[参考译文] CCS/MSP430FR2311：FR2000多时基示例移植到2311

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/929321/ccs-msp430fr2311-fr2000-multiple-timebases-example-porting-to-2311

器件型号：MSP430FR2311

工具/软件：Code Composer Studio

我正在尝试将 SLAA766移植到 MSP430FR2000 示例、以便通过 UART 控制 RGB LED、并将其移植到 MSP430FR2311。我在 SLAA812中提出了以下更改建议：

1.将定时器更改为 Timer1_B

2.将 PWM 的引脚更改为 P1.0、P2.0、P2.1

现在、当我执行以下代码时、它始终将我抛出为未处理的中断/ISR 陷阱。问题是什么？

#include 
#include 

//包含每个颜色选择
的 RGB LED 的低(开启)周期、其中 uint8_t colorsLow[12][3]=｛
//｛R、G、B｝
｛134、1、1｝、//红色
｛134、15、1｝、//橙色
｛134、20、1｝、//橙色
｛134、30、1｝、//橙色-黄色
｛134、55、1｝、//黄色
｛67、80、1｝、//黄色-绿色
｛1、134、1｝、//绿色
｛1、134、134｝、//绿色-蓝色
｛1、1、134｝、//蓝色
｛67、1、134｝、//蓝色-紫色
｛134、1、134｝、//紫色
｛134、1、80｝//紫色
红色｝；
//包含每个颜色选择
的 RGB LED 的高(关闭)周期 uint8_t colorsHigh[12][3]=｛
//｛R、G、B｝
｛1、134、134｝、//红色
｛1、120、134｝、//橙色
｛1、115、134｝、//橙色
｛1、100、134｝、//橙色-黄色
｛1、80、134｝、//黄色
｛68、55、134｝、//黄色-绿色
｛134、1、134｝、//绿色
｛134、1、1｝、//绿色-蓝色
｛134、134、1｝、//蓝色
｛68、134、1｝、//蓝色-紫色
｛1、134、1｝、//紫色
｛1、134、55｝//紫色红色
｝；

选择 uint8_t；//用于跟踪当前颜色选择

//*
main.c
*/
void main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

选中= 0； //默认为红色

//配置 UART
//从用户指南波特率表中，BRCLK = 32768时为9600波特
// UCOS16 = 0
// UCBRx = 3
// UCBRFx = 0
// UCBRSx = 0x92
UCA0CTLW0 = UCSWRST | UCSSEL_ACLK；
UCA0BRW = 3；
UCA0MCTLW = 0x9200；
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST； //初始化 eUSCI
UCA0IE = UCRXIE； //启用 USCI_A0 RX 中断

//配置 GPIO
// PASEL0 = BIT6 | BIT7 | BIT8 | BIT9；// TB0.1和0.2、UCA0 RXD 和 TXD
// PADIR = BIT8 | BIT9 | BIT0； // TB0.1、0.2、0.0 (在 P1.0上)
// PAOUT = 0；

P1SEL0 = BIT6 + BIT7；//在 p1.6和1.7上启用 UART 功能

P1DIR = BIT0； //将 P1.0设置为输出
P2SEL0 = BIT0 + BIT1；//在给定引脚上启用 TB1输出的次级功能
P2DIR = BIT0 + BIT1；//使能 p2.0和2.1上的输出
PAOUT = 0；//关闭所有内容

PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； //禁用 GPIO 上电默认值
//要激活的高阻抗模式
//先前配置的端口设置

//将 Timer B 设置为连续模式，用于多时基 PWM。
//请参阅应用手册 SLAA513了解理论。
TB1CCTL0 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR0切换、中断被启用
TB1CCTL1 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR1切换、中断被启用
TB1CCTL2 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR2切换、中断被启用

// REF0CLK/4 = 8192用于 TBCLK、这样60Hz 的周期就可以了
//在60Hz 周期内、TB0CCRx 值总共只有135个生成
// PWM。 这小于255、因此查找表可以由8位组成
//值、从而节省小型器件上的额外 FRAM 空间。
TB1CTL = TBSSEL_ACLK + ID_4 + MC_2 + TBCLR；// ACLK、contmode、clear TAR


