[参考译文] MSP430FR6043：值不准确

您好、Cherry：

 在 iq44DeltaTOF 中为-129464：-129464/2^44 =-7.35ns。  77026092 in iq40TotalTOF_UPS：77026092/2^40 = 70.05us， 77027416 in iq40TotalTOF_DNS: 77027416/2 ^40 = 70.05us  ，  

47902 of iq16温度：47902/2^16 = 0.73摄氏度。

您可以调用 USS_getResultsInFloat()函数以浮点格式获取这些值。  

此致、

现金豪

现金、您好！

感谢您的支持。

如果计算出的速度与超声波在水中的传播速度不匹配、该怎么办？ 校准是否也无法更改测量的传播时间？

如何理解0.73摄氏度？ 客户的水放在20摄氏度的房间内、不可能接近0摄氏度。 有时此处的温度测量值为0.0、为什么呢？  他们需要做什么才能使其测量温度？  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

[报价 userid="496057" url="~/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1228494/msp430fr6043-the-values-are-not-accurate/4643409 #4643409"]计算出的速度与超声波在水中的传播速度不匹配该怎么办？ 校准是否也无法更改测量的传播时间？

absTOF 可能不是第一个波瓣接收时间的飞行时间。 可能是第二波 瓣、第三波瓣和其他波瓣的飞行时间、具体取决于配置。 您可以参考 b23.tv/ZBMXaOo 上的算法培训视频、

[报价 userid="496057" url="~/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1228494/msp430fr6043-the-values-are-not-accurate/4643409 #4643409"]如何理解0.73摄氏度? 客户的水放在20摄氏度的房间内、不可能接近0摄氏度。 有时此处的温度测量值为0.0、为什么呢？  他们需要做什么才能使其测量温度？  [/报价]

要求客户更改 USS_temperatureLUT.h 中 USS_TEMPERATURE_LUT_SENSOR_CONST 的值 。 并 在 USS_userConfig.h 中启用 USS_ALG_ENABLE_ASSEMIST_TEMPERATURE

此致、

现金豪

现金、您好！

Unknown 说：

absTOF 可能不是第一波瓣接收时间的飞行时间。 可能是第二波 瓣、第三波瓣和其他波瓣的飞行时间、具体取决于配置。 您可以参考 b23.tv/ZBMXaOo

上的算法培训视频

客户的阈值应足够小、以便测量第一个波形。

如下图所示、此测量值的最大值为847、其中11%为847 x 11%= 93.17、这最接近第一个波形(88)。 在清水中、绝对飞行时间为57.21us、转速为传感器之间的距离除以绝对飞行时间、v = s / t = 0.062 / 0.00005721 = 1084m/s。 但是、仍然无法满足1450 m/s 的理论值、环境温度为20摄氏度。  

Unknown 说：

请客户更改 USS_temperatureLUT.h 中 USS_TEMPERATURE_LUT_SENSOR_CONST 的值 。 并 在 USS_userconfig.h

中启用 USS_ALG_ENABLE_ASSESTIMEASE_TEMPERATURE

启用后读取的温度为215摄氏度、USS_TEMPERATURE_LUT_TRANSMIT_CONST 使用默认值0.04716。 改变它需要做些什么？

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

客户如何测量传感器之间的距离。 在第一个论坛中、它们使用72mm 作为换能器之间的距离进行计算。 但在最新的一个示例中、它们使用62mm 进行计算。  

此外、请 在 USS_userConfig.h 中检查此参数 USS_ALG_ADC_additional_cap_DLY。 如果它不为0、则将其更改为0。

USS_TEMPERATURE_LUT_SENSOR_CONST 应是传感器之间距离的一半。

此致、

现金豪

现金、您好！

换能器的距离实际上是62mm。

客户将 USS_ALG_ADC_EXAMPLARED_CAP_DLY 更改为0、将 USS_TEMPERATURE_LUT_TRANSMIT_CONST 更改为距离的一半、因此温度为-72。 这也不正确吗？ 如何读取正确的值？  

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

温度读数为-72时、absTOF 结果是什么？

此致、

现金豪

您好、Cherry：

我不确定它们为什么得到-72的温度值。 如果 absTOF 结果 良好、则他们应获得正确的速度数据。 然后、它将搜索查找表来查找温度数据。 这就是我问此时 absTOF 结果是什么的原因。  

他们还可以自行检查出现错误温度的原因。 温度计算代码对客户开放。 他们可以在 ussSWLib->source->ussSwLibTmeperth.c 中找到它。

我建议您在第80行添加一个断点。 它们可以调试 USS_calculateVelocity 函数的输入和输出。 并将知道误差来自哪里。  

此致、

现金豪

现金、您好！

当温度为-72时、absTOF 结果为57.10us、如图2所示。 我不知道57.10us 的数据是否正确、因为包络交叉阈值为11%。

理论上、采用第一个波瓣。  由于使用了干净的水、因此根据57.10计算得出的传播速度为0.062 / 0.00005710 = 1085 m/s、不是1450m/s。  

