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器件型号：LP-MSPM0G3507 主题中讨论的其他器件：MSPM0G3507、 SysConfig
我正在尝试让 MCAN 在 MSPM0G3507 LaunchPad 开发套件上正常工作。
我已安装 CCS 12.2并遵循"MSPM0 SDK CCS 快速入门指南"、以添加 MSPM0支持和 SysConfig 等工具。
我从"Project->import CCS project"开始克隆以下工程：
C：\ti\mspm0_sdk_0_57_00_00_eng\examples\nortos\lp_MSPM0G3507\driverlib\mcan_loopback
我的设置是这样的。 我连接了 TCAN 开发套件、但回送测试未使用它。 我能够使发送演示正常工作、但无法使接收演示正常工作。 这就是我转向回送的原因。
我生成了项目(无错误)、然后在调试器模式下运行该项目。 它在一个软件断点上中断、但是它是一个错误、而不是一个完成：
您将注意到、break 在第158行、gError=true (右侧的观察窗口)。
奇数部分是 gTransmitComplete = 0x1200、而不是0x81200、这是"DL_MCAN_MSG_INT"常量的值。
0x01200 = 0000 0001 0010 0000 0000b
0x81200 = 1000 0001 0010 0000 0000b
MCAN_IR 寄存器中0x81200内设置的三个位为：
位9：(TC)发送完成
位12：(TEFN) Tx 处理程序写入 Tx 事件 FIFO 元素
位19：(DRX)存储到 Rx 缓冲区中的至少一条接收到的消息
因此、发送接收信号的 DRX 位未设置。
我尝试注释掉断点、以查看它是否最终会重新触发、但该中断只能调用一次。
查看 SysConfig 设置、可以设置中断：
注意、尽管中断对话框滚动、但未显示的中断均不会设置。
它看起来不像是接收位被置位而导致程序中断。
如果你想让我尝试其他任何东西,请告诉我。
-威廉