_bis_SR_register (LPM3_bits | GIE)； //使用中断转到 LPM3
_NO_OPERATION ()；
｝

// UART 中断服务例程
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__INTERRUPT void USCI_A0_ISR (void)
｛
选中= UCA0RXBUF；//为所选颜色获取新值

if (已选择> 11) //如果值超出范围，则设置默认值0 (红色)
｛
已选择= 0；
｝
｝

// Timer_B0中断服务例程
#pragma vector=Timer1_B0_vector
__interrupt void Timer1_B0_ISR (void)
｛
IF (P1OUT & BIT0) //检查电流输出电平
｛
TB1CCR0 +=色低[选定][2]；//低周期(蓝色 LED 亮起)
P1OUT = 0； //未在引脚上输出 TB0.0，因此手动设置
}
其他
｛
TB1CCR0 +=色高[已选择][2]；//高周期(蓝色 LED 熄灭)
P1OUT = BIT0；// TB0.0未在引脚上输出、因此手动设置
}
｝

// Timer_B1中断矢量(TBIV)处理程序
#pragma vector=Timer1_B1_vector
__interrupt void Timer1_B1_ISR (void)
｛
switch (__evo_in_range (TB1IV、14))
｛
情况0：中断；
案例2：IF (TB1CCTL1和 CCI) //检查当前计时器引脚状态
｛
TB1CCR1 +=色高[已选择][0]；//高周期(红色关闭)
｝
其他
｛
TB1CCR1 +=色低[选定][0]；//低周期(红色打开)
｝
中断；
案例4：IF (TB1CCTL2和 CCI) //检查当前计时器引脚状态
｛
TB1CCR2 +=色高[选定][1]；//高(绿色关闭)
｝
其他
｛
TB1CCR2 +=色低[选定][1]；//低周期(绿色亮起)
｝
中断；
默认值：break；
｝
｝

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1623435 points

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我看不到您在我的 Launchpad 上描述的行为。我只会在设置 ISR 中的断点时看到 LED 发生变化、这表明 LED 的变化速度太快、无法看到。

这是您第一次使用 Launchpad 吗？一些 LaunchPad 附带使用 RTC 的演示程序。如果您在其中加载另一个程序、则 RTC 不会复位、并且 RTC 中断会在程序运行时关闭。您应该能够在下电上电时清除此问题、但在必要时添加"RTCCTL=0；"作为程序的第一行。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1623435 points

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感谢 Bruce 的帮助！这确实是个问题！当然、在尝试此代码之前、我一直在对 RTC 进行 fiddling、但我没有在这两者之间循环通电。

不过，一个快速跟进的问题--为什么 LED 每次显示第一种颜色需要大约5秒钟？

我现在已经初始化了 RTC、并添加了一个函数来计算秒数并每1秒递增"选定"值。每次运行程序大约5秒后、我才会看到 LED 亮起。

#include 
#include 

//包含每个颜色选择
的 RGB LED 的低(开启)周期、其中 uint8_t colorsLow[12][3]=｛
//｛R、G、B｝
｛134、1、1｝、//红色
｛134、15、1｝、//橙色
｛134、20、1｝、//橙色
｛134、30、1｝、//橙色-黄色
｛134、55、1｝、//黄色
｛67、80、1｝、//黄色-绿色
｛1、134、1｝、//绿色
｛1、134、134｝、//绿色-蓝色
｛1、1、134｝、//蓝色
｛67、1、134｝、//蓝色-紫色
｛134、1、134｝、//紫色
｛134、1、80｝//紫色
红色｝；
//包含每个颜色选择
的 RGB LED 的高(关闭)周期 uint8_t colorsHigh[12][3]=｛
//｛R、G、B｝
｛1、134、134｝、//红色
｛1、120、134｝、//橙色
｛1、115、134｝、//橙色
｛1、100、134｝、//橙色-黄色
｛1、80、134｝、//黄色
｛68、55、134｝、//黄色-绿色
｛134、1、134｝、//绿色
｛134、1、1｝、//绿色-蓝色
｛134、134、1｝、//蓝色
｛68、134、1｝、//蓝色-紫色
｛1、134、1｝、//紫色
｛1、134、55｝//紫色红色
｝；

选择 uint8_t；//用于跟踪当前颜色选择

//*
main.c
*/
void main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

选中= 0； //默认为红色
RTCCTL=0；

//配置 UART
//从用户指南波特率表中，BRCLK = 32768时为9600波特
// UCOS16 = 0
// UCBRx = 3
// UCBRFx = 0
// UCBRSx = 0x92
UCA0CTLW0 = UCSWRST | UCSSEL_ACLK；
UCA0BRW = 3；
UCA0MCTLW = 0x9200；
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST； //初始化 eUSCI
UCA0IE = UCRXIE； //启用 USCI_A0 RX 中断

//配置 GPIO
// PASEL0 = BIT6 | BIT7 | BIT8 | BIT9；// TB0.1和0.2、UCA0 RXD 和 TXD
// PADIR = BIT8 | BIT9 | BIT0； // TB0.1、0.2、0.0 (在 P1.0上)
// PAOUT = 0；

