[参考译文] CC1352P：UART2驱动程序可以不能实时接收字节？

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1073368/cc1352p-uart2-driver-can-t-receive-bytes-in-real-time

我目前正在使用 CC1352上的 UART2驱动 程序，似乎该驱动程序无法以1毫秒的轮询间隔正确返回接收到的数据。 以下是我在 ti_drivers_config.c 中的配置：

static const UART2CC26X2_HWAttrs uart2CC26X2HWAttrs[CONFIG_UART2_COUNT] = {
  {
    .baseAddr           = UART0_BASE,
    .intNum             = INT_UART0_COMB,
    .intPriority        = 0xc0,
    .rxPin              = IOID_12,
    .txPin              = IOID_13,
    .ctsPin             = PIN_UNASSIGNED,
    .rtsPin             = PIN_UNASSIGNED,
    .flowControl        = UART2_FLOWCTRL_NONE,
    .rxBufPtr           = uart2RxRingBuffer1,
    .rxBufSize          = sizeof(uart2RxRingBuffer1),
    .txBufPtr           = uart2TxRingBuffer1,
    .txBufSize          = sizeof(uart2TxRingBuffer1),
    .rxChannelMask      = 1 << UDMA_CHAN_UART0_RX,
    .txChannelMask      = 1 << UDMA_CHAN_UART0_TX,
    .txIntFifoThr       = UART2CC26X2_FIFO_THRESHOLD_1_8,
    .rxIntFifoThr       = UART2CC26X2_FIFO_THRESHOLD_1_8
  },
};

和传递给 UART2_Open()的参数：

    UART2_Params rs485UARTParams = {
            /*!< Mode for all read calls */
            UART2_Mode_NONBLOCKING,
            /*!< Mode for all write calls */
            UART2_Mode_NONBLOCKING,
            /*!< Pointer to read callback function for callback mode. */
            NULL,
            /*!< Pointer to write callback function for callback mode. */
            NULL,
            /*!< Pointer to event callback function. */
            _RS485_eventCb,
            /*!< mask of events that the application is interested in */
            UART2_EVENT_OVERRUN | UART2_EVENT_BREAK | UART2_EVENT_PARITY
            | UART2_EVENT_FRAMING | UART2_EVENT_TX_BEGIN
            | UART2_EVENT_TX_FINISHED,
            /*!< Receive return mode */
            UART2_ReadReturnMode_FULL,
            /*!< Baud rate for UART */
            baud,
            /*!< Data length for UART */
            UART2_DataLen_8,
            /*!< Stop bits for UART */
            nStopBits,
            /*!< Parity bit type for UART */
            parity,
            /*!< User supplied argument for callback functions */
            NULL
    };

我有 一个计时器配置为连续回叫模式，工作频率为1000 Hz (1 ms)。 回叫功能只需每隔1毫秒返回所有接收到的 UART 数据：

static UART2_Handle m_uart;

static void _1msPeriodicTimerCb(Timer_Handle handle, int_fast16_t status)
{
    size_t nBytesRead;
    uint8_t byte;

    do
    {
        // Read 1 byte at a time.
        UART2_read(m_uart, &byte, 1, &nBytesRead);
        
        if(nBytesRead > 0)
            // Pass byte to application.
            getByte(byte);
    } while(nBytesRead > 0);
}

以19200波特，偶校验和1个停止位运行，每字节传输需要11/19200 =0.57 ms。 由于最小中断级别为32级 FIFO 的1/8，我只看到以4字节 块返回的数据。 当我向 外围设备传输8个连续的 UART 数据字节时，需要对上述回调进行4次迭代才能返回所有数据，这是有意义的，因为4个字节的物理传输需要4 * 0.58 = 2.3 ms。

• 时间 t0 + 0 ms：4字节
• 时间 t0 + 1 ms：0字节
• 时间 t0 + 2 ms：0字节
• 时间 t0 + 3 ms：4字节

但是，驱动程序似乎定期检查 FIFO，查看 UART2_READ()呼叫之外的数据。 如果我只传输1字节，回调函数最终将返回1字节。 但我没有测量延迟是什么。 在这种情况下，驱动程序如何刷新 FIFO？

使用 UART2驱动程序的另一种方法是否允许我们以1 ms 的间隔正确接收数据？