大家好、我想先讲一讲 Timer0中断的工作原理。
我没有张贴我的代码,因为在许多尝试后,它不是很整洁,但我可以张贴,如果需要. 我将尝试进行的操作是对电机的 RPM 进行计数、因为这样、我将在电机每次旋转一周时激活一个外部中断。 此部件工作正常。
我得到了计时器旋转所花费的时间、其中计时器检查 TA0R、同时检查了每次计时器溢出时计数器将增加的计数器。 这样、对于 H 桥上的 PWM、我可以在高 CPU 时钟下运行、但仍然测量 RPM 是否较低。 随后、根据轮子的位置(根据达到该位置所需的时间计算得出、我将切换输出)。
但我遇到了计时器中断问题。 当我进行调试时、我可以看到 TAIFG 永远不会被设置、我可以在 TA0IV 上看到它已溢出、我可以用它正确计算 RPM、但我的问题是在电机达到所需位置时切换输出。
为此、我将尝试在发生 X 次溢出后在 TA0CCTL1和2上启用 CCIE。 例如、我的电机用了30次计时器溢出来达到1 rpm、我希望输出在180度后稍微开启。 因此、TA0CCR 中断只在 Noverflow=15时发生、从那时起使用定时器开始计数。
那么、如何才能使 CCR 中断只在一定数量的溢出后发生、而不是始终发生。 在 TA0IV 上、如果 TA0CCTL CCIE 被置位或没有被置位、则定时器每次达到 CCR 值时、就会独立激活。
我觉得我的解释不是很清楚,所以如果有你不理解的东西,请问,我会尝试更详细的阐述。
作为参考、这是我的代码。 在计时器中断中、由于我一直在尝试执行的操作、因此添加了许多注释。
#包含
#include "GPIO.h"
/*****
五颗星 定义
＊ /
#define INTERRUPT_PIN 0x13 //(P1.3)
#define interrupt_bit (1<<3)
#define SPARK_PIN 0x14 //(P1.4)
＊／
五颗星 变量定义***********
＊ /
//转速计的变量
//计时器 A0在2MHz 的频率下工作
无符号长整型 TimeRevolution =0；// Max = 4.294967秒(2^32纳秒)
const unsigned long int TimeOverflow = 32768000；//时间以纳秒为单位(32.768毫秒)
无符号长整型 TimerOverflowCounter = 0；
unsigned long int LastTimerOverflowCounter = 0；
unsigned long int N1 = 0；// PHI 1的溢出计数器
无符号长整型 int N2 = 0；// PHI 2的溢出计数器
unsigned long int TimePhi1 = 0；//曲轴到达 phi1的时间
无符号超长整型 int TimePhi2 = 0；
const unsigned long int TimePerClock = 500；//以纳秒为单位的时间(原始值500)
无符号超长整型 int rpm = 0；
//火花塞的变量
unsigned int phi1 = 230；
unsigned int deltaPHI = 30；
unsigned int phi2 = 260；
＊／
五颗星 功能定义***********
＊ /
空转速计_Init (空)｛
gpioMode (interrupt_PIN、input_pulldown)；//如果需要上拉或下拉
P1IE |= INTERRUPT_BIT；//在引脚 P1.3上启用外部中断
P1IES |= INTERRUPT_BIT；
//转速计使用计时器 A0
//设置计时器
TA0CTL |= TACLR；//复位 TA0
// TA0CTL |= MC_1；//设置 TA0不向上计数模式
TA0CTL |= MC_2；//设置 TA0非连续模式
TA0CTL |= tassel_2 | ID_3；//选择 SMCLK 和分频器/8 ----- >(结果为2MHz)
// TA0CCR0 = 65535；//将周期设置为最大值(0.004096秒)
//TA0CCTL0 = CCIE；//启用 CCR0的计时器溢出中断
TA0CTL |= TAIE；
TA0CTL &&~TAIFG；//清除挂起的中断溢出
//_BIS_SR_(GIE)；//常规中断启用
__enable_interrupt ();//常规中断启用
//TA0CCTL0 &=~CCIFG；//清除 CCR0的挂起中断标志
P1IFG &&~interrupt_bit；//清除挂起的中断标志
｝
空 SparkPlugInit (空)｛
gpioMode (SPARK_PIN、输出)；
gpioWrite (SPARK_PIN、LOW)；
TA0CCTL1 &=~CCIFG；//清除挂起标志 TA0CCR1/2
TA0CCTL1 &=~CCIFG；
｝
void SparkTime (void)｛// TimePerRevolution 的单位为纳秒
