[参考译文] MSP430FR2476：BSL 代码中的中断矢量表问题

嘿 Pallavi、

我不完全理解这个问题、因为该器件的矢量表位于固定地址。  似乎你正在尝试执行一个主存储器 BSL、正确吗？  MSPBSL 页面上提供了大量信息、其中会将您链接到 MSP430FRBoot 主存储器 BSL 示例 、该示例听起来与您尝试执行的操作类似。   

这是您提到的 OTA 更新示例吗？   

谢谢。

JD

尊敬的 Crutchfield：
很抱歉没有正确解释此问题。
我正在编写 BSL 代码、具体做法是参考  《 适用于 MSP430 FRAM 大型存储器型号器件的 MSP430FRBoot–主存储器引导加载程序和无线更新》中提到的示例的 MSP430 FRAM 器件引导加载程序(BSL)和 OTA 更新。  
主机：MSP430FR2311

目标：MSP430FR2476
App1： 使用 WDT 使 MSP430FR2476的 P1.0 LED 闪烁

App2：  使用 WDT 使 MSP430FR2476的 P4.7 LED 闪烁

工作流程：

主机将 App1发送为应用程序0x8004的起始地址  

运行引导代码的目标接收 app1处理它、并验证并跳转到位置0x8004。当 app1在运行时、P2.3端口中断会禁用所有中断并跳回引导代码的起始位置。

现在我必须发送 App2 (不覆盖 app1)。在引导代码中保持运行目标、在主机中添加 App2代码并连接到 PC。

主机将向 App2发送包含应用程序0x81BE 的起始地址、目标会接收并处理该应用程序并跳转到0x81BE 位置。

此处 App2已输入、且包含开启和关闭 LED、但 WDT 未被调用、因为 #pragma vector = WDT_vector 指向 app1 P1.0 LED。 因此、用于使 P4.7闪烁的 WDT 无法正常工作。
基于此处的观察结果、我们需要两个矢量表、一个表用于 app1 P1.0LED、另一个矢量表用于 p4.7

以下是所有文件的参考。 正如我们正在实验的那样、仅在主机和目标中添加所需的代码部分

e2e.ti.com/.../3223.BSL.zip

此致、

帕拉维  

嘿 Pallavi、

好的、那么您要尝试管理器件上的两个单独的固件映像、并能够在它们之间来回切换、对吗？  我们目前指的是您尝试编写的"Boot Image Manager"或 BIM。  我们有一些适用于我们的无线器件和 MSPM0的 BIM 示例、但我不知道任何适用于 MSP430的示例。  我不确定它们是如何工作的、但也许他们的文档和代码可以帮助您了解它们是如何实现此功能的。   

MSPM0 BIM 用户指南如下： https://software-dl.ti.com/msp430/esd/MSPM0-SDK/1_20_00_05/docs/english/middleware/boot_manager/doc_guide/doc_guide-srcs/index.html# 

这里是 BIM 应用程序本身以及可以加载的示例固件映像的 BIM 示例： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AG-cEnMMa1GfTvRDf4FAuA__MSPM0-SDK__a3PaaoK__LATEST 

谢谢。

JD

嘿 Pallavi、

我与一位熟悉 MSPM0 BIM 的软件工程师交谈过、他们使用的是"矢量表偏移寄存器"、这是我们在 MSP430中没有的一个新功能。   

基本上、您必须根据要运行的固件映像更新矢量表。 TRM 包含备用中断向量表以及如何将其移动到 RAM。   这样、BIM 就会以某种方式确定哪个图像是正确的、并相应地设置矢量表。   然后、如果加载了较新的映像、例如、可以稍后对其进行更新。   

希望这对您有所帮助。  

JD

您好、JD：

谢谢你的答复。

ding chen1 说：

好了，您可以尝试在设备上管理两个单独的固件映像，并能够在两个映像之间来回切换，对吗？  [/报价]

可以。 因为主应用程序将在运行。 返回引导加载程序代码和 现场固件更新过程将启动 、如果出现某些问题、我们的应用的现场工作不应停止、因此应返回到之前的版本(应用程序1)并继续进行  

此外、我浏览了相关文档、发现 RAM Vector 非常有用、因此我可以着手实施该算法。 我在这些中遇到了错误。

参考此主题 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/399114/how-to-use-sysrivect-bit-in-register-sysctl

由于我有三个独立的文件、因此我在主文件和应用程序文件中创建了"vector_table.h"文件。

#ifndef vector_table_H_
#define vector_table_H_

extern void app1_WDT_ISR ()；
extern void App2_WDT_ISR ()；

#define RAM_MAX_ADDRESS 0x1FFF
#define MAP_Vector_BASE (RAM_MAX_ADDRESS-1-RESET_VECTOR)
#define NUM_VECTOR ( 1+((reset_vector-RTC_VECTOR )>>1)

