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器件型号：CC2651R3SIPA 工具/软件：
大家好、E2E 专家：
你好。
我们将使用 Project Zero BLE 示例开发 CC2651R3SIPA。 我们的固件构建和闪烁成功,但在调试器下 ICall_createRemoteTasks(),在调用中停止(块),因此任何后续初始化或我们的 SPI/UDMA 代码都不会运行。 我们还尝试在简单的外围工程中实现它、但问题仍然存在。
上下文相关、我们需要在~每次按下限制开关(每1–2分钟)时、通过 SPI + UDMA 以高达1.6kHz (通常为200Hz)的频率对3轴加速计进行采样、将数据存储在乒乓缓冲器中、然后通过 BLE 流式传输每个完整的缓冲器。 数据收集任务在另一个项目中工作正常。
问题：
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将自定义 TI-RTOS 任务(例如我们的 SPI/UDMA 采样器)添加到 Project Zero 或 simple_peripheral BLE 工程中的最简单且受支持的方法是什么？
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TI 是否在 SimpleLink SDK 中为通过 BLE 流式传输短的、高速率 SPI/UDMA 传感器突发提供任何示例或参考实现？
感谢您对现有代码示例的指导或指导。
此致、
公务员制度委员会
