[参考译文] MSP432P401R：2个中断之间的优先级不起作用、例如、在执行优先级7中断时、优先级0中断不会触发

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/928265/msp432p401r-the-priority-between-2-interrupts-is-not-working-e-g-priority-0-interrupt-does-not-trigger-while-priority-7-interrupt-is-executed

器件型号：MSP432P401R

你好

首先、我使用的是 TI-RSLK 机器人套件 https://training.ti.com/ti-robotics-system-learning-kit 、 其中包含 MSP432P401R LaunchPad。 我的程序在 MSP432P401R LaunchPad上使用 LED1
开发套件(MSP‑EXP432P401R)和 TI-RSLK 机箱上的保险杠开关。  

我正在创建一个简单的程序来演示中断之间的优先级设置。 1)在我的代码中、我创建了2个简单的 GPIO 中断1)通过按下开关1触发第一个中断并点亮 MSP432P401R LaunchPad 上的 LED1、2)如果 TI-RSLK 机箱上的任何碰撞开关被按下、则触发第二个中断、 其中这些开关连接到  MSP432P401R LaunchPad 上的端口4。 我将开关1中断的优先级设置为7 (最低)、而保险杠将中断切换为0 (最高)。 如我的代码下方所示、两个 ISR 都非常简单、如果按下开关1、则切换 LED1；如果按下任何碰撞开关、则切换 LED2。 我在每个 ISR 中都有2个断点；一个在第一行触发 LED、另一个在第二行清除中断标志。 为了测试保险杠中断优先级高于开关1中断、我按下了开关1按钮、触发中断1并转至 ISR 1中的第一行、该行会切换 LED1、 由于该行有一个断点、因此在我单击 Continue (继续)之前、我按下了一个碰撞开关按钮、因此在执行第二行之前、它会转到具有更高优先级的 ISR2、在完成 ISR2后、它会返回 ISR1的第二行。 但是实际发生的情况是 ISR1继续正常运行、然后执行第2行、然后处理传输到 ISR2。 这违反了预期的优先级覆盖、虽然我的代码非常简单、但我真的不知道问题在哪里。  

如果有任何帮助、我们将不胜感激！ 提前感谢  

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*按下开关 s1时、此程序切换 LED1 (红色)。 当按下开关2时切换 LED2 (蓝色)
*当按下两个开关时，LED2 (紫色)切换
/

#include "driverlib.h"

#define LED2_PINFO_PIN2|GPIO_PIN1|GPIO_PIN0
#define FMPER_PIN0|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7

// P4.0、2、3、5、6、Port7
初始化方法(Bum_4初始化)
//将 P4.1配置为 GPIO
/*P4->SEL0 &= 0x12；//将引脚0、2、3、5、6、7设置为 GPIO
P4->SEL1 &= 0x12；
//将 P4.0,2,3,5,6,7英寸
P4->DIR &= 0x12；
//激活该引脚上的电阻器
P4->REN |= 0xED；
//使其成为上拉电阻器
P4->OUT |= 0xED；


//更简单
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN0)；
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN2)；
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN3)；
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN5)；
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN6)；
GPIO_setAsInputPinWithPullUp电 阻器(GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN7)；*/

//最简单的方法
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P4、保险杠引脚)；

return；
｝


void BumperSwitches_Interrupt_Initialization ()｛
// 7个 GPIO 中断设置步骤
//--------------- 启动临界区-------------------------------------------------------- //
// 2-边沿选择。 在我们的情况下、当按下任何按钮时、将输入低电压(下降沿)
MAP_GPIO_interruptEdgeSelect (GPIO_PORT_P4、保险杠引脚、GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION)；

// 3-清除中断标志
GPIO_clearInterruptFlag (GPIO_PORT_P4、保险杠引脚)；

// 4-启用 GPIO 中断
GPIO_enableInterrupt (GPIO_PORT_P4、保险杠引脚)；

// 5-设置优先级
INTERRUPT_setPriority (GPIO_PORT_P4、0)；// 0是最高优先级

// 6-在端口1的 NVIC 中启用中断
Interrupt_enableInterrupt (INT_Port4)；
//--------- 临界区的末尾------------------------------------------------------- //
｝

void LED2_Initialization()｛
/*MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN0)；//将 P2.0设置为输出(P2.0连接到低功耗 LED2红色)
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN0)；
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；//将 P2.1设置为输出(P2.1连接到低功耗 LED2绿色环保)
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN2)；//将 P2.2设置为输出(P2.2连接到低功耗 LED2蓝色)
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN2)；*/

//最简单的方法
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P2、LED2_Pins)；
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN1)；

｝；

void LED1_Initialization ()｛
MAP_GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；//将 P1.0设置为输出(P1.0连接到低功耗 LED1)
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；//初始关闭
｝；

void SW1_Initialization ()｛
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN1)；//Pin1.1连接到 SW1
｝；

void SW1_Interrupt_Initialization ()｛
// 7个 GPIO 中断设置步骤
//--------------- 启动临界区-------------------------------------------------------- //
// 2-边沿选择。 在我们的情况下、当按下任何按钮时、将输入低电压(下降沿)
MAP_GPIO_interruptEdgeSelect (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN1、GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION)；

// 3-清除中断标志
GPIO_clearInterruptFlag (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN1)；

// 4-启用 GPIO 中断
GPIO_enableInterrupt (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN1)；

// 5-设置优先级
Interrupt_setPriority (INT_Port1、7)；// SW1链接到 P1.1、0为最高优先级

// 6-在端口1的 NVIC 中启用中断
Interrupt_enableInterrupt (INT_Port1)；
//--------- 临界区的末尾------------------------------------------------------- //
｝

int main (void)
｛

WDT_A_HOLDTimer()；

LED1_Initialization ()；
LED2_Initialization ()；

SW1_Initialization ()；
BumperSwitchPort4_initialization_BasicMethod()；

// 1-通过禁用所有中断来启动关键段
interrupt_disableMaster()；
SW1_Interrupt_Initialization ()；
BumperSwitches_Interrupt_Initialization ()；
// 7-临界区末尾，启用已启用的中断
MAP_Interrupt_enableMaster()；

while (1)
｛
__WFI ()；//等待中断
}
｝


void Port1_IRQHandler (void)
｛
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN0)；

GPIO_clearInterruptFlag (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN1)；
｝


void Port4_IRQHandler (void)
｛
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin (GPIO_PORT_P2、LED2_Pins)；

GPIO_clearInterruptFlag (GPIO_PORT_P4、保险杠引脚)；
｝