__interrupt void app1_WDT_ISR (void)；
__interrupt void App2_WDT_ISR (void)；

#endif /* vector_table_H_*/

main.c

#include "MSP430.h"
#include "TI_NIC.h" Boot_Common
#include "TI_MSPBoot_CI.h"
#include "TI_MSPBoot_MI.h"
#include "TI_scholee.45" Boot_App
#include "vector_table.h"

//局部函数原型

void Software_Trim ()；//获得最佳 DCOFTRIM 值的软件调整
#define MCLK_FREQ_MHz 8 // MCLK = 8MHz

静态空 clock_init (void)；
tBOOL TI_Apparti_appis Boot_App id (void)；

char JmpToApp、jumpToApp2；
unsigned char * addr = NULL；
char app1_downloaded、app2_start、app2_end；

//#pragma NOINIT unsigned int map_vector[ NUM_vector ]@map_vector_BASE

__no_init unsigned int map_vector[ NUM_vector ]@map_vector_BASE；
＊／李启

明 * *@简介主要功能 *-初始化 MCU *-选择是运行应用程序还是引导加载程序 *-如果是引导加载程序： *-初始化外设接口 *-等待命令 *-发送相应的响应 *-如有申请: *-跳转到应用程序 * *@返回无 ＊ / void main_boot (void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD； PM5CTL0 &=~μ A LOCKLPM5； Clock_init()； __ bis_SR_register (GIE)； P4DIR |= BIT7; P4OUT |= BIT7; __ delay_cycles (5000)； P4OUT &=~BIT7; MAP_VECTOR [(WDT_VECTOR - RTC_VECTOR)/2]= app1_WDT_ISR； MAP_VECTOR [(WDT_VECTOR - RTC_VECTOR)/2]= App2_WDT_ISR； SYSCTL |= SYSRIVECT； addr =(unsigned char*) 0x1804； JmpToApp =*地址； //if ((* JmpToApp)== 1) 如果(JmpToApp == 1) { _disable_interrupt (); ((void (*)()) 0x8004)()； ｝ if (JmpToApp == 2) { //jumpToApp2 = 0； _disable_interrupt (); (void (*)()) 0x81BE)()； ｝ //验证应用程序，并在需要时跳转 如果(TI_SCPHIN_Validate() Boot_App == true_t) { ___ no_operation(); TI_MSPBoot_APPMGR_JUMPTOAPP ()； ｝ TI_MSPBoot_CI_Init ()；//初始化通信接口 while (1) { //轮询新数据包的 PHY 和数据链路接口 TI_MSPBoot_CI_PHYDL_Poll ()； 如果(app1_downloaded ==1&& App2_start ==1&& App2_End == 0) { _disable_interrupt (); ((void (*)()) 0x8004)()； ｝ //如果检测到新的数据包，则对其进行处理 如果(TI_MSPBoot_CI_Process ()== RET_JUMP_TO_APP) { //如果数据包表示跳转到应用程序 //* JmpToApp = 1； //JmpToApp = 1； 如果(app1_downloaded == 1) { addr =(unsigned char*) 0x1804； SYSCFG0 = FRWPPW | PFWP； *addr = 2; SYSCFG0 = FRWPPW | DFWP | PFWP； ｝ 否则、如果(app1_downloaded！= 1) { addr =(unsigned char*) 0x1804； SYSCFG0 = FRWPPW | PFWP； *addr = 1; SYSCFG0 = FRWPPW | DFWP | PFWP； ｝ App1_DOWNLOADED = 1； TI_452002_Jump Boot_App App ()； ｝ #ifdef NDEBUG //~每隔1000毫秒喂狗 watchdog_fed()； #endif ｝ ｝ 错误： 也尝试了 noint、但出现相同的错误。 我不知道这里的帽子是 MAP_Vector 此致、 帕拉维

您好、JD：

我了解 FR 模型需要代理矢量表或 RAM 矢量。

已更改 WDT 的链接器文件

部分
{
.bss :{}> RAM /*全局和静态 VARS */
.data :{}> RAM /*全局和静态 VARS */
.sysmem：{}> RAM /*动态内存分配区*/
.stack：｛｝> RAM (高)/*软件系统堆栈*/

