[参考译文] LP-MSP430FR2476：从外部传感器读取故障

在此处的某个位置(可能就在开头)您需要：

> PM5CTL0并且=~μ A LOCKLPM5；//启用 GPIO

当我建立这个代码时,我得到了一个关于遗漏的警告。

您好、Bruce、添加行后、我看到行为没有变化...找不到标识符、当我尝试观察表达式窗口中的 UCB0寄存器时

UCB0CTL0/1是 UCB0CTLW0两个部分的别名(宏)。 可能会导致"Expressions"视图出现问题。 [我实际上建议您将代码切换到使用 UCB0CTLW0、以确保位定义始终有效。]

我通常对外设使用"寄存器"视图、因为它会为我解释位。

使用 UCB0CTL0W 或正确的常数至关重要。 例如、UCSYNC 为0x0100。 显然不能使用字节写入。 有 UCSYNC 等版本用于字节访问、但字访问绝对更容易。 与 UCB0BRW 无关。

感谢大家。  我已经更新了代码、以使用应该更具体的寄存器、但似乎仍然有问题。   以下是整个代码

#include
#include
#include

//#define CS_PIN BIT0
//#define SCLK_PIN BIT1
//#define MOSI_PIN BIT2
//#define MISO_PIN BIT3

void initSPI (void)；
void initCS (void)；
void setCSLow (void)；
void setCCSHigh (void)；
unsigned int readTemperature (void)；

int main (void)｛

易失性 uint32_t i；

//停止看门狗计时器
WDT_A_HOLD (WDT_A_BASE)；

PM5CTL0 &=~μ A LOCKLPM5；//接合 GPIO
// WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
initSPI()；

while (1)｛
unsigned int temperature = readTemperature()；
//根据需要处理温度数据
printf ("读数")；
__delay_cycles (1000000)；//延迟以提高可读性
}
}
void initSPI (void)｛
//设置 SPI 引脚
P1SEL1 |= BIT0 | BIT2 | BIT3；//将 P1.0、P1.2、P1.3设置为 SPI 引脚
P1SEL0 &=~Ω(BIT0 | BIT2 | BIT3)；

//配置 CS 引脚
P1DIR |= BIT1；//将 P1.1设置为输出
P1OUT |= BIT1；//最初将 CS 设置为高电平

//针对 SPI 操作配置 USCI_B0
UCB0CTLW0 = UCSWRST；//将 eUSCI 状态机复位
UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK | UCSYNC | UCMST | UCCKPL | UCCKPH；// 3引脚、8位 SPI 主控器
UCB0BRW = 0x01；///1时钟预分频器
UCB0CTLW0 &=~μ s UCSWRST；//初始化 USCI 状态机
}

uint16_t readTemperature (void)｛
uint8_t tempHigh = 0、tempLow = 0；
uint16_t 温度= 0；

//选择 ADT7320
P1OUT 且=~BIT1；// CS LOW

//发送读取温度命令
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = 0x54；//读取温度命令

//读取高字节
while (！ (UCB0IFG & UCRXIFG))；//等待 RX 缓冲区准备就绪
tempHigh = UCB0RXBUF；

//读取低字节
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = 0x00；//虚拟写入以生成时钟
while (！ (UCB0IFG & UCRXIFG))；//等待 RX 缓冲区准备就绪
tempLow = UCB0RXBUF；

//取消选择 ADT7320
P1OUT |= BIT1；// CS 高电平

//组合高字节和低字节
温度=(tempHigh << 8)| tempLow；

回流温度；
}

P1SEL1 |= BIT0 | BIT2 | BIT3；//将 P1.0、P1.2、P1.3设置为 SPI 引脚
P1SEL0 &=~Ω(BIT0 | BIT2 | BIT3)；

//配置 CS 引脚
P1DIR |= BIT1；//将 P1.1设置为输出
P1OUT |= BIT1；//最初将 CS 设置为高电平

由于 P1.0是 STE、P1.1是 SPI 时钟、因此将出现问题。 您似乎在定义 SCLK_PIN 时知道这些特征。

我重写了代码(如这里所示)、但似乎仍然没有进行通信。  在中间的某些时候、我正在将一些值输入到 RXBUF 中、但并不稳定。   考虑一下它可能还处于关闭状态的位置。   

#include
#include
#include

#define CS_PIN BIT0
#define SCLK_PIN 位1
#define MOSI_PIN 位2
#define MISO_PIN 位3

void GPIO_init (void)
｛
/*将所有 GPIO 设置为输出低电平以降低功耗*/
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_PA、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_PB、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_PC、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_PD、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setAsOutputPin (GPIO_PORT_PE、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_PA、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_PB、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_PC、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_PD、GPIO_PIN_ALL16)；
GPIO_setOutputLowOnPin (GPIO_PORT_PE、GPIO_PIN_ALL16)；

//将 P4.0 (S1)设置为输入
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN0)；
GPIO_enableInterrupt (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN0)；
GPIO_selectInterruptEdge (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN0、GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION)；

