄存器访问。请参阅下面的内容。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] MSP430F5438A：I2C 通信错误