[参考译文] MSP430FR6043：输出 PWM

根据数据表(SLASEF5B)表9-26、您已为 UCA1TXD (PSEL=01)设置了 P1.2、这通常会产生高(1)水平。 针对 P1.2 (PSEL=10)的另外一个函数是 TA1.0、它是(a)定时器 TA1、而不是 TA0、并且(b)并不十分适合("实际") PWM。

PWM 在其他引脚上可用。 您的目标是使用特定的引脚还是使用特定的计时器？

您好、Bruce -感谢您的回复。 这是我第一次尝试编程这样的内容、所以有点失落。 我的最终目标是将来自超声波传感器的飞行时间信号编码到 PWM 中。 首先验证我可以从电路板输出50%。 您会为此建议哪个引脚？

您提供了哪些引脚？ 我提问、因为(例如)在 EVM 上、似乎大多数引脚都已被使用。

P1.3可将 TA1的 PWM 输出为 TA1.1 [再次参考表9-26]。 您可以使用以下工具：

P1DIR |= BIT3;            // P1.3 as TA1.1 per
P1SEL1 |= BIT3;           //  SLASEF5B Table 9-26
TA1CCR0 = 1000-1;         // 1ms period (SMCLK=1MHz)
TA1CCTL1 = OUTMOD_7;      // On at CCR0, Off at CCR1
TA1CCR1 = 500;            // 0.5ms on for 50% duty
TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up 

[编辑：在 CCR0上忘记了-1。]

我将进行处理、确保以正确的方式将代码加载到板上。 我还没有运气。 仅读取为0V。 J10列为 GPIO。 TxSel J10-5连接到 P2.3和 TA0.0。 我会不断尝试、看看我是否能从这些内容中读取任何内容。

您的代码将 TA0.1配置为 PWM 的输出模式。 这就是您应该与该代码一起使用的引脚。 在 P6.7中出现的数据表中搜索

你把我设置在了正确的路径-我找到了一个使用 Code Composer Studio 中的计时器 B 的示例。 它在 P3.1和 P3.7上创建两个 PWM。 我修改后仅使用 P3.1、可以在 EVM 板上的 J13-1上访问该 P3.1。 我现在遇到的问题是更新 TB0CCR1。

下面是代码-我  使用 PWM 示例合并了另一个线程的解决方案以对其进行测试。 现在、占空比是静态的、与我初始设置的一样。

#include <msp430.h>

int main(void)
{
    static int counter   = 110;                      // Cycle counter
    static int  direction = 1;                      // 1: up, 0: down

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;               // Stop WDT

    // Configure GPIO
    P3DIR |= BIT1                  // Select output
    P3SEL0 &= ~BIT1               // Select functions
    P3SEL1 |= BIT1

    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    // previously configured port settings
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    TB0CCR0 = 1000-1;                       // PWM Period
    TB0CCTL1 = OUTMOD_7;                    // CCR1 reset/set
    TB0CCR1 = 500;                          // CCR1 PWM duty cycle
    TB0CTL = TBSSEL__SMCLK | MC__UP | TBCLR | TBIE;// SMCLK, up mode, clear TBR

    __bis_SR_register(GIE);
    __bis_SR_register(LPM0_bits);           // Enter LPM0
    //__no_operation();                       // For debugger
    while( 1 )                                         // Endless loop
    {


    // Timer0 A1 interrupt service routine
    #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
    __interrupt void Timer0_A1_ISR( void );



    TB0CTL &= ~TBIFG;                                // Clear interrupt flag

        if( ++counter >= 50000 )                            // 5s
        {
          if( direction )                                   // Direction is up
          {
              TB0CCR1 += 10;                                  // Add 5% to existing value

            if( TB0CCR1 == 900 )                            // Reached 50% duty cycle
            {
              direction = 0;                                // Next time down
            }
          }
          else                                              // Direction is down
          {
              TB0CCR1 -= 100;                                  // Subtract 5% from existing value

            if( TB0CCR1 == 100 )                             // Reached 5% duty cycle
            {
              direction = 1;                                // Next time up
            }
          }

          counter = 0;                                      // Reset counter
        }
    }
}

它看起来基本上是正确的、除了以下几点：

1)您似乎在 main ()的 while (1)循环的中间对 ISR 进行了编码。 实际上、这会(某种程度上是意外的)做一些事情、但不同的是、

2)在 while (1)循环之前，您将 CPU 放入 LPM0，没有唤醒机制。

最简单的解决方法是将以"#pragma "开头的行向下移动到文件底部，根据需要调整右括号("}")，因此 Timer0_A1_ISR()是一个单独的函数，而 main()中的 while (1)是空的(这很好，因为由于 LPM0，你永远不会到达那里)。

尝试了解最终如何在 USS 应用中实现这一点。 有一个名为 system_pre_init.c 的文件、我在其中设置计时器以输出 PWM、然后在 main.c 中有一个 while (1)循环用于执行超声波捕获。 我希望从该捕获中提取结果、并在每次该循环运行时通过 PWM 将其发送出去。 我是否必须禁用 LPM 才能更改 PWM 占空比？

我会不会这样做？

while (1)

{

//发生 USS 捕获

//从 LPM 唤醒

//中断

//更改 PWM 占空比

//返回 LPM

｝

我不知道我在这里错了什么。 我一直在阅读示例并尝试了解如何使用计时器 B 中断。 我有这些。 连接了一个示波器、试图查看我可以更改占空比、但它与我在 main 中初始化的值保持固定。 提前感谢您的帮助。

#include <msp430.h>
static int IncDec_PWM   = 1;

int main(void)
{

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;               // Stop WDT

    // Configure GPIO
    P3DIR |= BIT1;                  // Select output
    P3SEL0 &= ~BIT1 ;              // Select functions
    P3SEL1 |= BIT1;

    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    // previously configured port settings
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    TB0CCR0 = 1000-1;                       // PWM Period
    TB0CCTL1 = OUTMOD_7;                    // CCR1 reset/set
    TB0CCR1 = 10;                          // CCR1 PWM duty cycle
    TB0CTL = TBSSEL__SMCLK | MC__UP | TBCLR | TBIE;// SMCLK, up mode, clear TBR

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);

    while(1){}
}

#pragma vector = TIMER0_B1_VECTOR
__interrupt void Timer0_B1_ISR( void ){

    TA0CCR1 += IncDec_PWM;
    if( TA0CCR1 > 990 || TA0CCR1 < 10 )
           IncDec_PWM = -IncDec_PWM;
}

想出来-我复制了一个计时器 A 示例。 如果我在 Timer0_B1_ISR 中将 TA 更改为 TB、它会为 ME 更改占空比。

当我从 main.c 中的超声波算法获得飞行时间信号时、建议如何触发此更改？ 我是否会创建一个像 Timer0_B1_ISR 这样的函数并调用它？

yu jun guo 说：

其他[1]：由于您使用的是 TimerB，因此建议您设置 CLLD=2以避免出现故障。 这可能看起来像：

只是一个路过的人；这让我在上一个项目上浪费了几天时间。 同步 CCR 加载实际上并不适用于 FR6043。 请参阅 勘误表TB25。

没有、我没有注意到这一点。 感谢您指出。 看起来也适用于其他 FR5/FR6器件。