[参考译文] MSP-EXP430F5529LP：I2C 目标(也称为从器件)器件胜出#39；t 发送 ACK

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1439834/msp-exp430f5529lp-i2c-target-aka-slave-device-won-t-send-an-ack

器件型号：MSP-EXP430F5529LP

工具与软件：

大家好、

我正在尝试在基于 I2C 的传感器和 MSP430开发板之间建立通信。请查看下面的代码。传感器不会发送 ACK。我尚未使用默认1MHz 更改系统的时钟。并且 I2C 通信速度为100KHz。

如图所示、我已将4.7k Ω 上拉电阻连接到 I2C 线路。

#include "driverlib.h"
#include <msp430.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "uart_debug.h"

#define    BAUD_RATE    115200
//******************************************************************************
//!
//!   Empty Project that includes driverlib
//!
//******************************************************************************

//******************************************************************************
//!
//!   Local Function Prototypes
//!
//******************************************************************************
static void watchdog_stop (void);
static void init_i2c(void);
static void check_i2c_slave(void);
//******************************************************************************
//!
//!   Local Variables
//!
//******************************************************************************

int main (void)
{

    watchdog_stop();
    init_debug_uart();
    init_i2c();
    //check_i2c_slave();
    while(1)
    {
        debug_print("Debugging Working\n\r");
        check_i2c_slave();
        __delay_cycles(3000000); //3sn
    }
}

//******************************************************************************
//!
//!   Local Function Definitions
//!
//******************************************************************************
static void watchdog_stop (void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
}

static void init_i2c(void)
{
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN1);//P4.1 SDA, P4.2 SCL
    UCB1CTL1 |= UCSWRST;                        // Enable SW reset
    UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;       // Master, I2C, Synchronous mode
    UCB1CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST + UCTR;       // Use SMCLK, keep SW reset
    UCB1BR0 = 10;                               // set prescaler, since SMCLK is 1MHz, /10 will give 100KHz
    UCB1BR1 = 0;
    UCB1I2CSA =  0x74;                          // Set slave address
    UCB1CTL1 &= ~UCSWRST;                       // Clear SW reset, resume operation
    while (UCB1STAT & UCBBUSY);                 // Wait for the I2C Bus to get free.
}

static void check_i2c_slave (void)
{
    // Send start condition (this happens when the first byte is sent)
    UCB1CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // Transmit mode, send start bit

    while (UCB1CTL1 & UCTXSTT); // Wait for start bit to be transmitted
    debug_print("Start Bit Transmission Complete\r\n");

    // Now, you can send data or address
    //UCB1TXBUF = (0x74) << 1; // Send slave address with write operation

    // Wait for data transmission to complete
    while (UCB1CTL1 & UCTXSTT); // Wait for start condition to be sent
    debug_print("Data Transmission Complete\r\n");

    // For now, let's just stop the transmission.
    UCB1CTL1 |= UCTXSTP; // Send stop condition

    // Wait for stop condition
    while (UCB1CTL1 & UCTXSTP);
    debug_print("Stop Bit Transmission Complete\r\n");
}

11 个月前

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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您误解了 I2C 时序。在目标确认地址后、UCTXSTT 会清除。 I2C 端口将一直保持时钟、直到有数据可发送。这意味着由于您从不提供该数据、因此无法完成确认周期(时钟的上升沿)。因此 UCTXSTT 永远不会清除。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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您不确定 I2C 地址(0x74)是否正确？更笼统地说：您使用的是什么传感器/分线板？

查看 Adafruit I2C 地址列表(不是权威性的、但很好)、位于0x74的唯一传感器本身就是 PCT2075、它可以有27个不同的地址中的任何一个。 Adafruit 分线板(交付时)地址为0x37。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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嗨！很抱歉我没有在帖子中指定。我使用的是触摸板 EVB、我们使用的是另一个微控制器上的代码库。我将其移植到 TI。地址为0x74、如传感器数据表中所指定。

我也尝试过：
我有一个由 Micro-Crystal 提供的 RTC 分接板、其地址为0x52。我曾尝试在 RTC 分接板上运行相同的代码、但 RTC 分接板仍然没有提供 ACK。因此、我非常确定我编写的代码中存在错误。同一个 RTC 分线板响应扫描 I2C 总线的 Arduino sketch。因此我们知道分线板工作正常。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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谢谢你的答复,大卫。

你是否建议我取消对下面几行的评论？

// Now, you can send data or address
//UCB1TXBUF = (0x74) << 1; // Send slave address with write operation

如果这是你的建议,那么我尝试了,但它不起作用。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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嗨、David、
此代码的工作方式：

static void I2C_write(uint16_t regAddr, uint8_t *data, uint8_t size)
{
    uint8_t data_idx;
    // Wait for any previous stop condition to complete
    while (UCB1CTL1 & UCTXSTP);

    // Set the device to transmit mode and send the start condition
    UCB1CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;

    // Wait for the transmit buffer to be ready to send the slave address
    while (!( UCB1IFG & UCTXIFG));

    // Send the high byte of the register address
    UCB1TXBUF = (uint8_t)(regAddr >> 8);  // Send high byte of register address (0x04)

    // Wait for the high byte to be transmitted
    while (!(UCB1IFG & UCTXIFG));

    // Send the low byte of the register address
    UCB1TXBUF = (uint8_t)(regAddr & 0xFF);  // Send low byte of register address (0x31)

    // Wait for the low byte to be transmitted
    while (!(UCB1IFG & UCTXIFG));

    // Send the bytes
    for (data_idx = 0; data_idx < size; data_idx++)
    {
        // Send the data byte
        UCB1TXBUF = data[data_idx];

        // Wait for the data byte to be transmitted
        while (!(UCB1IFG & UCTXIFG));
    }

    // Send the stop condition
    UCB1CTL1 |= UCTXSTP;

    // Wait for stop condition to be completed
    while (UCB1CTL1 & UCTXSTP);
}

我不知道为什么!

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2457760 points

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我解释得很仔细,但我会再试一次。

在把数据写入 TXBUF 之前、你正在等待开始条件标志清零。要完成地址确认、清除 STT、I2C 端口必须要发送数据。不同的是、因为在写入数据之前您正在等待启动条件标志清除。

现在、您正在等待 TXIFG。它会提前设置。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP-EXP430F5529LP：I2C 目标(也称为从器件)器件胜出#39；t 发送 ACK