//将 P2.3 (S2)设置为输入
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN3)；
GPIO_enableInterrupt (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN3)；
GPIO_selectInterruptEdge (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN3、GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION)；

//禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式
//激活以前配置的端口设置
PMM_UNlockLPM5 ()；

GPIO_clearInterrupt (GPIO_PORT_P4、GPIO_PIN0)；
GPIO_clearInterrupt (GPIO_PORT_P2、GPIO_PIN3)；
}

void SPI_init (void)｛
//将 SPI 引脚设置为适当的功能
P1SEL0 |= SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN；
P1SEL1且=~(SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN)；

//将 eUSCI_B0置于复位状态
UCB0CTLW0 = UCSWRST；

//针对 SPI 操作配置 eUSCI_B0
UCB0CTLW0 |= UCSYNC | UCMST | UCMSB | UCCKPL | UCCKPH | UCSSEL__SMCLK；
// UCSYNC—同步模式
// UCMST -主模式
// UCMSB - MSB 优先
// UCCKPL—时钟极性高
// UCCKPH -在第二个时钟沿捕获的数据
// UCSSEL__SMCLK - SMCLK 作为时钟源

//设置波特率
UCB0BRW = 0x01；//针对最大速度除以1

//初始化 eUSCI 状态机
UCB0CTLW0 &=~μ s UCSWRST；
}

void initSPI_ADI (void)｛
// P1SEL1 |= SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN；//设置 SPI 引脚
// P1SEL0 &=~(SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN)；

UCB0CTLW0|=UCSWRST；

//针对 SPI 操作配置 eUSCI_B0
UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK | UCSYNC | UCMST | UCMSB | UCCKPH；
// UCB0CTLW0 = UCSWRST；//将 eUSCI 置于复位状态
// UCB0CTLW0 |= UCSSEL_2 | UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；// 3引脚8位 SPI 主器件
UCB0BRW = 0x02；///2时钟分频器
UCB0CTLW0并且=~μ s UCSWRST；//初始化 eUSCI
P1SEL0 |= SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN；
P1SEL1且=~(SCLK_PIN | MOSI_PIN | MISO_PIN)；
P1DIR |= CS_PIN；//将 CS 引脚设置为输出
P1OUT |= CS_PIN；//将 CS 设置为高电平
}

uint8_t SPI_transfer (uint8_t data)｛
//等待发送缓冲区准备就绪
while (！ (UCB0IFG 和 UCTXIFG))；

//发送数据
UCB0TXBUF =数据；

//等待数据被接收
while (！ (UCB0IFG 和 UCRXIFG))；

//返回接收到的数据
返回 UCB0RXBUF；
}

void spiWrite (uint8_t reg、uint8_t data)｛
P1OUT 且=~CS_PIN；// CS 低电平
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = reg；//发送寄存器地址
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = data；//发送数据
while (UCB0STATW & UCBUSY)；//等待传输完成
P1OUT |= CS_PIN；// CS 高电平
}

uint8_t spiRead (uint8_t reg)｛
uint8_t 数据；
P1OUT 且=~CS_PIN；// CS 低电平
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = reg | 0x80；//发送寄存器地址和读取位
while (！ (UCB0IFG & UCTXIFG))；//等待 TX 缓冲区准备就绪
UCB0TXBUF = 0x00；//虚拟写入以启动读取
while (！ (UCB0IFG & UCRXIFG))；//等待 RX 缓冲区准备就绪
DATA = UCB0RXBUF；//读取数据
P1OUT |= CS_PIN；// CS 高电平
返回数据；
}

unsigned int readTemp_ADI (void)｛
unsigned int temp；

SpiWrite (0x01、0x80)；
TEMP = spiRead (0x00)；
TEMP = spiRead (0x03)；
TEMP = spiRead (0x04)；
TEMP = spiRead (0x05)；
TEMP = spiRead (0x06)；
TEMP = spiRead (0x07)；
Temp = spiRead (0x02)<<8；
temp |= spiRead (0x02)；
//调试：打印原始温度值
printf ("原始温度：%u\n"、temp)；

返回温度；
}

float convertTemp_ADI (unsigned int rawTemp)｛
rawTemp >>= 3；// Shift 以获得13位温度值
if (rawTemp & 0x1000)｛//检查温度是否为负值
rawTemp -= 8192；
}
Return rawTemp * 0.0625；
}

int main (void)｛
WDT_A_HOLD (WDT_A_BASE)；//停止看门狗计时器

GPIO_init ()；//初始化 GPIO
spi_init ()；//初始化 SPI

while (1)｛
unsigned int rawTemp_ADI = readTemp_ADI ();
float temperature_ADI = convertTemp_ADI (rawTemp_ADI)；
//在此处添加断点或输出状态以进行调试
__delay_cycles (1000000)；//在下一次读取之前延迟一段时间
}
}

您读取温度的例程与 ADT7320 (您代码中提到的)数据表的读数不匹配。