P1SEL0 = BIT6 + BIT7；//在 p1.6和1.7上启用 UART 功能

P1DIR = BIT0； //将 P1.0设置为输出
P2SEL0 = BIT0 + BIT1；//在给定引脚上启用 TB1输出的次级功能
P2DIR = BIT0 + BIT1；//使能 p2.0和2.1上的输出
PAOUT = 0；//关闭所有内容

PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； //禁用 GPIO 上电默认值
//要激活的高阻抗模式
//先前配置的端口设置
// RTC 计数重载比较值为32。
// 1024/32768 * 32 = 1秒
RTCMOD = 32-1；
// RTCMOD = 4 - 1；
//初始化 RTC
//源= ACLK = REFO，除以1024
SYSCFG2 |= RTCCKSEL； //选择 ACLK 作为 RTC 时钟
RTCCTL = RTCSS_1 | RTCSR | RTCPS__1024 | RTCIE；

//将 Timer B 设置为连续模式，用于多时基 PWM。
//请参阅应用手册 SLAA513了解理论。
TB1CCTL0 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR0切换、中断被启用
TB1CCTL1 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR1切换、中断被启用
TB1CCTL2 = CCIS_0 + OUTMOD_4 + CCIE；// CCR2切换、中断被启用

// REF0CLK/4 = 8192用于 TBCLK、这样60Hz 的周期就可以了
//在60Hz 周期内、TB0CCRx 值总共只有135个生成
// PWM。 这小于255、因此查找表可以由8位组成
//值、从而节省小型器件上的额外 FRAM 空间。
TB1CTL = TBSSEL_ACLK + ID_4 + MC_2 + TBCLR；// ACLK、contmode、clear TAR


_bis_SR_register (LPM3_bits | GIE)； //使用中断转到 LPM3
__no_operation()；
}

void incidmentSeconds (){

if (已选择> 11) //如果值超出范围，则设置默认值0 (红色)
｛
已选择= 0；
｝
否则选择++；
｝

// UART 中断服务例程
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__INTERRUPT void USCI_A0_ISR (void)
｛
选中= UCA0RXBUF；//为所选颜色获取新值

if (已选择> 11) //如果值超出范围，则设置默认值0 (红色)
｛
已选择= 0；
｝
｝

// RTC 中断服务例程
#pragma vector=RTC_vector
__interrupt void RTC_ISR (void)
｛
开关(__evo_in_range (RTCIV、RTCIV_RTCIF))
｛
案例 RTCIV_NONE：
中断； //无中断
案例 RTCIV_RTCIF： // RTC 溢出
增量 Seconds ()；
中断；
默认值：
中断；
｝
｝

// Timer_B0中断服务例程
#pragma vector=Timer1_B0_vector
__interrupt void Timer1_B0_ISR (void)
｛
IF (P1OUT & BIT0) //检查电流输出电平
｛
TB1CCR0 +=色低[选定][2]；//低周期(蓝色 LED 亮起)
P1OUT = 0； //未在引脚上输出 TB0.0，因此手动设置
}
其他
｛
TB1CCR0 +=色高[已选择][2]；//高周期(蓝色 LED 熄灭)
P1OUT = BIT0；// TB0.0未在引脚上输出、因此手动设置
}
｝

// Timer_B1中断矢量(TBIV)处理程序
#pragma vector=Timer1_B1_vector
__interrupt void Timer1_B1_ISR (void)
｛
switch (__evo_in_range (TB1IV、14))
｛
情况0：中断；
案例2：IF (TB1CCTL1和 CCI) //检查当前计时器引脚状态
｛
TB1CCR1 +=色高[已选择][0]；//高周期(红色关闭)
｝
其他
｛
TB1CCR1 +=色低[选定][0]；//低周期(红色打开)
｝
中断；
案例4：IF (TB1CCTL2和 CCI) //检查当前计时器引脚状态
｛
TB1CCR2 +=色高[选定][1]；//高(绿色关闭)
｝
其他
｛
TB1CCR2 +=色低[选定][1]；//低周期(绿色亮起)
｝
中断；
默认值：break；
｝
｝

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1623435 points

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我在这里没有设备、但我认为问题是当您启动计时器时、CCR 全部为0、因此计数器必须在第一个比较匹配发生前循环(6556/8192=8秒)。

最简单的修复方法可能是初始化 TB1R=0xFFFF、而不是使用 TACLR。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1623435 points

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这确实解决了延迟启动问题！谢谢你，Bruce！

我刚开始，希望我不会再遇到其他问题：)

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP430FR2311：FR2000多时基示例移植到2311