[参考译文] MSP430FR6043：绝对 UPS/DNS 中的总漂移是否有限制？

您好！

了解如何在另一个线程中设置较低的采样频率。 您可以  在 USS_userConfig.h 中将参数 USS_HSPLL_FREQ_IN_MHz 设置为68并将 USS_SDHS_OVER_SAMPLE_RATE 设置为40。 ADC 采样率将设置为68M/40 = 1.7M。 如果1.7M 仍然可以观察到尖峰、您还可以尝试使用1M 采样频率。  

此致、

现金豪

我收集了一些数据来证明这个问题。 参见附件。   我们还发现、我们看到的尖峰大约为3.2 u2深、对应于接收到的 ADC 信号的一个周期。  因此、该算法似乎异相了一个周期。  有时、Delta ToF 主要位于错误的值上、并在朝向正确值的位置尖峰、而不是从正确的值尖到错误的值。

e2e.ti.com/.../Data-for-TI-forum-question.pdf

您好！

我检查了您的数据。 我知道 dTOF 在6LPM 和4LPM 下以及 absTOF_DNS 在4LPM 下存在周期差异问题。  

因此、首先降低 ADC 采样频率有助于解决 dTOF 上的周期差异问题。 因此、我建议您先执行它。 然后、我们将在更改它后检查结果。 如果它没有帮助、请告诉我、然后我会让您尝试使用其他一些参数。  

此致、

现金豪

谢谢现金。  请参阅随附的。

ToF 算法似乎在该频率下不工作。  我们的传感器大约为310kHz、因此在1.7MHz 采样频率下、我们每周期只能获得大约5.48个样本。  如果我对文档的理解程度很高、那么为了使抛物线曲线适应每个波瓣、您至少需要每个波瓣3个样本(6个样本周期)。  这可能就是1.7MHz 不起作用的原因。

所以我们也让3.4MHz 干了。  它工作得更好,但仍然在一定的流量。  在8LPM 时、Δ ToF 卡在零。  我们感谢您提供的任何进一步指导。  在随附的文档中、我粘贴了用于创建头文件的设置。 请查看问题、看看是否有问题。

e2e.ti.com/.../Data-for-TI-forum-question-2nd.pdf

您好！

是的、要使该算法适应每个波瓣的抛物线曲线、每个波瓣需要3个样本。 但周期内不是6个样本、周期内大约4个样本足以进行计算。  

、其中可能解释了1.7MHz 不起作用的原因。

这是不对的。 基于附件中的数据。 当 HSPLL 68MHz、OSR 20时、采样频率应该是68M/20 = 3.4m、而不是您描述中的1.7M。 因此、设置为1.7M 可以获得比3.4m 更好的结果。  

对于错误代码135、您可以将 USS_ALG_MAX_SAMPLE_SHIFT 更改为更大的值、例如40/60/80。  

此致、

现金豪

谢谢、我们明天会尝试更大的 USS_ALG_MAX_SAMPLE_SHIFT。

很抱歉、我混淆了文档中的 OSR 值。  我提供了1.7M (68/40)和3.4m (68/20)的数据。

好的。 然后、保持3.4m 的采样频率、并尝试使用更大的  USS_ALG_MAX_SAMPLE_SHIFT。  

此致、

现金豪