[参考译文] EVM430-FR6047：I2C 从设备

您好、以法莲、

您说的是、您使用上述线路禁用 TX、RX 和 STP 中断、而您仍使用 UCSTPIE 中断进入 ISR？ 在全局启用中断之前、您是否尝试过额外清除中断状态？

您是否使用轮询进行检查？ 如果是、您可能需要确保查看 勘误表、特别是勘误表 USCI52、以确保使用指示的权变措施。

尊敬的 Dylan：

经过进一步调查后、我看到了以下内容：注意插入的代码：

    __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE); // Enter LPM3 w/ interrupts, will wake up via i2c command 0x81 from Nordic
//    UCB0IE &= ~(UCTXIE0 | UCRXIE0 | UCSTPIE); //disable i2c interrupts while initializing
    UCB0IE &= ~(UCTXIE0 | UCRXIE0); //disable i2c interrupts while initializin

    // Register PLL unlock event
    USS_registerHSPLLInterruptCallback(USS_HSPLL_Interrupt_PLLUNLOCK,
                                       &handlePllUnlockEvent);

    USSCode = USS_configureUltrasonicMeasurement(&gUssSWConfig);
    //checkCode(code, USS_message_code_no_error);

#if((USS_ALG_ABS_TOF_COMPUTATION_MODE == USS_ALG_ABS_TOF_COMPUTATION_MODE_LOBE_WIDE) || \
    (USS_ALG_ABS_TOF_COMPUTATION_MODE == USS_ALG_ABS_TOF_COMPUTATION_MODE_HILBERT_WIDE))
    // Reference binary pattern are only needed by
    // USS_Alg_AbsToF_Calculation_Option_lobeWide and
    // USS_Alg_AbsToF_Calculation_Option_hilbertWide AbsToF computation options
    if((USS_Alg_AbsToF_Calculation_Option_lobeWide ==
            gUssSWConfig.algorithmsConfig->absToFOption)
       || (USS_Alg_AbsToF_Calculation_Option_hilbertWide ==
               gUssSWConfig.algorithmsConfig->absToFOption))
    {
#if defined(__MSP430_HAS_SAPH_A__)
        if(USS_measurement_pulse_generation_mode_multi_tone ==
                gUssSWConfig.measurementConfig->pulseConfig->pulseGenMode)
        {
            code = USS_generateMultiToneBinaryPattern(&gUssSWConfig);
            checkCode(code, USS_message_code_no_error);
        }
#endif
        if(USS_measurement_pulse_generation_mode_multi_tone !=
                gUssSWConfig.measurementConfig->pulseConfig->pulseGenMode)
        {
            code = USS_generateMonoDualToneBinaryPattern(&gUssSWConfig);
            checkCode(code, USS_message_code_no_error);
        }
    }

#if (APPLICATION_ENABLE_BINARY_PATTERN_SIZE_SCALING == true)
    gUssSWConfig.algorithmsConfig->binaryPatternLength =
            (gUssSWConfig.captureConfig->sampleSize / APPLICATION_BINARY_PATTERN_SCALE_FACTOR);
#endif

#endif


    // Application must ensure no application level interrupts occur while
    // verifying HSPLL Frequency
    //disableApplicationInterrupts();

    USSCode = USS_verifyHSPLLFrequency(&gUssSWConfig, &testResults);
    //checkCode(code, USS_message_code_no_error);

    // Application can re-enable interrupts after HSPLL verification
    //enableApplicationInterrupts();

    gUssSWConfig.algorithmsConfig->clockRelativeError = _IQ27div((int32_t)(testResults.actualTestCount -
            testResults.expectedResult),testResults.expectedResult);

    USSCode = USS_initAlgorithms(&gUssSWConfig);
    //checkCode(code, USS_message_code_no_error);

#if (APPLICATION_ENABLE_SIGNAL_GAIN_CALIBRATION == true)
    code = USS_calibrateSignalGain(&gUssSWConfig);
    checkCode(code, USS_message_code_Signal_Gain_Calibration_successful);
#endif

#if (APPLICATION_ENABLE_ABSTOF_DTOF_OFFSET_CALIBRATION == true)
    code = USS_calculateOffsets(&gUssSWConfig, &abstoFDtofTestResults,
                                &abstoFDtofTestConfig);
    checkCode(code, USS_message_code_no_error);

    code = USS_updateAdditionalCaptureDelay(&gUssSWConfig,
          ((abstoFDtofTestResults.upsAbsToFOffset + abstoFDtofTestResults.dnsAbsToFOffset) /2.0f) -
          APPLICATION_ABSTOF_REFERENCE);
    checkCode(code, USS_message_code_no_error);

    code = USS_updateDtoFOffset(&gUssSWConfig, (-1.0f *abstoFDtofTestResults.dToFOffset));
    checkCode(code, USS_message_code_no_error);

#endif

    // Set the background timer period to 1 second  USS_SYS_MEASUREMENT_PERIOD
    USS_configAppTimerPeriod(&gUssSWConfig, gUssSWConfig.systemConfig->measurementPeriod);
    //finished initializing statics

我会在 main 开始处转到 LPM3。 运行正常、我处于睡眠状态、直到接收到 I2C 中断。

不过、在初始化 USS 之后。 我无法进入 LPM3或 LPM0、某种情况使我退出睡眠模式。

您的想法。

谢谢。

以法莲

您能否详细说明一下"USS"初始化后的含义？ 您是说恰好在 while (1)循环开始之前？

在 while (1)循环期间、器件主动执行超声波测量、然后运行其算法。 它已经包含了一些功能、可在完成这些操作时、在下一个操作开始前将器件置于低功耗模式。

此外、如何确定器件是否已进入睡眠模式？

尊敬的 Dylan：

在上面的代码片段中、main (未显示)后面的第1行是我进入 LPM3的位置。 要回答您的最后一个问题、我只能停留在此处、直到我从我的 I2C 获得一个中断并清除_BIC、然后我将代码下移。

第3行我禁用了在初始化 USS 时不打扰我的 I2C 中断

下行6到下行83是用于初始化库的一系列 USS 函数。

如果我尝试在代码中的任意位置之后进入 LPM3、在第83行代码步进函数并离开后、我在 LPM3指令后的下一行。

我从这一行为得出结论、即 USS 初始化函数之一会影响 LPM3或任何其他 LPMx 行为。

谢谢。

尊敬的 Dylan：

关于 停止位权变措施、这就是我所做的

易失性无符号短整型标志；
正确
{
FLAG = UCB0IFG；  
｝while (((flag & USCIC_I2C_UCSTPIFG)== 0x00)；

请确认。

谢谢。

尊敬的 Dylan：

为了更新、我将上述代码放入 system_pre_init.c 文件中、在 I2C 配置之后、我没有到达程序的 main、将其删除、软件便到达 main。 您的想法。

谢谢。

以法莲  

您能否确认您实际上受到勘误表 USCI52的影响？ 请阅读文档。

您发布的循环看起来不错、但它旨在取代您当前的轮询循环、而不是直接插入代码中的某个位置。 如果使用轮询、则使用缓冲中断状态的实现来替换当前的轮询循环、如勘误表中所述。  

尊敬的 Dylan：

这样、在未设置停止位中断的情况下接收停止位中断的问题仍然存在。

请注意、我错误地得出结论：进入 ISR 将使我退出 LPM 模式而不返回、直到我再次实际调用设置的 LPM3。

谢谢。