.text：_isr：{}> FLASH /* Code ISR */
#ifndef __large_data_model__
.text :{}>> FLASH /* code */
#else
.text :{}>> FLASH | FLASH2 /*代码*/
#endif
.cinit :{}> FLASH /*初始化表*/
#ifndef __large_data_model__
.const :{}>> FLASH /*常量数据*/
#else
.const :{}>> FLASH2| FLASH /*常量数据*/
#endif

.cio：｛｝> RAM /* C I/O 缓冲器*/

/* MSP430中断矢量*/
.int00：{}> int00
.int01：{}> int01
.int02 :{}> INT02
.int03：{}> int03
.int04 :{}> int04
.int05 :{}> INT05
.int06 :{}> INT06
.int07 :{}> INT07
.int08 :{}> INT08
.int09 :{}> INT09
.int10：{}> int10
.int11：{}> int11
.int12：{}> int12
.int13：{}> int13
.int14：{}> int14
.int15 :{}> int15
.int16 :{}> int16
.int17 :{}> int17
.int18 :{}> int18
.int19 :{}> int19
ECOMP0 :{*(.int20 )}> INT20 TYPE = VECT_INIT
PORT6 :{*(.int21 )}> INT21 type = VECT_init
PORT5 :{*(.int22 )}> INT22 TYPE = VECT_INIT
Port4 :{*(.int23 )}> int23 type = VECT_init
PORT3 :{*(.int24 )}> int24 type = VECT_init
port2 :{*(.int25 )}> int25 type = VECT_init
Port1 :{*(.int26 )}> int26 type = VECT_init
ADC :{*(.int27 )}> int27 type = VECT_init
EUSCI_B1 :{*(.int28 )}> INT28 TYPE = VECT_INIT
EUSCI_B0：{*(.int29 )}> INT29 TYPE = VECT_INIT
EUSCI_A1：{*(.int30 )}> INT30 TYPE = VECT_INIT
EUSCI_A0 :{*(.int31 )}> INT31 TYPE = VECT_INIT
//WDT：{*(.int32 )}> int32 type = VECT_init

WDT：{}>0xF400 type = VECT_init                 //此处更改

RTC :{*(.int33 )}> int33 type = VECT_init
TIMER0_B1 :{*(.int34 )}> INT34 TYPE = VECT_INIT
TIMER0_B0：{*(.int35 )}> int35 type = VECT_init
TIMER3_A1：{*(.int36 )}> INT36 TYPE = VECT_INIT
TIMER3_A0 :{*(.int37 )}> INT37 type = VECT_init
TIMER2_A1：{*(.int38 )}> INT38 TYPE = VECT_INIT
TIMER2_A0 :{*(.int39 )}> INT39 type = VECT_init
Timer1_A1：｛*(.int40)｝> int40 type = VECT_init
Timer1_A0：{*(.int41 )}> INT41 TYPE = VECT_INIT
TIMER0_A1：{*(.int42 )}> INT42 TYPE = VECT_INIT
TIMER0_A0：{*(.int43 )}> INT43 TYPE = VECT_INIT
UNMI :{*(.int44 )}> INT44 TYPE = VECT_INIT
SYSNMI :{*(.int45 )}> INT45 TYPE = VECT_INIT

.reset：{}> reset /* MSP430复位向量*/
｝

但是 LED 闪存无法正常工作。 如果我的理解有误、您能告诉我需要编辑哪个位置吗？  
这是 app1.c

#include "MSP430.h"
#包含
#include "TI_NIC.h" Boot_Mgr_Vectors

int main()
{

WDTCTL = WDT_ADLY_1000；//每1秒调用一次看门狗
SFRIE1 |= WDTIE;

//在 P1.0中切换 LED1
P1DIR |= BIT0；
P1OUT |= BIT0；
PM5CTL0 &=~μ A LOCKLPM5；
__delay_cycles (500000)；
P1OUT &=~BIT0；
__delay_cycles (500000)；
P1OUT |= BIT0；
__delay_cycles (500000)；
P1OUT &=~BIT0；

P4DIR |= BIT7;

//通过上拉启动 P2.3 (S2按钮)作为中断
P2DIR &=~BIT3；
P2REN |= BIT3；
P2IES |= BIT3；
P2IFG &=~BIT3；
P2IE |= BIT3；

__ bis_SR_register (GIE)；

while (1)
{
___ no_operation();
｝

//返回0；
｝

#pragma vector = WDT_vector
__interrupt void App2_WDT_ISR (void)
{
P4OUT ^= BIT7;
｝

#pragma vector = port2_vector
__interrupt void Port2_ISR (void)
{
P2IFG = 0；
Boot_Jump Boot ()；
｝


我想我必须更改 WDT_vector 位置。 当前它指向 0xFFE2