我 在第80行添加了一个断点、结果如图3中所示、 我不知道这是否正确、我不知道以什么标准来检查它。

图1

图2

图3

谢谢。此致、

切里

您好！

让客户将其 USS_user_config.h 文件发送到此处。  

Unknown 说：

我 在第80行添加了一个断点，结果显示在图3中， 我不知道这是否正确，我不知道检查的标准是什么。

检查断点处的 IQ16Velocity 值。 根据客户的配置、您应该获得1085m/s 的速度。

此致、

现金豪

现金、您好！

Unknown 说：

让客户在此处发送他们的 USS_user_config.h 文件。  [/报价]

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/150/USS_5F00_userConfig.h

Unknown 说：

根据客户的配置，您应获得1085m/s 的速度。

事实上、客户不明白为什么计算的1085m/s 与理论值1450m/s 有很大差异。

谢谢。此致、

切里

[/quote]

您好、Cherry：

我检查他们的配置文件。 看来你对我很好。" absTOF 结果应正确。 因此、根据公式 V =距离/absTOF。 我会仔细检查传感器之间的距离数据。 客户是否可以与我们分享他们对62mm 距离计算方法的看法？

此致、

现金豪

现金、您好！

他们在网站 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22815803607.11.33fd3856ibr0f3&id=673508863286上读取了62毫米, 并 用尺子测量了距离62毫米。

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

62mm 是反射器的距离。 换能器和反射器之间的距离是多少？

此致、

现金豪

现金、您好！

感谢您的示意图。

它们实际上不知道该距离。  文档 TIDM-02005DesignGuide 指出、该距离足够小、可以忽略不计。

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

为了便于公式推导、我们 在文档中忽略了该距离。 但是、在实际设计中、它可以忽略不计。

此致、

现金豪

现金、您好！

如果为10mm、则计算出的速度约为1450m/s。  但如何获得合适的温度呢？  它是否与 USS_computeTemperature 函数相关？  我看到有一个 USS_calculateVelocity 函数用于测量 其中的速度。 温度是否与速度有关？ 我不明白为什么使用速度作为 在表中查找它的第4个参数。

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：  

可以。  温度与速度有关。  

请参阅 https://www.ti.com/lit/an/slaa959/slaa959.pdf 中的此图。

此致、

现金豪

现金、您好！

根据 pic1、C 可由公式3计算：C = L/2 x (1/T12 + 1/T21)= 0.62 / 2 x (1 /(5.71 x 10^-5)+ 1 /(5.71 x 10^-5))= 1088m/s。  在 图2中、没有相应的值10858、因此它显示测量值为-72。 如果这是原因、如何让它测量正常温度？

图1

图2

谢谢。此致、

切里

您好！

请使用以下公式进行计算。  

 

在零流量时、v = 0。 因此、C =(2L0+L1)/T1或  C =(2L0+L1)/T2。 要执行平均法、C = 0.5*((2L0+L1)/t1+(2L0+L1)/t2)。

在实际设计中、L0不可忽略。

此致、

现金豪

现金、您好！

当 L0 = 10mm 时、C =  0.5*((2L0+L1)/T1+(2L0+L1)/T2)= 0.5 x ((2x0.01+0.062)/(5.71 x 10^-5 )+(2x0.01+0.062)/(5.71 x 10^-5))= 1436m/s

图1℃、1436m/s 对应于约8 ̊ C 的温度、 但为什么结构中的温度显示为-72？

1

2

谢谢。此致、

切里

您好！

您能否检查客户在调用 USS_runAlgorithmsFixedPoint 后是否调用 USS_computeTemperature 函数？

此致、

现金豪

现金、您好！

是的、 USS_computeTemperature   在调用 USS_runAlgorithmsFixedPoint 后调用：

谢谢。此致、

切里

您好！

我是否可以知道、对于最新回复、是否有任何反馈？

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

抱歉、我忘记回复该问题。  

那么、它们在哪里添加断点来观察温度数据呢？ 他们能否在调用  USS_computeTemperature 函数后立即添加断点。

此致、

现金豪

现金、您好！

谢谢你。

Unknown 说：

他们能否在调用  USS_computeTemperature 函数后立即添加断点。

是的、它们在  USS_computeTemperature 后添加断点：

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

您能让客户 在此发送 USS_temperatureLUT.h 吗？

此致、

现金豪

现金、您好！

请在此处查看：

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/150/USS_5F00_temperatureLUT.h

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

客户应将 USS_TEMPERATURE_LUT_SENSOR_CONST 更改为0.041、如本主题中所述。 (2×L0 + L)/2 = 0.041

此致、

现金豪

现金、您好！

客户在 USS_computeTemperature 之后放置断点、USS_temperature_LUT_transfer_const 更改为0.41、温度显示-4。 但客户方面的空调温度是26摄氏度。  

他们认为温度和距离无关、因为之前是0.04716、而温度仍然不正确。

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

温度与该距离有关。 如果它们不相关、则更改距离数据不会影响温度结果。  

根据客户提供的屏幕截图、距离设置为0.041。 而且 absTOF_UPS 和 absTOF_DNS 的平均值约为59.29us。  

因此速度应为距离*2/平均 absTOF = 2*0.041/59.29us = 1383m/s。 根据温度和速度数据、 我可以看到-4.75摄氏度的温度。

客户可能需要调整距离数据以获得正确的温度结果。 0.041就 不那么准确了。

此致、

现金豪