unsigned long int t1 = 0；//在 TA0CCR1中设置的时间
unsigned long int t2 = 0；//在 TA0CCR2中设置的时间
TimePhi1 =(TimeRevolution /360)* phi1；//曲轴达到 phi1的时间
TimePhi2 =(TimeRevolution /360)* phi2；
N1 = TimePhi1/TimeOverflow；//到达 TimePhi1之前计时器将溢出的次数
n2 = TimePhi2/ TimeOverflow；//到达 TimePhi2之前计时器将溢出的次数
t1 = TimePhi1 - N1*TimeOverflow；//由于 N1是 int，因此我们在这里计算最终溢出中断后应发生的时间
T2 = TimePhi2 - N2*TimeOverflow；
TA0CCR1 = T1/TimePerClock；//每个时钟脉冲为500纳秒。 TA0CCR1计数时钟周期
TA0CCR2 = T2/TimePerClock；
｝
空 CheckTimerOverflow (空)｛
if (TimerOverflowCounter == N1){
TA0CCTL1 &=~CCIFG；
TA0CCTL1 |= CCIE；//一旦发生正确的溢出量，我们就可以启用中断来计数剩余时间
｝
if (TimerOverflowCounter == N2){
TA0CCTL2 &=~CCIFG；
TA0CCTL2 |= CCIE；//一旦发生正确的溢出量，我们就可以启用中断来计数剩余时间
｝
｝
#pragma vector = Port1_vector
__interrupt void ISR_External (void)｛
静态 int CONT=0；
P1IFG &&~interrupt_bit；//清除中断标志
/
*旋转1圈的计算时间。 每次计时器溢出(每0.00005秒) TimerOverflowCounter 都会递增。
*我们使用此变量计算旋转一周的时间
*/
TimeRevolution = TimeOverflow*TimerOverflowCounter + TA0R*TimePerClock；//以纳秒为单位的时间
TA0CTL |= TACLR；
LastTimerOverflowCounter = TimerOverflowCounter；//我们保存火花触发器点火时间的最后一个溢出计数器
TimerOverflowCounter = 0；
rpm=(60000000000)/TimeRevolution；//顶部为60 * 1e9、从纳秒变为秒、每分钟转数
cont++；
if (cont=1)｛
RPM++；
CONT = 0；
｝
SparkTime()；//计算点火时间
｝
#pragma vector = TIMER0_A0_Vector
__interrupt void ISR_TA0_CCR0 (void)｛
//TA0CCTL0 &=~CCIFG；//清除中断标志 CCR0
TA0CTL &=~TAIFG；//清除中断标志
TimerOverflowCounter++；
｝
#pragma vector = TIMER0_A1_Vector
__interrupt void ISR_TA0_CCRx (void)｛
//我们必须检查中断是否由于 TA0CCR1或 TA0CCR2 (phi1或 phi2)而发生
//unsigned int timer = TA0IV；
if (TA0CTL & TAIFG)｛
TA0CTL &=~TAIFG；
TimerOverflowCounter++；
｝
/*
开关(_ even_in_range (TA0IV、TA0IV_TAIFG))｛
情形2：
if (TA0CCTL1 & 0x10)｛
TA0CCTL1 &=~CCIE；
P1OUT |= 0x10；
｝
中断；
情形4：
如果(TA0CCTL2 & 0x10)｛
TA0CCTL2 &=~CCIE；
P1OUT &= 0x10；
｝
中断；
情形10：
TimerOverflowCounter++；
中断；
}*/
/*
if (TA0CCTL1 => 0x0011)｛//我检查中断是否由于 CCR1 (CCIE 和 CCIFG)而发生
TA0CCTL1 &=~CCIFG；//删除了中断标志
TA0CCTL1 &=~CCIE；//我们必须关闭中断(只有在发生重叠的正确层叠时才会发生)
//打开火花塞(1.4)
P1OUT |= 0x10；
｝
if (TA0CCTL2 => 0x0011)｛//我检查中断是否由于 CCR2而发生
TA0CCTL2 &=~CCIFG；//删除中断标志
TA0CCTL2 &=~CCIE；//关闭选项
//关闭火花塞
P1OUT &=~0x10；
｝
if (定时器& 0x08)｛
TimerOverflowCounter++；
}*/
｝
